HNC-XP铣床说明书

世纪星铣床数控系统 HNC-18xpM/19xpM

操作说明书

V2.0 2008.02

武汉华中数控股份有限公司

中国·武汉

前言

欢迎您使用武汉华中数控股份有限公司生产的华中世纪星HNC-18xpM/19xpM数控装置！本说明书介绍了HNC-18xpM/19xpM的功能特点、详细操作说明、使用注意事项及使用本系统需要的其它知识，提出了因操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。

操作不当可能引起意外事故，在使用本系统前，务必仔细阅读本手册！

为了能给您的工作带来便利，请参考我公司以下联系方式，您的成功是我们最大的快乐！

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武汉华中数控股份有限公司

2008年2月

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目 录

华中数控目 录

前言---------------------------------------------------------- １ 第一章 概述 -------------------------------------------------- 1 1．1 基本结构与主要功能 ------------------------------------------------------------ 1

1．1．1 基本配置 ---------------------------------------------------------------- 1 1．1．2 主要技术规格 ---------------------------------------------------------- 2 1．2 操作装置---------------------------------------------------------------------------- 3 1．2．1 操作台结构 -------------------------------------------------------------- 3 1．2．2 显示器--------------------------------------------------------------------- 4 1．2．3 机床操作面板 ----------------------------------------------------------- 4 1．2．4 NCP键盘 ----------------------------------------------------------------- 6 1．2．5 主菜单功能键 ----------------------------------------------------------- 7 1．2．6 子菜单功能键 ----------------------------------------------------------- 7 1．3 软件操作界面 --------------------------------------------------------------------- 8 1．4 软件菜单结构 --------------------------------------------------------------------- 8 1．4．1 第一级菜单（主菜单） ----------------------------------------------- 9 1．4．2 第二级菜单 ------------------------------------------------------------- 10 第二章 上电、关机、急停 --------------------------------------- 11 2．1 上电开机操作步骤 -------------------------------------------------------------- 11 2．2 复位键 ------------------------------------------------------------------------------ 11 2．3 返回机床参考点 ----------------------------------------------------------------- 11 2．4 急停 --------------------------------------------------------------------------------- 12 2．5 超程解除--------------------------------------------------------------------------- 12 2．6 关机 --------------------------------------------------------------------------------- 12 第三章 机床手动操作 ------------------------------------------- 13 3．1 坐标轴移动 ---------------------------------------------------------------------- 13

3．1．1 手动进给----------------------------------------------------------------- 13 3．1．2 手动快速移动 ---------------------------------------------------------- 13 3．1．3 手动进给、主轴、快移倍率选择 ---------------------------------- 13 3．1．4 增量进给----------------------------------------------------------------- 14 3．1．5 手摇进给----------------------------------------------------------------- 14 3．1．6 主轴正反转及停止 ---------------------------------------------------- 14 3．1．7主轴定向 ----------------------------------------------------------------- 14 3．2手动数据输入运行（MDI） --------------------------------------------------- 15

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目 录

华中数控3．2．1 输入MDI指令段 ------------------------------------------------------- 15 3．2．2 运行MDI指令段 ------------------------------------------------------- 15 3．2．3 修改某一字段的值 ---------------------------------------------------- 16 3．2．4 清除当前输入的所有尺寸字数据 ---------------------------------- 16 3．2．5 停止当前正在运行的MDI指令 ------------------------------------- 16

第四章 数据设置 ----------------------------------------------- 16 4．1设置刀具长度补偿值 ----------------------------------------------------------- 16 4．2设置刀具寿命 --------------------------------------------------------------------- 16 4．3设置刀具半径补偿值 ----------------------------------------------------------- 17 4．4 浮动零点的设置（即用手动方式设置机床坐标系原点） ------------ 18 4．5坐标系的设置 --------------------------------------------------------------------- 19 4．6图形参数的设置（用于图形显示） ---------------------------------------- 19 4．7相对坐标系下坐标值的清零 -------------------------------------------------- 20 第五章 程序输入与文件管理 ----------------------------------- 23 5．1选择程序运行 --------------------------------------------------------------------- 23 5．2编辑程序 --------------------------------------------------------------------------- 24 5．2．1 编辑程序----------------------------------------------------------------- 24 5．2．2 修改编辑程序的密码 ------------------------------------------------- 25 5．2．3 保存程序----------------------------------------------------------------- 26 5、2、4 新建程序----------------------------------------------------------------- 26 5、2、5 删除程序----------------------------------------------------------------- 26 5．3 程序校验--------------------------------------------------------------------------- 26 5．4 程序重新运行 -------------------------------------------------------------------- 27 第六章 运行控制 ------------------------------------------- 26 6．1 启动、暂停、终止 -------------------------------------------------------------- 26

