2018春清华版六年级下册信息技术教案

赤水市 华平 学校

教师 年级 年 季学期

第一单元 结识新伙伴

单元概述：

本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl．5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画??做机器人耐心的小老师。

在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标：

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、学会调整参数，让机器人做得更好。 4、了解程序的顺序循环结构。 5、掌握画正多边形的规律和方法。

6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 2、了解程序的顺序循环结构。 （四）教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。 单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 1、 认识新朋友 题 ——机器人仿真系统的应用与“直行”模块 三 维 目 标 重难点 教法 教学资源开发利用 课 型 1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。 了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 学法 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 一、课堂引入 在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？ 本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。 二、新课教学 1．问题研究——智能机器人的特点 （1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。 （2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。 （3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面 （1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。 （2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。 3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面 （1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。 （2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。 （3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加教学后记 各种实体。 （4）在环境编辑区中添加声源。 （5）在环境编辑区中添加光源。 4.参加比赛——迈出第一步 步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。 步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。 步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。 步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。 步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。 步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。 步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。 步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。 板 书 设 计 作 业 安 排 1、 认识新朋友 ——机器人仿真系统的应用与“直行”模块 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 第2课 无脚走天下 ——“启动电机”模块和“延时等待”模块 题 三 维 目 标 课 型 1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。 2．技能目标：学会让机器人画弧线。 3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。 重难点 教法 教学资源开发利用 学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。 学法 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 一、课堂引入 上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。 在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。 二、新课教学 1．机器人转圆圈 让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。 2.问题研究——从简单问题出发 当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。 步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。 步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。 步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。 步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。 步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。 步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。 步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。 步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。 步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。 3．问题研究——尝试改变 步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。 步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80教学后记

第二单元 超人的感觉

单元概述：

本单元， “VJC仿真”软件中的“红外传感器”、“亮度传感器”、“条件控制”第应用与运动。教机器人学会对障碍做出相应的反应。

在这个过程中，同学们还将了解什么是传感器，以及传感器的种类，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“红外传感器”、“亮度传感器”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制并影响机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标：

1、学会调整参数，让机器人做得更好。 2、了解红外传感器的应用与避障运动。 3、了解亮度传感器的应用与追光运动。 教学重难点： 教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 2、红外传感器的应用。 教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。 单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 重难点 教法 教学资源开发利用 第5课 忠诚的卫士 ——红外传感器的检测与条件控制 课 型 1．知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 红外传感器的检测与条件控制。 学法 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 一、课堂引入 在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······ 本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。 二、新课教学 1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物 （1）编写机器人“视力检测”程序 步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。 步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。 步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。 步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。 步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。 步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。 步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。 步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。 步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显教学后记 示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。 步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。 2. 问题研究—如何让机器人看的远一点 步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。 步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。 3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警 步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。 步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。 步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。 步骤4：单击“确定”。 步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。 板 书 设 计 作 业 安 排 第5课 忠诚的卫士 ——红外传感器的检测与条件控制 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

第6课 看谁“躲”得快 课 题 ——红外传感器的应用与避障运动 三 维 目 标 重难点 教法 教学资源开发利用 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 课 型 1．知识目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 红外传感器的应用与避障运动的使用。 学法 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 一、课堂引入 机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。 这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。 二、新课教学 1．问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来 （1）编写遇见障碍物停止的程序 步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。 步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。 步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。 步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2: 在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。 步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。 步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。 （3）观察机器人的运动 步骤1：单击“运行”按钮。 步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。 步骤3：释放机器人，观察运动。 （4） 研究讨论 机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。 当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。 2. 问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动 教学后记 （1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。 （2）编写程序 步骤1：打开6.2所示的程序。 步骤2：把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。 步骤3：再添加一个“红外测障”模块。 步骤4：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤5：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。 步骤6：选择条件判断值“左”。 步骤7：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。 步骤8：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障” 步骤9：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。 步骤10：再添加一个“红外测障”模块。 步骤11：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。 步骤12：单击“确定”按钮后。 步骤13：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。 步骤14：调整“转向”模块参数，左速度为-100，时间为0.1秒。 步骤15：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。 步骤16：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。 步骤17：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。 （3）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2：在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。 步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5。 步骤4：重复2、3，再添加一个实体参数。 步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为200。 步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。把前两个矩形上下放，后两个矩形左右放，调整实体位置。 步骤7：保存场地。 （4）观察机器人运动 步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中。 步骤2：释放机器人，观察运动。 （5） 研究结论 机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走。 当机器人左前方遇到障碍时，会向右转。 当机器人右前方遇到障碍时，会向左转。 当机器人正前方遇到障碍时，先后退再右转。 板 书 设 计 第6课 看谁“躲”得快 ——红外传感器的应用与避障运动 作 业 安 排

