液压与气压传动习题答案2

第五章 液压基本回路与控制阀

5.1 答： 不行，使液控阀两边在先导阀断电时无压力处于中位状态，改用其它中位机能不行，

不能达到上述要求。这样可以保证主阀芯在中位时，油液能回油。

5.2 答：能，二位四通改二位三通将一个油口封闭，改二位二通将B、T封闭。

5.3 答： 换向阀的常态位：阀芯在未受到外力作用时的位置。如电磁阀失电状态等。 5.4 解：

（1） 由图可知，液控单向阀反向流动时背压为零，控制活塞顶开单向阀阀芯最小控制压力

pk?AAkp1?13p1，由缸的受力平衡方程p1A1?PkA2?F 可得

pk?F3A1?A2?30000(3?30?12)?10?4?3.85MPa

p1?3pk?11.55MPa

当液控单向阀无控制压力，pk?0 时，为平衡负载F，在液压缸中产生的压力为

p?FA1?3000030?10?4?10MPa

计算表明：在打开液控单向阀时，液压缸中的压力将增大 5.5 解：如图

5.6 答：用进油压力打开回油路液控单向阀； 负载和压力推动方向一致，出现负压；

锁紧回路是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路。 5.7 答：第一种情况油液压力与主阀弹簧力平衡，主阀弹簧很软，稍有压力即会打开。

第二种情况倘若阻尼孔被堵塞，先导阀锥阀关闭，不能产生压力降，进、出油口不能接通，

则溢流阀不能溢流，无论系统压力增加多少，溢流阀也不能溢流，阀一直打不开。

5.8 答：产生卸荷现象，系统压力近乎零。

5.9 答：两个不同调整压力的减压阀串联后的出口压力决定于较小一个减压阀的调整压力。前

大后小决定于第二个；前小后大，后一个不起作用。

如两个不同调整压力的减压阀并联时，出口压力又决定于较大一个减压阀。两个阀分别调

整，油路分拢后决定于高的

5.10 答：顺序阀可代替溢流阀，反之不行。

5.11 答：相同点：都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通过开

口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。

不同点：溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口压力为调整压力，在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。

减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口压力，出口压力稳定在调定值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、稳压作用。

顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭，进出油口相通，进油口压力允许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断

5.12 答：（1）4；（2）2；（3）0 5.13 解： （1）

工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力，pA?pC?2.5Mpa。减压阀开口很

小这时仍有一部分油通过减压阀阀芯的小开口（或三角槽），将先导阀打开而流出，减压阀阀口始终处在工作状态。

泵的压力突然降到1.5MPA时，减压阀的进口压力小于调整压力pJ，减压阀阀口全开而先导阀处于

关闭状态，阀口不起减压作用，pA?pB?1.5Mpa。单向阀后的C点压力，由于原来夹紧缸处于2.5Mpa，单向阀在短时间内有保压作用，故pC?2.5Mpa，以免夹紧的工件松动。

夹紧缸作空载快速运动时，pC?0。A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失，

pA?0。因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则pB?0。由此可见，夹紧缸空载快速运

动时将影响到泵的工作压力。

5.14 解： （1）

pA?pB?4MPa

pc?2MPa I移动：pA?pB?FA1?35000100?10?4?3.5MPa

pc?2MPa 终端：pA?pB?4MPa pc?2MPa I移动：pA?pB?pc?0MPa

固定时： pA?pB?4MPa

pc?2MPa 5.15 解： （1）

液压缸的速度K?Cdq2A2?2v：2900m???0.62??0.03KAT(pyA1?F)A26?4m?1?40.5mv?KAT(ppA1?F)A2m?1?4?

0.03?0.05?10?(2.4?10?50?10(25?10)0.5?1?10000)?0.054m/s

液压泵压力pp：pp?py?2.4?MPa?

