掘锚机培训资料2机器的操作

目录表

1启动前检查 2 1.1总述 2 1.1.1安全 2 1.1.2检查 3 1.1.3完成工作 3 1.1.4预启动检查 3 1.2正确功能控制的测试 5 1.2.1无线发射器测试 5 1.2.2ABM20电磁阀测试 5 1.2.3急停试验 6 1.2.4机器功能试验 6 1.2.5顶板锚杆机试验 6 1.2.6侧帮锚杆机试验 7 1.3紧急停车 7 1.4电机控制 9 1.5液压系统控制 10 1.6ABM20停车 11 1.6.1顶板锚杆机停车 11 1.6.2侧帮锚杆机停车 11 1.6.3机器停车 11 2切割和打锚杆 12 2.1总述 12 2.2操作程序 13 2.3切割操作 14 2.4顶梁移动控制 15 2.5打锚杆操作 16 3矿工操作 18 3.1安全 18 3.2总述 19

任何工作开始前，个人操作机器时要仔细阅读和理解操作手册，尤其是第一章，安全部分。

在操作时再注意就会有点晚了。

1启动前检查 1.1总述 1.1.1安全

奥钢联ABM20掘锚机用的电力控制。在调试维修或更换部件程序开始前要确保所有的

电源没有和机器接通。

不遵守警示会导致严重的人身伤害或死亡。

危险

不考虑内置的安全性能，只在有液压支撑的部件下不能工作。维修服务工作之前，保证部件靠硬件或机器制动，或者在维修或服务前已经被降到地面。 这些部件中的一块突然掉下来就会导致严重的人身伤害或死亡。

危险

在截割臂或运输机没有安全的支撑下，不要打开油缸上的锁紧装置。这些部件中的一块突然掉下来会导致严重的人身伤害或死亡。

1.1.2检查

交货时，首先要在工厂对每台机器进行完整的检查和进行调试，在工厂检查和调试期间，液压系统压力缢流阀和电气系统负荷继电器已被正确调试。

除非国家有特殊规定，机器被提供时，没有加油，包括在运输系统中，液压系统中的液压油和各种润滑管路系统中的油脂。

1.1.3完成工作

如果机器以整机的形式提供，并且没有合适的提升装置（起重机）来卸载机器，也可以通过自身的动力来从运输机器上取下。需要这样操作时，机器的运输部分和液压系统应装上正确型号的油。

