优利康变频器2000说明书

YD2000

使用说明书

真正的电流矢量控制通用变频器

型号:YD2□□□

400V级 3.7~400KW

请将此使用说明书交给最终用户手里,并请妥善保存。

CAUTION

May cause injury or electric shock

Please follow the instructions in the manual before installation or operation.

Disconnect all power before opening front cover of unit.wait5minutes until DC BUS capacitors discharge.

Use proper grounding techniques.

注意

会有受伤,触电的危险

安装、运行前,请务必阅读使用说明书。

有触电的危险。

通电中及切断电源后5分钟内,请勿打开前盖。

请务必确认接好接地线。

YD2000系列

感谢您选用由优利康电气有限公司生产的YD2000系列高性能矢量控制变频器。

为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并请将此说明书交到

最终用户手中,妥善保存。

如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将竭诚为您服务。

本说明书中的示图,是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当

的改动。

本说明书解释权及变更权归无锡市优利康电气有限公司所有。

是优利康公司的注册商标Ⅱ

与安全有关的符号说明

本手册根据与安全相关的内容,使用了下列符号。

打上安全符号及语句,叙述重要的内容,请一定要遵守。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。

即使是注意的事项,由于情况的变化,也有可能导致重大事故。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害

是优利康公司的注册商标ⅢYD 2000系列

YD2000系列

安全注意事项

■ 拿到产品时确认

■安装

■接线

是优利康公司的注册商标Ⅳ

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■ 运行条件(参数)的设定

■ 试运行

ⅤYD 2000系列

是优利康公司的注册商标■ 保养、检查

■ 其他

ⅥYD 2000系列

是优利康公司的注册商标 1.1 概要说明和功能 3-6

2.1 铭牌 7

7 2.2 型号说明

2.3 使用环境 7

3.1 连接图 8

3.2 端子台的构成 9

1-1 3.3 主回路的接线方法 05

3.4 控制回路端子的接线 15-17

3.5 接线的检查 17

- 4.1 数字操作的功能 1819

-2 4.2 方式的概要 198

28 5.1 A 组:环境设定模式参数 3- 5.2 B 组:程序模式参数

5.2.1 运行模式选择 - 5.2.2 直流制动 - 5.2.3 速度搜索 - 5.2.4 计时功能 - 5.2.5 PID 控制 4 5.2.6 暂停功能 5.2.7 下降功能 5.3 C 组:自学习参数 5.3.1 加减速时间 47

5.3.2 S 字特性 -4849

5.3.3 滑差补偿 - 5.3.4 力矩补偿 50

5.3. 载波频率 -5 5051

5.3. 乱调防止功能 561

5

5.3. 速度反馈检测 71 5.4

D 组:指令关系的参数 5 5.4.1 频率指令 -152

5.4.2 频率上限、下限 2

5 5.4.3 跳跃频率 52

5.4.4 频率指令保持 53 4.3 试运行的操作

-35840

4042

4243

43

43

437

47

47

4950

第一章 概要

第二章 使用方法

第三章 接线

第四章 运行参数的设定

第五章 参数详细说明

目 录1YD 2000系列

5.

6

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256

57

57

57-58

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93-96

97

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YD 2000系列

第一章 概 要

1.1 概要说明和功能

1.1.1 YD2000的种类

YD2000的电压级别为400V。适用电机功率由3.7~400KW(24机种)

表1.1YD2000的种类

3YD2000系列

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1.1.2 控制方式的概要

1.1.3 功能

■ 自学习功能

自学习功能在矢量控制方式时有效。电机参数的设定非常困难时,用独特的自学习功能可以解决。变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数。从通用电机到变频器专用电机都可以进行矢量控制运行,电机可最大限度地发挥作用。

用矢量控制方式运行时,请务必在运行前对电机单体实施自学习。

V/F曲线设定只有在V/f控制时有效。可以根据用途选择预先设定的15种V/f曲线,也可设定任意的V/f曲线。

4 Y D2000有以下4种控制方式 无PG矢量控制[出厂设定] 无PG V/f 控制

所谓PG即脉冲编码器。所谓矢量控制即使磁场与力矩互不干涉,按指令进行力矩控制的方式。 本产品的电流矢量控制,是同时控制电机的一次电流及其相位,分别独立控制磁场电流和力矩电流 因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度控制、力矩控制。矢量控制可与传统的 V/f控制切换,在不知道矢量控制所必要的电机参数的场合,可用自学习功能自动地设定电机参数。 各种控制模式,对如下的用途有效。