溢流功率损失?py：?py?pp??q?pp(qp?q1)?py(qp?A1v1)?2.4?10?(溢流功率无损失，所以610?1060?3

?50?10?4?0.054)?0?py?0

回路效率?：??ppq1?p2q2ppqp36?F?vpyqp?3?10?10?0.054?602.4?10?10?10

?0.1355.16 解：答：回油路、旁油路有作用，进油路无作用。 5.17 解：答：py?A1?p2?A2?F节流阀两端压差几乎没有。

改进：如油泵额定压力可以调大溢流阀压力py，如不行只有改小最大外载。

5.18 解： （1）

pmax?py?2?MPaqmaxp2?py?A1?FA2?0.05

?

溢流阀的最大流量?AT1?AT2?qmax?KAT1?py?Cdm2??0.02?102900?4?(2?10)60.5

60.5?0.62??0.02?10?4?(2?10)?58.28ml/min5.19 解：

?1?泵理论流量泵实际流量qt?v?n?50?10?3?1000?50L/minq?qt?1?50?1?49L/minnmax?q?1v6马达最高转速?49?150?10?6?3?960r/minnmin?0r/min?2?马达进口压力T??p?v2?10MPa，出口压力0，?p?10MPa10?10?50?102?4950?0.85?67.675N?m?m?

?3?P0?4?泵?2?nT?2??960?67.675?407999W?407.999KW?pv?qqtq???0.98?0.98马达?v?q?150?150???pv??pm??mv??mm?0.98?0.85?0.98?0.85?0.685.20 答：

5.21 答：双向变量泵使油缸推出时，进油全部回油泵，A阀起截止作用，反向油缸退回时，油

量有多不能全部回油泵，打开B阀，多余油回油箱。

5.22 解：向右时，电磁铁的电

V右AA?q?V右AB，V右?qAA?AB

向左时，电磁铁失电

V左AB?V左AC?q?V左AA，V左?5.23 解：向左缺条件 向右：

qAB?AC?AA

（1） V?qA1?A2FA1?A2?25?10?3/60?4(100?60)?101.5?103?0.1042m/s，?PPA1?F?PPA2

?PP??(100?60)?10?4?375000N

PP?PY?3Mpa，减去三位四通，单项阀管路 p?3?0.25?0.15其它阀

看如何装AC处有0.2Mpa压力 5.24 解： （1）

腔的工作压力为'快进和工进时液压缸大'p1?F1A1和p1?‘F2A1??pTA2A1

,由于p1?p1,故须使py?p1,且p?px?p1

快进和工进时输入液压缸大腔的流量为A1v1和A1v2,故得q1?q2?A1v1,p1‘q2?A1v2,q1?A1(v1?v2)如以?q表示工进时通过溢流阀的流量，则q2?A1v2??q,q1?A1(v1?v2)??q,

快进时回路中无溢流损工进时回路中有溢流损失和节流损失，?1?F1v1p1(q1?q2)?1,失、卸荷损失和节流损失，故?2?F2v2?pxq1?pyq2?py(q2??q)??pTqT?pxq1?pyq2qT?A2v2?CAT(?pT)?

式中qT为通过节流阀的流量，5.25 解： ?1?p1q2ppqmaxp?5.5?26?25?0.073

????1??0.073?0.8?0.05845.26 解：电磁铁接通时，二位二通电磁换向阀工作，在图示位置，即两节流阀都在系统中工作。 k?Cd2?0.672900?0.03

??qA1?qA2

?kAT1py?p?kAT2?4p?p16

?40.03?0.02?10p?3.28MPa3.6?10?p?0.03?0.01?10(p?2)?106v?qABA?0.03?0.01?10?4(3.28?2)?10?4650?10?0.4m/min

电磁铁失电后，节流阀2就不起节流作用故。 5.27 解： 1YT 2YT 3YT 4YT 快进 ＋ － ＋ － 工进（1） ＋ － － ＋ 工进 ＋ － － － 快退 － ＋ － － 停止 － － － － 5.28 答：叠加阀由阀芯阀体组成基本阀通道外，还可任意加上制动功能，组成各种液压阀，流