步骤4：将下载线与机器人连接，如图11.6所示。 步骤5：按下机器人“开关”键，如图11.7所示。 步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。 3. 问题研究——“听力”检测 （1）编写声音检测程序 步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序，如图11.1所示。 步骤2：用usb下载线连接计算机与机器人。 步骤3：单击“下载”按钮，打开机器人电源。 步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。 （2）运行“听力”检测程序 步骤1：按下机器人电源开关。 步骤2：按下“运行”键。 （3）研究结论 机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。 4.问题研究——机器人如何“听令”出发 （1）编写“听令”回复程序 （2）运行“听令”回复程序 （3）实验结果 （4）编写“听令”出发程序 （5）研究结论 板 书 设 计 第11课 听话的朋友 ——真实机器人声音传感器的检测与应用 作 业 安 排 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 第12课 跟踪运动战 ——真实机器人红外传感器题 的检测与“跟踪”运动 三 维 目 标 重难点 教法 教学资源开发利用 课 型 1．知识目标：真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 学法 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 一、课堂引入 我们在进行“跟踪”的时候，一定是有目标的。当机器人“看到”前方有“目标”出现时，即进行跟踪，并能够跟踪随“目标”物体进行移动。 本课，我们要学会检测真实机器人的红外传感器，并学会用红外传感器控制机器人的运动。 二、新课教学 1．问题研究——红外检测 （1）编写红外传感器检测程序 步骤1：双击图标，进入vjc2.0流程图编辑区 步骤2：红外传感器检测程序如图12.2所示。 步骤3：添加显示信息为“红外变量一”，修改延时等待参数为0.1秒，如图12.2所示。 （2）运行红外传感器检测程序 用下载线连接计算机和机器人，给机器人下载程序，下载完成后，拔出下载线。 （3）观察检测效果 打开机器人电源，运行程序。 （4）研究结论 红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。 红外传感器识别障碍物的距离，可以通过调整可变电阻进行改变。 2．问题研究——跟随移动物体进行运动 （1）编写跟随移动物体运动程序 教学后记 步骤1：在图12.2检测程序中去掉“显示”模块和“延时等待”模块，如图12.6所示。 步骤2：在控制模块库中选择“条件判断”模块，与“红外测障”模块连接，如图12.7所示。 步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，调整判断式：红外变量一==无，如图12.7所示。 步骤4：在条件判断成立一侧添加“停止电机”模块，如图12.8所示。 步骤5：条件不成立一侧添加“条件判断”模块，如图12.9所示。 步骤6：设置第二个条件判断式红外变量一==左，如图12.9所示。 步骤7：如果障碍物在左侧，机器人要往左侧运动。添加“启动电机”模块，参数设置左电机3，右电机80，如图12.1所示。 步骤8：继续添加“条件判断”模块，如图12.11所示。 步骤9：设置第三个条件判断式，红外变量一==右，如图12.11所示。 步骤10：如果障碍物在右侧，机器人要往右行。添加“启动电机”模块，参数设置左电机80，右电机30，如图12.12所示。 步骤11：当第三个条件判断式不成立时，就是机器人的前方“看”到了障碍物，添加“启动电机”模块，如图12.13所示。 步骤12：直行前进的参数设置，左右电机速度都为80，如图12.14所示。 （2）运行跟随移动物体进行运动的程序 （3）实验 步骤1：开机时把机器人放在“看”不到障碍物的地方，此时机器人应该停止不动。 步骤2：当把手或书本放在机器人的左侧红外发射管前面时，机器人会有“左行”动作。 步骤3：当把手或书本放在机器人的右侧红外发射管前面时，机器人会有“右行”动作。 步骤4：把障碍物放在机器人正前方可以“看”到的位置时，机器人会往前走。 （4）研究结论 机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。 板 书 设 计 第12课 跟踪运动战 ——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 作 业 安 排 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 重难点 教法 教学资源开发利用 第13课 向光明进军 ——真实机器人光敏传感器的检测与应用 课 型 1．知识目标：真实机器人光敏传感器的检测与应用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 真实机器人光敏传感器的检测与应用。 学法 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 一、课堂引入 我们每天睁开双眼时，一丝亮光首先进入眼帘，我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢？ 本节课，我们要学会为真实机器人做亮度检测，并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去，并且追着亮光运动。 二、新课教学 1.问题研究——亮度检测 （1）编写光敏传感器检测程序 步骤1：在流程图编辑区，完成13.2所示程序。 步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”，如图13.2所示。 步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图13.2所示。 步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示。 （2）观察检测效果 步骤1：打开机器人电源，运行程序。 步骤2：用两手先把左右两只“眼睛”捂上，观察检测值。 步骤3：再轮流放开左手、右手，观察检测值。 （3） 修改检测程序 步骤1：在图13.2中添加一个“光敏检测”模块，如图13.3所示。 步骤2：设置第一个“光敏检测模块”为“光敏变量一”，方式为“左”，如图13.3所示。 步骤3：设置第二个“光敏检测模块”为“光敏变量二”，方式为“右”，如图13.3所示。 步骤4：“显示模块”设置为“光敏变量一”和“光敏变量二”，如图13.4教学后记 所示。 步骤5：延时等待设置为0.2秒。 2.问题研究——机器人如何追光运动 （1）编写追光运动程序 步骤1：在图13.3程序中，把“显示”模块和“延时等待”模块去掉。 步骤2：添加“条件判断”模块，如图13.5所示。 步骤3：设置条件判断式，光敏变量一<光敏变量二，如图13.6所示。 步骤4：在条件判断模块“是”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机30，右电机80，如图13.7所示。 步骤5：在条件判断模块“否”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机80.电机30，如图13.8所示。 （2）运行程序，观察追光运动效果 步骤1：准备光源（手电筒或蜡烛等）。 步骤2：给机器人下载上述程序。 步骤3：把机器人面向光源摆放，打开机器人电源，运行程序。 （3）改进程序 为了避免机器人撞到光源，设置一个停止点来控制机器人的运动。 机器人在追光运动中，先检测是否到达停止点，没到达停止点继续做追光运动。停止点设置为200 。 （4） 追光运动实验与观察 步骤1：下载程序，设置光源，运行程序。 步骤2：观察机器人在追光运动中能否停止下来。 步骤3：当机器人停止运动时，移动光源，观察机器人是否能进行追光。 （5） 研究结论 机器人可以自己追着光源走，并且能够在距离光源一定距离的位置停止追光。 板 书 设 计 作 业 安 排 第13课 向光明进军 ——真实机器人光敏传感器的检测与应用