无PG矢量控制:全部可变速驱动。

无PG V/f控制:传统的变频器控制模式,用于多路驱动(1台变频器驱动多台电机)

各控制方式的控制特性如表1.2所示

■ V/F曲线设定

■ 频率指令的种类频率指令有如下5种方法。

用数字式操作器设定指令 (负电压时,反方向运转)用0~±10V的电压值设定指令

用4-20mA的电流值设定指令

用选择卡设定指令

用相应的参数来设定,用5种中的哪一种。

在变频器内部,最多可设定9个频率指令。从外部输入多段速指令时,最多可以9速运行。

■ PID 控制

使用PID 控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制,是用传感器将检出值反馈回变频器,使变频器的输出频率(电机的转速)与指令目标一致的控制方式。

PID 控制是根据传感器的检出内容,对如下的应用有效。

速度控制:使用脉冲发生器等速度传感器,不管负载的大小使速度一致,或与其它电机同步运行。 压力控制:将压力传感器的检出值作为反馈量。可控制压力一定。

流量控制:使用流量传感器。流量的控制精度较高。

温度控制:将温度传感器检出值反馈,使风扇调速从而控制温度。

表1.2控制方式的特性

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输出回路采用晶体管IGBT (绝缘栅双极晶体管)和高载波频率正弦波PWM 方式,从而使电机发出的金属声大大减低。

使用数字操作器可监视以下项目:

频率指令,输出频率,输出电流,电机速度,输出电压,主回路直流电压,输出功率,力矩指令,输入端子的状态,输出端子的状态,运行状态,累计运行时间,软件编号,速度偏差量,PID 反馈量,故障发生时状态,故障记录等。也可监视多功能模拟量输出的各种数据。

■ 低噪声设计

■ 监视功能

■ 数字操作器可用2种语言显示(SPEC :F 级)

■ DWELL (暂停)功能

5加速减速途中,输出频率在一定时间内保持的功能。驱动起动负载很大的电机时也能不跳跃地加速减速

数字式操作器可用2种语言(中文、英语)。

参数设定及监视项目用中文显示,内容一目了然,容易理解。人机对话使高性能变频器容易被熟练应用。变更参数,就可以改变显示语言。

■ 参数的阶层化与3种类的存取级别

YD 2000为了实现丰富的功能而拥有很多参数。

为了方便地参照设定这些参数,参数按功能群分类阶层化。

阶层是从上位"方式"→"参数块" →"功能" →"参数"(参数设定)的顺序排列参数的阶层与内容如表所示。

参数的阶层

为了更简单地设定参数,YD 2000可设定如下3种类存取级。所谓存取级即是可查看设定参数的范围。从某一阶层向其下位阶层移位时,请按READ /WRITE键,存取级别不同移位的阶层也不同。这样可设定的参数较少时,移向(快速设定)参数级别,可设定参数较多时,移向(高级设定)级别,这样操作简单了。

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YD2000系列

根据各存取级别分阶层

6

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最高45入气温度

(侧视图)-10~45℃

-10~45℃

第二章 使用方法

2.1 铭牌

铭牌资料,以三相AC 400V 7.5KW系列

MODEL ：YD27P5 T4

AC3x380V

SOURCE ：(10HP)7.5KW CAPACITY

：：18A

CURRENT S/NO.L

：010156

变频器型号 输入电源规格输出规格序号TRANSISTORIZED INVERTER Yolico

72.2 型号说明

优利康变频器设计序号 电 压 等

级：400V级功率等级 T42.3 使用环境变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响,因此变频器的安装环境必需符合下列条件。-10~45℃/+14~113℉)

闭锁壁挂型(-10~40℃/+14~104℉)

避免直接日晒

防止腐蚀性液体,瓦斯

防止粉尘,棉絮及金属粉屑进入 远离放射性物质及可燃物

防止电磁干扰(焊接机,动力机器)

防止震动(冲床),若无法避免请加装防震垫片减少震动。

数台变频器安装于控制柜内时,请注意摆放位置以利散热,另请配置散热风扇,以使变频器周围温度低于45℃为原则。

配电盘内

配电盘内 (正确的配置方法) (错误的配置方法) (正确的配置方法) (错误的配置方法)

安装时请将变频器正面朝前,顶部朝上以利散热。

安装空间必须符合下列规定:若安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器之防尘上盖以利变频器散热通风。

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3.1 连接图

第三章 接 线

8

380~

400V 50/60HZ

改善输入功率因数用直流电抗器制动电阻器单元(可选项)

出厂设定

+多功能模似量输出-10V-10V

(出厂时标准设定为"输出电流"5V /变频器额定电流)