6．1．1 启动自动运行 ---------------------------------------------------------- 26 6．1．2暂停运行 ----------------------------------------------------------------- 26 6．1．3 终止程序运行 ---------------------------------------------------------- 26 6．2从任意行执行 --------------------------------------------------------------------- 27 6．3 空运行 ------------------------------------------------------------------------------ 27 6．4单段运行 --------------------------------------------------------------------------- 27 6．5 加工断点的保存与恢复 -------------------------------------------------------- 27 6．5．1 保存加工断点 ---------------------------------------------------------- 27 6．5．2 恢复加工断点 ---------------------------------------------------------- 28 6．5．3 定位至加工断点 ------------------------------------------------------- 29

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目 录

华中数控6．5．4 重新对刀----------------------------------------------------------------- 29

6．6运行时干预 ------------------------------------------------------------------------ 30 6．6．1 进给速度修调 ---------------------------------------------------------- 30 6．6．2 快移速度修调 ---------------------------------------------------------- 30 6．6．3 主轴修调----------------------------------------------------------------- 30 第七章 网络与串口通讯 ---------------------------------------- 32 7．1 RS232的连接 --------------------------------------------------------------------- 32 7．1．1发送串口程序 ----------------------------------------------------------- 32 7．1．2接收串口程序 ----------------------------------------------------------- 34 7．2 网络功能--------------------------------------------------------------------------- 34 7．2．1 以太网的连接 ---------------------------------------------------------- 34 7．2．2 建立网络路径 ---------------------------------------------------------- 35 7．2．3 断开网络路径 ---------------------------------------------------------- 35 第八章 显示 -------------------------------------------------- 36 8．1 显示方式的切换 ----------------------------------------------------------------- 36 8．1．1 正文显示----------------------------------------------------------------- 36 8．1．2 图形显示----------------------------------------------------------------- 37 8．1．3 坐标值联合显示 ------------------------------------------------------- 37 8．2坐标系类型的选择 -------------------------------------------------------------- 38 8．2．1 机床坐标系 ------------------------------------------------------------- 38 8．2．2 工件坐标系 ------------------------------------------------------------- 39 8．3 PLC状态的显示 ----------------------------------------------------------------- 39 8．4 寄存器状态显示 ----------------------------------------------------------------- 40 8．5版本信息显示 --------------------------------------------------------------------- 40 第九章 系统更新和参数、PLC的编辑、备份与载入 ---------------- 43 9．1 系统参数--------------------------------------------------------------------------- 43 9．1．1 编辑参数----------------------------------------------------------------- 43 9．1．2 备份参数----------------------------------------------------------------- 44 9．1．3 载入、删除参数文件 ------------------------------------------------- 44 9．1．4 修改编辑参数密码 ---------------------------------------------------- 45 9．2 PLC的备份与载入 ------------------------------------------------------------- 45 9．2．1 载入、删除PLC文件 ------------------------------------------------- 45 9．2．2 备份PLC ----------------------------------------------------------------- 46 9．3 系统更新--------------------------------------------------------------------------- 46 9．3．1 系统升级----------------------------------------------------------------- 46

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第一章 概述

华中数控

二、机床操作按键

如图1-2-2所示，各个功能键的功能介绍如下：

循环启动：“自动”、“单段”工作方式下有效。按下该键后，机床可进行自动加工或模拟

加工。注意自动加工前应对刀正确；

进给保持：加工过程中，按下该键后，刀具相对于工件的进给运动停止，再按下“循环启

动”键后，继续运行下面的进给运动；

急停：机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，数控系统即进入急停

状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）；松开“急停”按钮（左旋此按钮，自动跳起），CNC进入复位状态；