课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 重难点 教法 教学资源开发利用 第14课 创意演奏家 ——真实机器人碰撞传感器的检测与应用 课 型 1．知识目标：真实机器人碰撞传感器的检测与应用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 真实机器人碰撞传感器的检测与应用。 学法 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 一、课堂引入 机器人的碰撞传感器相当于人的触觉，它通过开关的闭合获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能，让机器人模拟一个八音盒，既可以现场“演奏”，还可以“播放乐曲”。 本节课，我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法，，学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。 二、新课教学 1.问题研究——碰撞检测 （1）编写碰撞传感器检测程序 步骤1：进入流程图编辑区，完成碰撞检测程序。 步骤2：设置显示“碰撞变量一”，延时等待为0.1秒，如图14.2所示。 （2） 下载程序，运行碰撞检测程序。 （3） 观察碰撞检测程序 用手从不同的方向推动碰撞块，观察检测值。发现碰撞检教学后记 测值与仿真环境的一样。 （4） 研究结论 通过检测，机器人的碰撞传感器可以正常使用。 2.问题研究——模拟八音盒 问题研究： 机器人可以感知8个方向的碰撞，八音盒也是8个音，正好可以一一对应。为了便于演奏，把音阶顺时针依次排列，如图14.4所示。 （1） 编写模拟八音盒程序 步骤1：进入VJC2.0软件，编写程序。 步骤2：添加4个“条件判断”门口，如图14.5所示。 步骤3：逐一设置条件判断值，如图14.6所示。 步骤4：按照图14.4的音阶排列顺序，把3个“发音”门口连接在相应的条件成立一侧，如图14.7所示。 （2） 发音实验 步骤1：下载程序，运行程序。 步骤2：按照发音顺序从“前到后，再到左前”转一圈。 （3） 研究结论 利用碰撞传感器的开关功能，可以让机器人模拟八音盒。 3.学生上级操作练习 板 书 设 计 作 业 安 排 第14课 创意演奏家 ——真实机器人碰撞传感器的检测与应用 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 课 型 重难点 教学资源开发利用 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 板 书 设 计 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 教学后记 作 业 安 排 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 课 型 重难点 教学资源开发利用 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 板 书 设 计 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 教学后记 作 业 安 排 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 课 型 重难点 教学资源开发利用 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 板 书 设 计 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 教学后记 作 业 安 排

课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 课 型 重难点 教学资源开发利用 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 板 书 设 计 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 教学后记 作 业 安 排 课堂教学设计（第 章【单元】第 课时 总 课时 授课日期 ）

课 题 三 维 目 标 课 型 重难点 教学资源开发利用 课 堂 教 学 设 计 ︵ 教 师 活 动 、 学 生 活 动 ︶ 板 书 设 计 教学内容、时间安排、教法选择、学法指导 教学后记 作 业 安 排

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