+多功能模似量输出-10V-10V

(出厂时标准设定为"输出频率"0~10V /100%频率)

2k 外部频率指令

多功能开路集电极输出

48V 50m A

Y D 2000的接线,请按照图进行。

使用数字操作器时,仅连接上主回路就能运转电动机

连接图(以YD27P5为例)

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YD 2000系列

1．控制回路端子1~33的排列不是按顺序的。请参照下图,正确接线。

2．控制回路端子13和14,请勿同时使用。(同时输入的场合,这两个信号在变频器内部作加算处理)3．控制回路端子15,33(+15V,-15)的最大输出电流为20mA。4．多功能模拟量输出是频率表,电流表等指针式表专用输出。

不能用于反馈控制等控制系统。使用在控制系统场合,推荐使用选件模拟量卡(A0-08或A0-12)。5．使用制动功能时,变频器参数中的"减速中失速防止"功能选项,请变更设定为"无效"(L3-04=0)。 如果不改变设定,有时会在已设定的减速时间内不能停止。

6．使用变频器安装型(ERF型)的制动电阻时,变频器参数中的变频器制动电阻保护选择,请变更设定 为"有效"(L8-01)。如果不改变设定,则不能起到制动电阻的保护作用。

7．使用改善功率因数的输入直流电抗器.只有与15kW以下的变频器连接时.可以用选择方式连接。

连接时,请拆除 与 间的短路片。

8. 55~93kW 的变频器,由于没有直流电源输入用端子,因此,不能与直流电源接线。

9

控制回路端子

3.7KW

5.5KW ~7.5KW

11KW ~15KW

18.5KW ~22KW

30KW ~45KW

55KW ~93KW

3．2 端子台的构成

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由于设计变更,以上端子接线与实物均可能有差异,按实物为准

(标准型无"B "端子)

(YD2011B 或YD2015B 有"B "端子)

YD 2000系列

连接大功率(600k VA 以上)的电源变压器时,切换进相电解电容时,会有很大的峰值电流输入本产品电源回路,从而有损坏整流部分元器件的可能。

这样的情况请在变频器的输入侧接入AC 电抗器(可选项)。或者在DC 电抗器端子上安装DC 电抗器,也有改善电源侧功率因数的效果。

3.3 主回路的接线方法

这里提示关于主回路输入输出的接线和接地线的连线.

■ 主回路输入侧的接线

接线用断路器的安装

在电源和输入端子之间,请务必接入适合变频器功率的断路器(MCCB)

MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1.5~2倍.

MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护(额定输出电流的120%,1分钟)的时间特性。MCCB与两台以上变频器共用时及与其他设备共用时,如图7所示利用故障输出接点,使接触器将电源断开(O FF)。■

漏电断路器的安装

三相AC380~400V 50/60Hz

接线用断路器的设置

■ 与端子排的接线

■ AC电抗器或DC电抗器的设置10输入电源的相序与端子排的相序R.S.T没有关系,与哪一个端子都可以连接。

■ 电磁接触器的设置

变频器的输出是通过高速开关,因此会有高频漏电流发生。用变频器专用漏在变频器的进线侧使电断路器,可以去除高频漏电流，并只检出对人体有危险的高频带的漏电流。请选用变频器专用漏电断路器。

用变频器专用的漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流为30mA以上的。

用一般漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流为200mA以上动作时间0.1秒以上的。开/闭进线侧电磁接触器可以使变频器运行/停止,但频繁地开/闭将引起变频器故障。