主轴正转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设定的速度正向转动

启动，但正在反转的过程中，该键无效。

主轴反转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设定的速度反向转动

启动，但在正转的过程中，该键无效。

主轴停止：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴停止转动，机床正在做进给运动时，

该键无效。

程序跳段：如程序中使用了跳段符号“/”，当按下该键后，程序运行到有该符号标定的程

序段，即跳过不执行该段程序；解除该键，则跳段功能无效；

主轴定向：如果机床上有换刀机构，通常就需要主轴定向功能，这是因为换刀时，主轴上

的刀具必须定位完成，否则会损坏刀具或刀爪；

伺服使能：使伺服系统是否有效；

选择停：如果程序中使用了M01辅助指令，当按下该键后，程序运行到该指令即停止，

再按“循环启动”键，继续运行，解除该键，则M01功能无效；

刀具松紧：在手动方式下，按下此键，松开刀具，可进行更换刀具操作，再按下此键，夹

紧刀具；

空运行：在“自动”方式下，按下该键后，机床以系统最大快移速度运行程序；

冷却开停：手动/手摇/单步方式下，按下此键，打开冷却开关，同带自锁的按钮，进行开

－关－开切换（默认值为关）；

润滑开停：手动/手摇/单步方式下，按下此键，打开润滑开关，同带自锁的按钮，进行开

－关－开切换（默认为关）；

+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z：手动、增量和回零工作方式下有效，确定机床移动的轴和方

向。通过该类按键，可手动控制刀具或工作台移动。移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定

快进：同时按下轴方向键和“快进”键时，以系统设定的最大移动速度移动；

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第一章 概述

华中数控1．2．4 NCP键盘

NCP键盘包括45个按键，标准化的字母、数字键、编辑操作键和亮度调节键（如图1-2-3），其中大部分按键具有上档键功能，当Upper键有效时（指示灯亮），有效的是上档键功能。NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。

图1-2-3 HNC-18xpM/19xpM NCP键盘 下面介绍部分按键的功能如下：

使所有轴停止运动，所有辅助功能输出无效，机床停止运动, 系统呈初始上电

复位

状态，清除系统报警信息。

亮度 +

亮度 调节显示屏的亮度。 --

上档键有效 删除当前字符

光标向后移并空一格

光标向前移并删除前面字符

向后翻页或向前翻页

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第一章 概述

华中数控

移动光标

确认当前的操作（回车）

1．2．5 主菜单功能键

主菜单功能键主要用于选择各种显示页面（如图1-2-4）：

图1-2-4 主菜单功能键

1．2．6 子菜单功能键

子菜单功能键位于液晶显示屏的下方，如图1-2-5所示：

图 1-2-5 子菜单功能键

用户通过子菜单功能键F1~F6，来选择系统相应主菜单下的子功能。系统菜单采用层次结构，按下一个主菜单键后，数控装置会显示该功能下的子操作界面，通过按下子菜单键来执行显示的操作。用户应根据操作需要及菜单的提示，操作对应的功能软键。

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第一章 概述

华中数控

1．3 软件操作界面

HNC-18xpM/19xpM的软件操作界面如图1-3所示，系统界面各区域内容如下

1 2 3

图1-3 HNC-18xpM/19xpM的软件操作界面

1、当前加工方式、系统运行状态。

工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动（运行）、单

段（运行）、手动（运行）、 增量（运行）、回零、急停、复位等之间切换；

运行状态：系统包括“运行正常”、“报警”及“提示” 三种运行状态； 运行程序索引：当前选择的程序名和当前程序段行号。 2、坐标系和显示值

坐标系可在机床坐标系、工件坐标系、相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置、实际位置、剩余进给、补偿值之间切换；

3、进给修调、快速修调、主轴修调、进给速度F、主轴速度。 注： 剩余进给：当前程序段的终点与实际位置之差。

1．4 软件菜单结构

HNC-18xpM/19xpM数控系统共有七个主菜单功能键，如图1-2-4所示，每个主菜单下最多可有F1~F6六个相应的子菜单功能键，如图1-2-5所示。由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4-1所示。