当启动液压系统时，第一步要检查液压泵的旋转方向。因为该操作中，需要短时间内合上液压驱动的开关，把悬臂开关打到截割悬臂上升的位置。

注意

液压泵允许在错误的方向旋转很短的间隔，大约只有5秒。

如果旋转方向正确，截割臂将升高（最多2或3秒）。不是这种情况，电机将很快的关掉开关。

危险

只有专业人士才可以进行电气系统的工作。

1.1.4启动前检查

? 保证工作面已按照煤矿规定进行了检查。 ? 保证机器有1050V 50HZ的电源。 ? 保证机器有合适的冷却水。 ? 正确测试控制功能。

认真的巡视检查机器以保证机器安全的运行。 ? 保证没有受损的液压管。

? 保证所有的保护和防护装置在正确的位置。

? 保证通风管道和机器上的可移动部件不被煤块或石头堵塞。

机器启动时，保证机器周围没有人在危险的位置。

机器现在可以启动了

? 安全请参照第一章安全部分。 ? 润滑请参照第6章，润滑和维修。 ? 电气系统请参照第7章，电气系统。 ? 液压系统请参照第8章，液压系统。

? 齿轮冷却请参照第9章，冷却和供水系统。 ? 锚固系统请参照第10章，锚固系统。

1.2功能控制的测验

1.2.1测试无线发射器（仅在安全区域）

无线发射器（远控装置）功能可用充电电池（包括需要的变频要求）试验。 要进行这项测试的话，要： ? 保证充电器接通。 ? 接通发射器。

? 选择发射器上的功能，将会显示电池充电器显示屏上的一个功能描述。 1.1. 2试验奥钢联掘锚机上的电磁阀。

危险

机器运行期间，不允许人员呆在危险区。

不这样做的话，在部件中的一块突然掉下来时，会导致严重的人身伤害或死亡。

ABM20上的电磁阀可以自动地被微处理器控制。 这种检查称作系统测验，按以下步骤进行： ? 保证机器电源始终打开。 ? 电磁阀会被自动的测验。

? 使用发射器，把无线接收器放到安装位置和校准状态。

? 如果系统发现电磁阀故障，试验将会停止，有故障的电磁阀数量会显示在显示屏上。 ? 选择系统测验。

提示

在RRC手册里，会提到所有说明。

1.2.3试验急停

在ABM20上有4个紧停按钮。

试验紧停装置：

起动机器，并操作一下急停开关时，每个急停必须迅速的切断机器电源。

试验发射器上的急停按钮：

按下该开关，所有机器功能必须停止，LC显示屏上必须显示停止。

1.2.4试验机器功能

试验掘锚机上的功能。 ? 起动机器

? 当发射器上的开关解除时，保证机器功能停止。

? 每次操作一个功能时要保证发射器上的开关在操作机器上的正确功能。

1.2.5试验顶板锚杆

用控制杆来试验功能。

1.操纵向里、向外、向前、向后移动以保证正确的功能。 2.提升木千斤顶至顶板。 3.推给进和钻机手柄。

4.自动旋转钻机，给料、用水冲洗完成。 5.钻机自身缩回，按停止复位到零位。

6.推给料和打锚杆手柄，打钻和给进会完成（没水）。 7.步骤1至6用于所有其它钻机。 8.缩回木梁千斤顶。 9.倾斜钻机至垂直位置。 10.从底板提升钻头。 11.降低顶梁。

危险

机器危险！当机器打到运行位置时，不要停留或坐在顶梁底端。

疏忽警示，当部件中的某一块突然掉落时，会导致严重的人身伤害或死亡。

1.2.6试验侧帮锚杆机

和顶板锚杆的试验同步除了第5项（不存在自身缩回）

1.3急停

独立的急紧停按钮和一个启动/停止按钮串联在一起，如下所示布置在机器上。通过操作这些按钮，G.E.B.的先导回路中断，电源被切断。

? ? ? ?

急停按钮集中在主开关盘上（1）

顶梁控制站，在左侧锚杆机平台上（2） 在机器的右后角位置（3） 在机器的左后角位置（4） ? 启动/牵停按钮（5）

在有机器误动作或其它紧急情况下，ABM20可以通过任一急停按钮或通过在启动/停止开关上的停止按钮来停止。

一个停止按钮符号（STOP）安装在无线发射器上，该停止按钮是红色的，不能处在闭锁位

置。该开关一旦被松开，它就回到中央位置，然后机器就能重启。 操纵该开关将会停止液压泵马达和相应的机器功能。

1.4电机控制

截割头，液压站和装载装置被电机来驱动（1050 V,50HZ）. 这些电机中的每一个均可用无线发射器上的开关来控制。

出于安全考虑，截割电机的起动需要同时操纵两个开关。如果安装在ITP保护系统上的窗口没有显示水流量和压力，截割滚筒则不会启动。正确的水流量要至少维持7秒钟。电气系统设计要求液压马达必须在其它电机起动前先起动。

液压泵旋转的声音提醒所有人机器已被起动，并离开机器的工作区。 按下发射器上的停止按钮，所有电机会同时迅速的切断。 用水冷却电机要求有一个顺畅的冷却水回路。入口和出口的数据，冷却水量和进口温度会显示在信息盘上。

用在有煤层瓦斯的隔爆电机，要规定通向轴承盘或轴承座的轴端间隔的长度和宽度。特别注意当电机安装和向下锚固时，要避免任何变形。 ? 请参照第7章，电气系统。

1.5液压系统

液压站由一个（132KW，1050V，50HZ）的电机来供电。

各个功能的控制是靠无线遥控装置经电磁阀来实现的。例如用到行走、采煤、掏槽、提升和降低装载头，溜子升降左右动作时。

掏槽和采煤的速度由截割电机和装载左右电机的电流自动控制。 钻机的控制块位于机器上可手动操作的锚杆平台上。

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