LH-16通信协议_v2.4正式公布版

深圳市龙翰科技发展有限公司
《LH-16 型车载终端通讯协义 V2.4》
龙翰 GPS/GPRS
终端型号
通
信
协
议
深圳市龙翰科技发展有限公司 2008-04-13V2.41 页 共 28 页

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《LH-16 型车载终端通讯协义 V2.4》
一、名词概念解释
包头、包尾 指数据的帧边界，包头占用长度 2 字节，包尾占用长度 1 字节。包长 指数据保内容的长度，从包长字节位置后的第一字节开始直到包尾的长度 占用 2 字节校验 指从数据包的包头开始，同后一字节异或，直到校验前一字节，占用 1 字节伪 IP 地址 指通过指定方法将 SIM 卡转换而成的 IP 地址. 占用 4 字节
包头 主信令 数据均为十进制
包长
伪 IP 校验 包尾
二、通信方式及流程
终端通信方式 采用 TCP，UDP，SMS 三种通信方式。TCP 和 UDP 通过 GPRS 网络通信。用户设置和操作终端时采用 TCP 方式通信。比如点名，设置时间间隔，等等。。。。 TCP 例如：1．发送点名指令
中心
TCP
终端
2．终端返回点名位置信息
终端
TCP
中心
终端主动上发信息时采用 UDP 方式通信。比如发送单点位置信息，报警信息， 调度短信息，图像数据等等。 UDP 例如：1．终端发送位置信息
终端
UDP
中心
2．中心信息后发送确认信息。
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中心
UDP
终端
用户设置和操作终端时也可以采用 SMS 方式通信。比如点名，设置时间间隔，
等等。。。。
SMS 例如：
1．发送点名指令
中心
SMS
终端
2．终端返回点名位置信息
终端
SMS
中心
三、协义详细说明
——中心下发控制指令 ↓——
1、点名查看－30
说明：查看指定车辆的当前位置 命令：30（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 30
00 06
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：81（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 81 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
2、查看状态—31
说明：查看指定车辆的工作状态信息 命令：31（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 30
00 06
包头 主信令 包长
伪 IP
校验
车台返回：83（通信方式 TCP 或者 SMS）
0D 包尾
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29 29 83 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
《LH-16 型车载终端通讯协义 V2.4》
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
3、查询车台版本信息—3D
说明：查询指定车台的版本信息 命令：3D
29 29 3D 00 06 包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：84（通信方式 TCP 或者 SMS）格式为汉字码（BG2312 码）
29 29 84
00 6+N
包头 主信令
包长
伪 IP
(N Byte) 车台版本短信内容
0D 校验 包尾
4、远程设置指令
4．1 报警触发方式状态—26
说明：报警触发方式状态 命令：26（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 包头
26 主信令
00
07
包长
伪 IP
0D
设置内 校验 包
容
尾
设置内容：（1BYTE） 触发上传图像 BIT7： 为 1 表示劫警触发 上传图像，否则不上传 BIT6： 为 1 表示自定义传感器高触发 上传图像，否则不上传 BIT5： 为 1 表示自定义传感器低触发 上传图像，否则不上传 BIT4—BIT0 预留。 车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
4．2 设置 ACC 开时定时回传位置信息时间间隔—34说明：设置指定车辆的 ACC 开时以 UDP 方式定时回传位置信息，车台默认值 30 秒
4 页 共 28 页

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参数值 双字节 HEX 数字时间范围（时间间隔范围：3 秒至 18.2 小时） 设置的时间间隔=X1*256+X2. 命令：34（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 34
00 08
包头 主信令 包长
伪 IP
X1 X2 参数值
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
4．3 设置 ACC 关时定时回传位置信息时间间隔—70
说明：设置指定车辆的 ACC 关时以 UDP 方式定时回传位置信息，车台默认值关 闭状态,用于 CDMA 主机时，该命令用于 CDMA 上线时间间隔 参数值 1 字节 HEX 数字时间范围（时间间隔范围：1 分至 255 分） 如当车台处于关闭状态时，当 ACC 关后车台还是按照 ACC 开时的时间间 隔回传。命令：70（通信方式 TCP 或者 SMS）（CDMA 只能走 UDP 或 SMS）
29 29 70
00 08
包头 主信令 包长
伪 IP
X1 参数值
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
4．4 设置超速报警值—3F
说明：超速报警上限值，单位公里，范围 0-255 HEX 格式
命令：3F（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29
3F
00 7
包头 主信令 包长
伪 IP 设置值 校验
0D 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
4．5 设置停车超长报警值—40说明：停车超时报警上限值，单位分钟，范围 0-255 HEX 格式5 页 共 28 页