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第一章 概述

华中数控主菜单

子菜单

图1-4-1 菜单层次

注意：本说明书约定用F1→F4格式表示：在主菜单下按F1键，然后在子菜单下按F4键。

1．4．1 第一级菜单（主菜单）

1、程序主菜单：用于G代码编辑、运行控制、DNC文件传输及磁盘格式化等。 断点操作、

2、设置主菜单：用于自动坐标系、浮动零点设置，PLC和系统更新等。

3、MDI主菜单：用于手动指令输入和运行。

4、刀补主菜单：用于刀具长度、半径、磨损值的设定。

5、诊断主菜单：用于查看系统工作状态，定位故障原因。

6、位置主菜单：用于查看机床运行状态。

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第七章 网络与通讯

华中数控 的实际坐标，即从伺服驱动反馈回来的坐标值，按“PgUp”查看机床坐标系下的指令坐标，即数控系统发出的指令值，如图8-2-1。

8．2．2 工件坐标系

在程序运行过程中，然后按下主菜单功能键“位置”，按下子菜单功能键F2“工件”，可查看当前加工程序在工件坐标系中的位置变化，如图8-2-2所示：

图8-2-2 工件坐标系下的坐标值

注意：在图8-2-2查看工件坐标时，任意时刻均可通过按下“PgDn”查看工件坐标系的实际坐标，按“PgUp”查看工件坐标系下的指令坐标，如图8-2-2。 8．3 PLC状态的显示

按下主菜单下的“诊断”键，按下F1“IO”，可查看X、Y寄存器各四组的状态，如图8-3-1所示。

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第七章 网络与通讯

华中数控

图8-3-1 查看PLC的输入输出

8．4 寄存器状态显示

按下“诊断” 主菜单键，按下F2 “寄存器”，屏幕默认显示X寄存器的值，如图8-4-1所示，按下PgDn（或PgUp），翻页查看其它组寄存器的值；按下F、X、G或R可分别查看F、X、G、R寄存器的值；按下“Upper”，按上位键“P”,“B”或“Y”，可查看P、B、Y寄存器的值；在查看寄存器状态时，按下NCP面板上的“?”或“?”键可查看寄存器16进制、2进制或10进制的值)。

图8-4-1 查看X寄存器状态

8．5版本信息显示

按下“诊断”主菜单，然后按下F6“版本”键，屏幕显示如图8-5-1所示：当前软件的版本号和产品序列号。

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第七章 网络与通讯

华中数控

图8-5-1 软件版本信息及产品序列号

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第九章 参数及PLC的编辑、备份与载入

华中数控 第九章 系统更新和参数、PLC的编辑、备份与载入

本章主要介绍系统参数的编辑、备份、载入、改密码及PLC的备份与载入，系统升级、选件注册、磁盘格式化等操作。

9．1 系统参数

在“参数”主菜单下，移动▲或▼方向键选择左边参数类型，然后移动?或?方向键可在左边参数类型和右边参数值之间切换。

9．1．1 编辑参数

为保护系统参数不被随意修改，以免发生危险，造成不必要的损失，编辑参数前必须输入密码。在“参数”主菜单下，按下子菜单F1“输密码”，按提示输入密码，按ENTER键确认，密码正确后，系统显示如图9-1-1所示；否则提示口令错误，不允许修改参数。

图9-1-1 编辑系统参数

移动▲或▼方向键，选择所要编辑的参数类型，移动?选择要编辑的参数，屏幕下方显示此参数的含义，按下ENTER键，进入编辑状态，按下BS键，清除原值，输入新的参数值后，按ENTER键确认，这样就输入了新的参数值；按下PgDn（或PgUp）键，可修改其他参数。所有参数修改完毕后，按下F4“保存”，系统将修改后的参数写入芯片，如果要使参数立即生效，请重新上电。

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第九章 参数及PLC的编辑、备份与载入

华中数控 9．1．2 备份参数

在“参数”主菜单下，按下F2“备份”，系统给出默认的文件名，如图9-1-2所示，也可将默认的文件名修改为其他名字后，按下ENTER确认；如果存储路径下有同名的文件，则系统提示“是否覆盖已有文件Y/N？(Y)”，按下Y或ENTER，将覆盖原来文件并备份参数；否则不予备份。

图9-1-2 参数备份的默认文件名

注意：1、备份参数的路径，请参考机床参数0007号“参数/PLC备份路径(0:CF卡,1:U盘)”；2、备份文件的后缀名必须是“·bap”， 否则载入参数时，找不到备份的文件。

9．1．3 载入、删除参数文件

在“参数”主菜单下，按下F3“载入”，屏幕列出外部存储器备份文件的详细信息，如图9-1-3所示：

图9-1-3选择要载入的参数文件

移动?或▲▼键，选择要载入的参数文件位置；移动?或▲、▼、PgDn、PgUp键，

选择要载入的参数文件，1、如果要载入参数文件，按下ENTER键，系统将参数文件写入芯片：2、如果要删除无用的参数文件，按下Del，即可删除所选文件。写入成功后，要使参数立即生效，可关闭电源，重启系统。

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