海拉EPS角度传感器

Technical Exchange Of TAS/TOS

上海海拉电子有限公司 Hella Shanghai Electronics Co., ltd 2015-01-19

Presentation by Franz Ren Zhou Presentation by Eamonn

一、TAS/TOS传感器

Rotor 转子

Stator 定子

ASIC 芯片

PCB板

i Transmitter coil 发送线圈 Receiver coil 接收线圈

非接触式扭矩转角传感器运用交变电磁感应的原理精确测量转子的位置 海拉专利CIPOS技术(contactless inductive position sensors)1Hella TAS/TOS | Eamonn Ren | T-DC| Hella Shanghai, Jan 19, 2014

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Imported parts 进口件

Localization parts 国产件

PCB SMT in HSE 上海贴片

Sensor SensorGear Gear (Magnet) Gr. (incl. magnet)传感 器齿轮组

Housing 壳体

Spring ring 弹簧

Connector group 接插件

Cover 传感器盖

Rotor_OS 输出轴转子

TAS only

Gear Cover 齿轮盖

Initial Gear 齿轮

Rotor IS Gr. Incl. rotor sleeve Incl. rotor structure 输入轴转子总成

PCB-Reflow Gr PCB Electronic components 完成贴片的PCBA

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系统框图

芯片内部有156位可编程位(HISW)

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二、传感器性能

PWM

Sensor TOS TAS

Pin#1 VCC1 VCC1

Pin#2 VCC2 VCC2

Pin#3 PWM-P

Pin#4 PWM-T1 PWM-T1

Pin#5 PWM-T2 PWM-T2

Pin#6 PWM-S

Pin#7 GND2 GND2

Pin#8 GND1 GND1

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T1,T2低电平有效扭矩信号PWM_T1, PWM_T2, 2000Hz±300Hz, 低电平有效

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通孔式测量

一种直接测量纽杆行程和大扭矩测量方式

高精度

量程范围内精确测量角度与扭矩

高精度

机械特性强机械特性强

采用简单且有成本优势的 press-fit工艺

通孔式测量

尺寸 小巧

尺寸

TOS和TAS同样尺寸与外形，采用模块化 设计，客户不需要开两套模具

生命周期

15年， 或者24万公里，或者9500小时

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Hella扭矩转角传感器 系统 测量范围 精度 分辨率 信号输出 扭矩： 角度： 扭矩： 角度： 扭矩： 转角： 扭矩： 角度： 温度范围 寿命 EMC EPS电子助力转向 ± 6°(± 12 Nm 施加在刚度系数2 Nm/° 的扭杆上) ± 738°(当前绝对角度) <0.1° 1.0° 0.0029° 0.013° PWM(占空比12.5%~87.5%代表 -6° ~6° ,低电平有效) PWM(P信号占空比12.5%~87.5%代表 0° ~40° ,低电平有效； S信号占空比12.5%~87.5%代表 0° ~296° ,高电平有效) -40 …125° C 正常工作寿命：15年；正常工作里程：24万公里；正常工作时间： 9500h。 Hella TAS Gen2_EMC report.pdf

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非常感谢！

Presentation by Franz Ren Zhou Presentation by Eamonn

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/lm8i.html