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命令：40（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 40
00 7
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 设置值 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
4．6 远程修改 UDP（IP 号和端口号）－69
说明：远程修改 UDP（IP 号和端口号）,修改成功后，终端主机立即启用新的 UDP IP 及端口。命令：69（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 包头
69 主信令
00 X
包长
伪 IP
0D IP 校验 包尾
IP=“219.134.132.093”,8889 ASC 码共 22 个字节。注意，IP 不足三位的要补足 0例如：29 29 69 00 1C 62 AB 92 CE 22 32 31 39 2E 32 33 32 2E 31 39 31 2E 30 37 33 22 2C 38 38 38 39 E7 0D
车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
4．7 远程修改 TCP（IP 号和端口号）－76
说明：远程修改 TCP（IP 号和端口号） 命令：76（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 包头
76 主信令
00 X
包长
伪 IP
0D IP 校验 包尾
IP=“219.134.132.093”,8889 ASC 码共 22 个字节。注意，IP 不足三位的要补足 0例如：29 29 76 00 1C 62 AB 92 CE 22 32 31 39 2E 32 33 32 2E 31 39
31 2E 30 37 33 22 2C 38 38 38 39 E7 0D
车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40
（34Byte）
0D
包头 主信令 包长
伪 IP
位置数据
校验 包尾
备注：当修改成功后，终端主机返回 85 应答指令后，会自动重启，启用新的 TCP IP 及端口。
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4．8 远程修改 SMS 短信中心号码－77
说明：远程修改 SMS 短信中心号码，修改成功后，新的 SMS 短信中心号码立即生 效命令：77（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 包头
77 主信令
00 X 包长 伪 IP
0D SMS 校验 包尾
SMS=139******** ASC 码 可以设置（1—15）号码码字节。注意例如：29 29 77 00 11 62 AB 92 CE 31 33 39 38 38 38 38 38 38 38 38 E7 0D车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
4．9 设置限定多次定时回传位置信息—7B
说明：设置指定车辆按设定时间及次数以 UDP 方式回传位置信息。 参数值 4 字节 HEX X1 X2 Y1 Y2 X1 X2 为回传时间间隔，单位为秒，最小单位为 2 秒，范围：2~65535 秒 Y1 Y2 为回传次数，范围：2~65535 次命令：7B（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 7B
00 08
包头 主信令 包长
伪 IP
参数值
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
4．10 强制上线—7D(CDMA)
说明：强迫要求 CDMA 主机上线，带有时间参数,该指令只通过短信息发送 参数值 1 字节 HEX 1~255 分钟命令：7d（通信方式 SMS）
29 29 7d
00 07
包头 主信令 包长
伪 IP
参数值
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据 校验 包尾
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4．11 设置屏蔽短信发送劫警信息—7E(CDMA)
说明：设置屏蔽短信发送劫警,短信和 GPRS 都要支持 参数值 1 字节 HEX 0X00 开启劫警短信报警 0X01 关闭劫警短信报警命令：7e（通信方式 UDP 或者 SMS）
29 29 7E
00 07
包头 主信令 包长
伪 IP
参数值
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 UDP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据 校验 包尾
4．12 查询车台状态信息—7F(CDMA)
说明：查询指定车台的版本信息, 短信和 GPRS 都要支持 命令：7f UDP 或者 SMS 方式
29 29 7F 00 06 包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：F7（通信方式 UDP 或者 SMS）格式为汉字码（BG2312 码）
29 29 F7
00 6+N
包头 主信令
包长
伪 IP
(N Byte)
0D
车台状态信 校验 包尾
息内容
4．13 设置电子围栏报警参数—80(CDMA)
说明：设置电子围栏报警参数, 短信和 GPRS 都要支持 命令：80 UDP 或者 SMS 方式
29 29 80
00 09
包头 主信令 包长
伪 IP
参数
0D
P1 P2 P3 校验 包尾
参数说明：3 字节 P1： 电子围栏总共上发报警次数
(0~255)
P2： 电子围栏报警的时间间隔
单位分(0~255)
P3：车辆进入或出去触发围栏报警时间 单位秒(0~255)
车台返回：85（通信方式 UDP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据 校验 包尾
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《LH-16 型车载终端通讯协义 V2.4》
4．14 设置开启/关闭电子围栏报警—81(CDMA)
说明：设置开启/关闭电子围栏报警, 短信和 GPRS 都要支持 命令：81 UDP 或者 SMS 方式
29 29 81
00 09
包头 主信令 包长
伪 IP
参数说明：1 字节 P1： =0 关闭 =1 开启
参数
0D
P1
校验 包尾
车台返回：85（通信方式 UDP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据 校验 包尾
4．15 设置开启/关闭 M2M 功能—82(M2M 车机专用)
说明：设置开启/关闭电子围栏报警, 短信和 GPRS 都要支持 命令：82 TCP 或者 SMS 方式
29 29 82
00 09
参数
包头 主信令 包长
伪 IP
P
参数说明：1 字节 P： =0 启用 M2M =1 关闭 M2M 功能
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据 校验 包尾
4．16 远程修改 M2M IP 号和端口号－83(M2M 车机专用)
说明：远程修改 M2M IP 号和端口号,修改成功后，终端主机立即启用新的 IP 及端 口。终端出厂默认为 218.206.005.015 9991命令：83（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 包头
83 主信令
00 X
包长
伪 IP
0D IP 校验 包尾
IP=“218.206.005.015”,9991 ASC 码共 22 个字节。注意，IP 不足三位的要补足 0 例如：29 29 83 00 1C 62 AB 92 CE 22 32 31 39 2E 32 33 32 2E 31 39 31 2E 30 37 33 22 2C 38 38 38 39 E7 0D
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深圳市龙翰科技发展有限公司5、远程控制指令
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5．1 车台关机复位－32
说明：控制指定车辆的车台关机复位重启 命令：32（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 32
00 06
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
5．2 控制恢复油路—38
说明：控制指定车辆恢复油路 命令：38（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 38
00 06
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
5．3 控制断开油路—39
说明：控制断开指定车辆的油路。 命令：39（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 39
00 06
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
5．4 远程开门－67说明：远程开门
10 页 共 28 页