用数字操作器运行时,停电复位后不能自动运行。使用制动单元时,请利用该单元的热敏继电器触点,将电源侧的电磁接触器断开。

用顺序控制可以断开主回路电源时则电磁接触器(MC)可以替代断路器(MCCB)。但是进线侧电磁接触器强制让变频器停止时,则再生制动不动作,电机自由滑行停止。

■ 浪涌抑制器的设置

在变频器的周边连接感性负载(电磁接触器,电磁继电器,电磁阀,电磁线圈,电磁断路器等)时,请务必使用浪涌抑制器或与二极管并联使用。

■ 电源侧噪声滤波器的设置可以去除从电源线进入变频器的噪声,也可以减低从变频器向电源线的噪声。

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接线例1

×

×

电源侧噪声滤波器的不正确设置举例

变频器的噪声，用一般的噪声滤波器效果很小，故不能用。

接线例2

请使用变频器专用噪声滤波器。

11

■ 主回路输出侧的接线

变频器与电机的接线

输出端子U、V、W与电机的引出线U、V、W相连接。

运行时,请确认在正转指令下,电机是否正转。如果电机反转,则输出端子U、V、W的当中任选2根线对换即可。

绝对禁止将输入电源线接入输出端子

切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端子加上电压则会损坏变频器内部器件。

绝对禁止将输出端子短路和接地

切勿直接触摸输出端子,或输出线接触变频器外壳,有触电和短路的危险。此外,切勿将输出线短接。

绝对禁止使用相位超前的电解电容，噪声滤波器

切勿在输出回路连接相位超前的电解电容LC/RC,噪声滤波器。这类器件的连接,会使变频器损坏,部品烧坏。

绝对禁止使用电磁开关

切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。变频器在运行中连接负载,变频器会由于浪涌电流而使过电流保护回路动作。

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热敏继电器的安装

为了防止电机过热而发生事故,变频器有电子热保护功能。1台变频器驱动两台以上电机或多极电机使用时,请在变频器和电机之间设置热敏继电器(THR)并在参数L1-01(电机保护功能选择)选择为"0"(电机保护无效)。热敏继电器在50Hz时,请设定为电机额定电流的1.0倍。在60Hz时,请设定为1.1倍。并利用热敏继电器的接点,使主回路侧的电磁接触器断开(OFF)

输出侧噪声滤波器的安装

在变频器的输出侧连接噪声滤波器,可降低无线电干扰和感应干扰。

感应干扰:电磁感应使信号线有噪声信号而导致控制设备误动作。

无线电干扰:变频器本身及电缆发射的高频电磁波,使收音机在收听过程中发出噪音。

控制设备信号线调幅收音机

无线电干扰 干扰

输出侧噪声滤波器的设置

感应干扰对策

抑制输出侧发生的感应干扰方法,除了前面叙述的设置噪声滤波器之外,还有将输出接线全部穿入接地金属管内的方法。且与信号线距离30cm以上,感应干扰的影响明显减小。

感应噪声对策12无线电干扰

无线电干扰在输入输出线及变频器本身都会产生,在输入侧和输出侧都设置噪声滤波器,并全部都用铁

箱屏蔽的话,则可以降低无线电干扰。另外,变频器和电机之间的接线距离尽量要短。

铁箱

是优利康公司的注册商标YD 2000系列

13■ 变频器与电机间的接线距离

变频器与电机间的接线距离较长的场合,来自电缆的高谐波漏电流,会对变频器和周边设备产生不利影响。请参考表中调整载波频率(C6-01~03)参数。

变频器与电机的接线距离

■ 接地线的设置接地端子 ,请务必接地

特别第3种接地(接地电阻10Ω以下)

接地线,切勿与焊接机及动力设备共用。

接地线,请按照电气设备技术标准所规定规格,在可能范围尽量短。由于变频器产生漏电流,与接地点距离太远则接地端子的电位将不稳定。

两台以上变频器使用场合,请勿将接地线形成回路。

接地线的连接

×

■ 制动电阻器的连接(本体安装ERF型)

制动电阻器,请按下图那样连接。使用制动电阻,请务必进行如下认定。

制动电阻器的连接

制动电阻器B1、B2是连接制动电阻的端子,请勿接到除此以外的端子。电阻器会异常发热而烧坏。

是优利康公司的注册商标YD23P7~YD2015 内置制动单元

YD2018~YD2045 标准型无内置制动单元

YD2011~YD2015

B 型机带内置制动单元YD 2000系列

■ 制动电阻器单元(LKEB型)/制动单元(CDBR型)的连接

制动电阻器单元及制动单元请按下图那样连接,使用制动电阻场合,请进行如下设定L8-01,是连接ERF 型制动电阻器时的参数。

L3-04为"1″设定(失速防止功能有效)时,若不使用制动电阻器单元的话,则减速时间不会短缩。

为了对单元进行过热保护,使用如图所示将单元的热敏触点连接,使电源侧断路。400V级3.7~7

.5KW的变频器

制动电阻单元/制动单元的连接400V级18.5KW以上的变频器

（LKEB型）（CDBR型）热敏跳开接点

14

制动单元的并联连接

两台以上制动单元并联使用场合,请按下图那样接线,选择开关。

在制动单元上,有供选择的主/从开关器。仅用1台制动单元时,选择MASTER侧,其它的单元(制动单元2)选择在SLAVE侧。

散热风扇过热接点 (热敏开关接点)散热风扇过热接点 (热敏开关接点)散热风扇过热接点 (热敏开关接点)

制动单元的并联连接

是优利康公司的注册商标YD 2000系列

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