量大。

5.29 答：可作单向阀和二通阀组成的二位二通阀。 5.30 解：

5.31 解：溢流阀，当阀（3）失电，A点压力小于阀（4）调整压力，阀（2）关闭，当A点压

力大于阀（4）调整压力，阀（2）打开，A、B接通，当阀（3）得电，A、B接通、泵卸荷。

5.32 答：电液比例阀由比例电磁铁和液压阀组成。

比例电磁铁是一种直流电磁铁，但它和普通电磁阀所用的电磁铁有所不同。根据工作要求，

后者只有吸合和断开两个位置，在吸合时磁路中几乎没有气隙。而比例电磁铁在工作时，其要求是吸力或位移与给定的电流成比例，并在衔铁的全部工作位置上磁路中总是保持一定的气隙。

液压阀与普通阀差别不大

5.33 答： 原理如电液换向阀，可用较小电流通过液动来控制阀芯。 5.34 答：不可，直动式需较大的电磁吸力才能控制。

5.35 解：

（1） 23D?25B

题5.35（1）

22C?25BH 24E?25B 34S?25BMD 34E1?25BY

34Y?25BH 34EY?25BPZ

题5.35（2）

题5.35（3）

题5.35（4）

题5.35（5）

题5.35（6）

23D?25B

题5.35（8）

5.36 解： 快进 慢进 快退 卸荷

5.37 解： 快进 慢进 快退 卸荷 串联 并联 上缸单动

5.38 解：

1DT + - + - 2DT + + - - 3DT - + ? 1DT + + - - 2DT - - + - 3DT + - - - 4DT - - + - 4DT + ?

5.39 解：换向阀中位时，液压泵卸荷换向阀的切换压力不够，应加背压阀。

5.40

解：

T?2?pp?A1?F?v

?22.4?10?50?101.81p1A1?p2A2?F?6?4??13260?N?S/cm?

5.56 解：（1）

p1?F?p2A2A1?10000?0.3?10?25?1050?10?46?4?2.15?MPa?

?p?pp?p1?2.4?2.15?0.25?MPa?

2900?0.25?106Q1?Cq?a?0.292?102??4?p?0.62?0.02?10?4

?m3/s?29.2cm??3/s? 速度

v?Q1A1Fv?29.250?0.584?cm/s?

效率 ??pp?Qp?10000?0.584?1/1002.4?10?10?106?3?1/606?0.146

（2）最大负值负载 F?p2A2?0.3?10?25?105.57

解：（1）回油路节流调速负载特性

a1?0.02cm?4?750?N?

?2?1/2

v?KaA23/2?pp?A?F?

系数 K?Cq2??0.62?42900?0.0292

v?0.0292?0.02?10?25?10??4?823?2.4?106?50?10?4?F??5.85?10

10?0.158?212000?F?37?1012000?F?cm/s??2?1012000?F?m/s??0.37?10

F?0,v?0.37?10v?0,F?12000?N12000?0.41?cm/s?12000?6000?0.29?cm/s???2F?6000?N?,v?0.37?10a2?0.01?cm2?,v?0.19?10??212000?F?cm/s?F?0,v?0.2?cm/s?v?0,F?12000?NF?6000?N?,v?0.14?cm/s?

（2）a1?0.02?cm2?

1Q1?Q2??22122

2QP?Cq?a22??p

QP4?Cq?a???p 回油腔压力

p2??p???QP26228Cq?a?90010?108?0.622??3?1/60?4?0.02?10???22

?2.032?10?Pa??2.032?MPap1A1?p2A2?F,p1?pp?F?0?p1?p2A2A12550?0.5P2 泵压

p1?A2A1

?p2?2?2.032?1.016?MPa?a20.01cm?? 回油腔压力p2??p?4?2.032?8.132?MPa? 泵压p1?8/1322?4.066?MPa??2.4?MPa?

因泵压力p1不能大于溢流阀调定压力2.4MPa，故这时泵压p1?2.4?MPa? 回油腔压力p2?A2A2?p?5025?2.4?4.8?MPa?