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命令：67（通信方式 TCP）
29 29 67
00 6
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP）29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
5．5 远程锁门－68
说明：远程锁门
命令：68（通信方式 TCP）
29 29 68
00 6
包头 主信令 包长
伪 IP
车台返回：85（通信方式 TCP）29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
5．6 取消报警—37
说明：取消指定车辆的报警位 命令：37（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 37
00 06
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
6、电子围栏
6．1 下载电子围栏－46说明：下载到终端的电子围栏数据, 每包发送电子围栏上限为 60 个， 命令：46（通信方式 TCP）
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29 29 包头 ?
46
00 8+X
主信令
包长
围栏内容格式
伪 IP
围栏个数
X 围栏内容
校验
1小 1小经 1大 1大 1围栏 围栏报 。。。 N小纬 N小经 N大纬 N大经 N围
纬
纬 经 号 警方式
栏
号
4字
4字 4字
1字
4字节
1字节 1字节 。。。 4字节 4字节 4字节 4字节
节
节节
节
车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40
（34Byte）
0D
包头 主信令 包长
伪 IP
位置数据
校验 包尾
0D 包尾围栏报警 方式1字节
围栏报警方式： 0x00 表示驶入围栏报警 0x01 表示驶出围栏报警 0x02 表示驶入驶出围栏报警 0x03 表示禁止围栏报警 经度，纬度表示方法：HEX 格式 比如：纬度 231.2345 经度 11345.2345 表示方法：纬度 0x02 0x31 0x32 0x34 经度 0x11 0x34 0x52 0x34
6．2 取消电子围栏－47
说明：取消电子围栏
命令：47（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 47
00 6
包头 主信令 包长
伪 IP
校验
0D 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
6．3 查询电子围栏－48
说明：查询电子围栏
命令：48（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 48
00 7
包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
12 页 共 28 页