这时QP?10?L/min5.58

解：（1）a1?0.02?cmQp?Cq2?a1FA1?4?不能全部进入液压缸，溢流阀必须打开溢流。

2?时

10?10?3 v??A1?160?0.622900?0.02?10?4?4F50?10?4?50?10

?0.033?1.653?10FF?0,v?0.033?m/s??3.3?cm/s?0.033?? v?0,F????39855?N?4?1.653?10?F?3985532??4

13285?1.4?cm/s??13285?N?,v?0.033?1.653?10Fmax??Qp/Ka?A12 最大允许负载

Fmax??3?10?50?106?4?15000?N?故右部曲线无效

a2?0.04?cm2?时

v?0.033?1.653?10F?0,v?3.3?cm/s??4?2F?0.033?3.306?10?4F v?0,F???F?996420.033?4?3.306?10???2?9964?N??4

4982?1?cm/s??4982?N?,v?0.033?3.306?102（2）a1?0.02?cmQ?Qp?Cq?a?时

2?2?p QP?Cq?a?p1??p?222??p22

90010?102?0.622??QP22Cq?a???3?1/60?4?0.02?10??22?8.13?MPa? 因p1不可能大于安全阀调定压力3MPa ?F?p1A1?3?10?50?10 a2?0.04?cmp1??p?26?4?1500?0N?

?时

?2.033?MPa?6?48.134

?10165?N?F?p1A1?2.033?10?50?10?5.59 解：（1）液压马达进口压力

M?2?q??mm?60?2?3.14160?10?6 p??0.8?2.94?MPa?

通过节流阀的流量

Q?Cq?a2??p?0.62?0.5?10?42900?4?3.5?2.94??1063

?10.936?10?4?m3/s?10.936?10???10?60?65.6?L/min?389?r/min? 液压马达转速 n?Q??MVq65.6?0.95160?10?3?

?

（2）?Q?Qp?Q?nq??PV?Q?1000?120?10??M?2?npp?Qp6?3?0.95?65.6?48.4?L/min??PV??PM （3）

?60?2?3.14?3893.5?10?1000?120?10?6

?0.95?0.95?0.9?0.3145.60 解：（1）

Q?Cq?aa?0.62?602??p?1?10?3?3?160?0.62?a?629002?0.3?1061?102900?1.041?10?0.3?106?m??1.041?10?cm??22

（2）

F?5000?Np1?FA??5000?4100?10?0.5?MPa?

调速阀压差 ?p总?pp?p1?5.7?0.5?5.2?MPa? 减压阀压差 ?p减??p 消耗功率 P减

总

??p?5.2?0.3?4.9?MPa?

?3?Q??p减?1?10?160?4.9?106?82?W?

F?50000?N?时 p1?50000100?10?4?5?MPa?

?p总?5.7?5?0.72?MPa? ?p减?0.7?0.3?0.4?MPa? P减

?1?10?3?160?0.4?106?6.7?W?

（3）F?5000?N?时

输出功率 Pout?p1Q?pp?QP0.5?10?1?106066?3?8.33?W?

?3 输入功率 Pin?PoutPin8.331267?P?5.7?10?10?1060?0.75?1267?W?

????0.0066

F?50000?N?时

Pout?10?8.33?83.3?W? ??5.61

83.31267?0.066

解：（1）F?5000?N?时

p1?FA?5000100?10?4?0.5?MPa?

pp?p1??p?0.5?0.3?0.8?MPa? 回路效率 ??p1?Qpp?Qp?0.5?10.8?10?0.0625

总效率 ?总

????P?0.0625?0.75?0.047 F?50000?N?时

p1?5?MPa? pp?5?0.3?5.3?MPa?

??5?15.3?10?0.0943 ?总

?0.0943?0.75?0.071

（2）效率比采用调速阀有显著提高。 5.62

解：（1）v?QpA1?A2?16?10350?25?640?cm/min?3???

6.4?m/min?

Q2?A2?v?25?48?10?1.2?L/min （2）

Q1?A1A2?Q2?5025?1.2?2.4?L/min?

5.72 解：图a）是差动增速回路，速度换接回路与回油炉节流调速回路 差动快进 慢进 快退 工作原理： 差动快进：液压缸差动连接，压力油?阀A?缸右腔D1 + + - D2 + - + 缸左腔?阀B?阀A?缸右腔慢进：压力油?阀A?缸右腔缸左腔?阀B?节流阀?油箱快退：压力油?阀B?缸左腔

缸右腔?阀A?油箱图b）是差动增速回路、速度换接回路、回油路节流调速回路和卸荷回路 差动快进 慢进 快退 卸荷 工作原理： 差动快进：压力油?阀A?缸右腔D1 + + - - D2 - + + - 缸左腔?阀B?单向阀?阀A?缸右腔慢进：压力油?阀A?缸右腔缸左腔?阀B?阀C节流阀?阀A?油箱快退：压力油?阀A?阀C单向阀?阀B?缸左腔

缸右腔?阀A?油箱卸荷:压力油?阀A?阀C单向阀?阀B?油箱图c）是差动增速回路、速度换接回路、回油路节流调速回路和卸荷回路

差动快进 慢进 快退 卸荷 工作原理： 左电磁铁 - - + - 右电磁铁 + + - - 行程阀 - + ? - 差动快进：压力油?背压阀?三位阀?缸右腔缸左腔?行程阀?三位阀?单向阀?缸右腔慢进：压力油?背压阀?三位阀?缸右腔缸左腔?调速阀?卸荷阀?油箱快退：压力油?背压阀?三位阀?单向阀?缸左腔

缸右腔?三位阀?油箱卸荷:压力油?背压阀?三位阀?油箱5.73 解：

Q2?60a10?p1.2?60?0.0110?p （3）?p?1.260?1022?4?10?0.4?MPa??p2

p1A1?p2A2?Fp1?p2A2?FA1?0.4?10?2.5?1050?10?46?4?15000?3.2?MPa? （4）定量泵

??p1?Q1?p2?Q2?pp?Qp???p??????3.2?2.4?0.4?1.23.2?16?0.8?0.113双联泵 ??p1?Q1?p2?Q2?p小?Q小?p大?Q大???p?p1?Q1?p2?Q2?pp?Q1???p??????????3.2?2.4?0.4?1.23.2?4?0.15?12?0.8?0.395

限压式变量泵???3.2?2.4?0.4?1.23.2?2.4?0.8?0.755.63 解：

ppA1?p2A2?FppA1?FA24?10??6.3.144?0.1?3100022背压p2?.3.144?0.1?0.052??0.07?MPa??0.5?MPa?因调速阀两端压差小于阀作用使速度不稳定改进措施：将溢流阀调4.35?10?p2?.3.1446正常工作的最小压差0.5MPa，故调速阀仅起节流

定压力调高至?0.1?31000?0.05224.35MPa，速度即稳定.3.144?0.12??0.537?MPa??0.5?MPa?5.64 解：对于进油路节流调速回路不能起速度稳定作用，因为定压减压阀只能使节流阀进口压

力不变，节流阀出口压力随负载变化而变化，故不能使节流阀进出口压差不变。对于回油路与旁油路节流调速回路来说，由于节流阀出口通油箱，故节流阀进出口压差不变能起速度稳定作用。 5.65 解：如果装在回油路或旁油路上，因为溢流节流阀中溢流滑阀的弹簧与油箱相通，弹簧腔

的油压为零，液压缸回油进入溢流节流阀后，只要克服其中溢流阀的软弹簧，就能使溢流口开

度最大。这样油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱，节流阀不起作用不能调速。 5.66 解：

?1???F?vpp?Qp?40000?18?106?2?35.4?10?2.5?10?0.053?2?p1A1p2??p2A2?Fp1A1?FA2?5.4?10?80?1040?10?36?4?40000?4?0.8?MPa???pQ2?A2?v?40?18?10Q2?K若F?0p1A1?p2A2p2?A1A2p1?8040?p??0.72LQ2?p?min?K??5.4?10.8?MPaQ2?p3???p?10.80.8?2.65L?Q2?KQ2??p????p??0.72?min?

v??A2?2.65?1040?66cm?min? （3）速度无变化 5.67 解：

?1?Qp?A1A2Q2?5025?2.5?5L?min??A2?4由特性曲线得：pp?p1?2.2?MPa?6?2?p1A1?p2A2?Fp2?p2?p1A1?F

F?0时2.2?10?50?1025?10p2??46?4.4?MPa?4??0.8?MPaF?9000?N?时2.2?10?50?1025?10?4?9000??3???p1?Q1?p2?Q2?p1?Qp???p?????2.2?5?0.75?0?0.75?0.614F?0时??2.2?5?4.4?2.5