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车台返回：9A（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 9A 包头 主信令
00 X 包长
伪 IP
返回 值
0D 校 包尾 验
1小纬
返回值：X+Y
X：表示总共围栏个数（HEX 格式）
Y：表示该围栏内容
1小经
1大纬
1大经
4字节
4字节
4字节
4字节
格式参考 46 指令格式。
1围栏号 1字节
围栏报警方式 1字节
7、图像采集控制
7．1 图像采集器恢复出厂设置—25
说明：图像采集器恢复出厂设置 命令：25（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 包头
25 主信令
00 07 包长
伪 IP
第几路 摄像头
校验
0D 包尾
第几路摄像头： 0x01 ,0x02 ,0x03,0x04(表示第几路摄像头) 车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
位置数据
校验
0D 包尾
7．2 查询图像采集器设置状态信息—27
说明：查询图像采集器设置状态信息 命令：27（通信方式 TCP）
29 29 包头
27 主信令
00 06 包长
终端返回图像设置状态－90
伪 IP
校验
29 29 90 00 N+6 包头 主信令 包长
伪 IP
内容 校验
0D 包尾0D 包尾
13 页 共 28 页

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内容：
第一个 BYTE（表示回传定时时间间隔） 第二个 BYTE 设置回传的摄像头 表示循环几路摄像头。8BITE （0X1111 X1X2X3X4） X1，X2，X3，X4（分别表示 4 个摄像头） 1 路，2 路，3 路，4 路 第三个 BYTE 表示（一路的设置《亮度》，《对比度》，《色饱和度》，《色 调》 以此类推（二路，三路，四路）
7．3 采集图像—28
说明：采集图像 命令：28（通信方式 TCP）
29 29 包头
28 主信令
00 08 包长
伪 IP
第几路 图像 校 摄像头 各式 验
0D 包尾
第几路摄像头： 0x01 ,0x02 ,0x03,0x04(表示第几路摄像头) 图像格式： 0x00 表示 320*240 0x01 表示 640*480 车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
位置数据
校验
0D 包尾
7．4 设置图像参数－29
说明：设置图像参数 命令：29（通信方式 TCP）
29 29
29
包头
主信令
00 0 8包长
伪 IP
1
2
0D
摄像 设置 校 包 头路 参数 验 尾数
摄像头路数：0x01-0x04 分别表示 4 个摄像头 设置参数：0x01 设置亮度 0X00—0XFF（黑—亮） 设置参数：0x02 设置对比度 0X00—0X7F（对比度浅—深） 设置参数：0x03 设置色饱和度 0X00—0X7F（色饱和度（黑白—彩色） 设置参数：0x04 设置色调 0X00—0X7F(色调) 车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
14 页 共 28 页

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7．5 图象定时采集功能－65
说明：图象定时采集功能 命令：65（通信方式 TCP）
29 29 包头
65 主信令
00 08 包长
伪 IP
内容 校验
0D 包尾
2BYT
E 内容：第 1 BYTE 定时间隔 （1——255） 每单位是 30S（30S——255*30）0 表示 取消定时发送 第 2 BYTE 表示循环几路摄像头。8BITE （0X1111 X1X2X3X4） X1，X2，X3，X4（分别表示 4 个摄像头） 1 路，2 路，3 路，4 路 车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40
（34Byte）
0D
包头 主信令 包长
伪 IP
位置数据
校验 包尾
8、通话功能设置 Z
8．1 设置通话限制—24
说明：设置终端主机通话限制 命令：24（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 包头
24 主信令
00 07 包长
伪 IP
设置参 数
校验
0D 包尾
设置参数： 0x01：禁止拨打电话 0x02：禁止接听电话 0x03：禁止拨打和接听 0x04：允许拨打和接听车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
校验
0D 包尾
8．2 下载集团电话号码－43《刷新集团号码》说明：下载集团电话号码，收到该指令时，车载终端会先全部清除之前的集团号码15 页 共 28 页