F?9000?N?时??2.2?5?0.8?2.52.2?55.68 解：

?1?QM?Qp?np?qp??PV?1000?8023?10?3?0.9?36L?min?PM?pM?QM??MV??MMpM?PMQM??MV??MM?12?10?6036?10?3?0.93?0.87?24.72?MPa?pp?pM??p?24.72?0.8?25.52?MPa??2??Q?np?qp?1??PV??MV802?160?s?1000??1?0.9?0.93??108.7?mL?np?qp??PV??MVnMmin??3?qMmax?QM??MMnMmin1000??802?0.9?0.93200?120.6?20?KW?167.4mL?r??4?Pp?5?Pp?P?总???PV??PM?Pp?Qppp?np?qp?qpvpp??PV6?PM??802pp?np?qppp?10?6

25.52?10?1000??320?10?60?0.855.69 解： ?npQ?Q??MVqMmax?1??MVnMmin?np?qp??PV??MVqMmax?1500?82?0.9?0.966?1509r?min?

?MM?pM?pM?M?2?pM?qMM?2?qMmaxmax3??MMPM?12?10?6036?10??3?0.84??6?24.72?MPa?3.85?MPa??24?2?3.1466?10?0.84QM??MV??MM?2?当泵在溢流阀调定压力qM?M?2?pM??MM?下工作时，液压马达能34?2?3.146产生34N?m扭矩的排量为最小排量qM?13.5?1.7??10?0.84?106?21.5mLnMmax?r???在此排量时相应的转速nMmax为液压马达最高转速???np?qp??PV??MVqM?M?2??nMnMnMmaxminmax1500?82?0.9?0.921.534?2?3.14?463460?3?4634r?3?min?3?PMmax?10?16.5?KW调速范围R??46341509 5.70

解：

?1?qM?Qnm?np?qpnm?1000?502500时的排量1000?505000pm??20mL?r???6?2?液压马达qM?Qnm5000r?min?np?qpnm?10mL??r此时液压马达供油压力pp?0.1pp?pm安全阀调定压力M?2?qm28?2?3.1410?10?17.58?MPa?pp?pm0.9?17.580.9502?19.5?MPa??3?qM?Qnm?np?qpnm1000??5000?5mLM?2?qm?r??11.5?2?3.145?10?6此时液压马达供油压力pm?pm0.9?14.4?MPa?

安全阀调定压力pp??14.40.9?16?MPa?

5.71

解：图a）是速度换接回路，回油路节流调速回路与卸荷回路 工作原理：

快进：压力油D1D2(?)?阀A?缸右腔；缸左腔?阀B?阀A?油箱慢进：压力油D（1?）?阀A?缸右腔；

D（2?）缸左腔?阀B?节流阀?油箱

快退：压力油?阀A?阀B?缸左腔；缸右腔?阀A?油箱卸荷：压力油?阀A?阀B?油箱 图b）是速度换接回路与回油路节流调速回路。快进行程长度可以调节

工作原理：

快进：电磁铁失电，压力油?电磁阀?缸右腔?左、腔?电磁阀?油箱右活塞单右活塞一起左移；缸左慢进：电磁铁失电，左独左移，左腔回油快退：电磁铁通电，压活塞至左缸盖处撞死。?节流阀?电磁阀?油箱力油?电磁阀?缸左腔?左活

塞上的单向阀?右活塞左端?右活塞向右快退

?活塞杆上的螺母将左活行程长度调节：总行程塞向右拉回。节慢进行少慢长度不能调节，但可调程长度，将活塞杆上的进行程，同时也增加了螺母向左旋出，即可减快进行程。 图c）是速度换接回路与回油路节流调速回路，可达到较低速度 工作原理：

压力油?二位阀?打开液控单向阀快进：D1D（压力油?三位阀?缸左腔3?）缸右腔?液控单向阀慢进：压力油D1(?)?三位阀?油箱?三位阀?缸左腔 缸右腔?节流阀?三位阀?油箱由于液控单向阀无泄漏快退：压力油D（2?）

，故可达较低速度?缸右腔?三位阀?液控单向阀缸左腔?三位阀?油箱

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