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《LH-16 型车载终端通讯协义 V2.4》
命令：43（通信方式 TCP） 注意：下载集团号码最多可以下载 40 个号码。包序号为 0XFF 表示只有一个包。
29 29 包头
43 00 8+X
X
主信令
包长
伪 IP 包序号 电话号码内容《最多 40
组电话》
? 电话号码内容格式（一组号码共 30 个字节）
名字长度
名字内容《BG2312》
电话号码长度
电话号码内容
校验
0D 包尾
1字节
8字节
1字节
20个字节
名字共可以输入 4 个汉字（8 个字节）不足后面给填充 0X00，电话号码可以输入 20 个号码 不足后面给填充 0X00。 例如：周小强 137******** 发送格式为：06 D6 DC D0 A1 C7 BF 00 00 0B 31 33 37 39 38 34 33 31 3837 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40
（34Byte）
0D
包头 主信令 包长
伪 IP
位置数据
校验 包尾
车台返回：8C（通信方式 TCP）
29 29 8C 00 07 包头 主信令 包长
伪 IP
返回值
0D 校验 包尾
返回值：0x02 下载电话号码成功 0x03 下载电话号码失败
8．3 取消下载集团电话号码－44
说明：取消下载集团电话号码 命令：44（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 44
00
6
包头 主信令
包长
伪 IP
校验
0D 包尾
车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
车台返回：8C（通信方式 TCP）
29 29 8C 00 07 包头 主信令 包长
伪 IP
返回值
0D 校验 包尾
返回值：0x01 取消下载电话号码成功 0x04 取消下载电话号码失败
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《LH-16 型车载终端通讯协义 V2.4》
8．4 下载集团电话号码－45《新增集团号码》
说明：新增下载集团电话号码，收到该指令时，车载终端会保留之前的集团号码，新增 集团号码命令：43（通信方式 TCP） 注意：下载集团号码最多可以下载 40 个号码。包序号为 0XFF 表示只有一个包。
29 2 9包头
43
00 8+X
X
主信令
包长
伪 IP 包序号 电话号码内容《最多 40
组电话》
? 电话号码内容格式（一组号码共 30 个字节）
名字长度
名字内容《BG2313》
电话号码长度
电话号码内容
0D 校验 包尾
1字节
8字节
1字节
20个字节
名字共可以输入 4 个汉字（8 个字节）不足后面给填充 0X00，电话号码可以输入 20 个号码 不足后面给填充 0X00。 例如：周小强 137******** 发送格式为：06 D6 DC D0 A1 C7 BF 00 00 0B 31 33 37 39 38 34 33 31 3837 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00车台返回：85（通信方式 TCP）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
车台返回：8C（通信方式 TCP）
29 29 8C 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
返回值
0D 校验 包尾
返回值：0x02 下载电话号码成功 0x03 下载电话号码失败
8．5 单向电话监听—3E
说明：让指定车辆回拨号码，该操作是单向的监听。 命令：3E（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 3E
00 6+X
X
0D
包头 主信令
包长
伪 IP
回拨号码
校验 包尾
? 回拨号码：用压缩 BCD 编码，单数的补 F，双位的补 FF。如：138******** 表
示为 13H 81H 23H 45H 67H 8FH 62664307 表示为 62H 66H 43H 07H FFH
? 回拨号码 不定长
? 说明: 挂机后自动取消监听.
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
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9、短信调度
9．1 下发车辆调度短信—3A
说明：向指定车辆发送调度短信，格式为汉字码（BG2312 码） 短信息内容最长不超过 240BYTE 命令：3A（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 3A 00 6+N
包头 主信令
包长
伪 IP
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
(N Byte) 短信内容
0D 校验 包尾
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
10、清除里程－66
说明：清除里程
命令：66（通信方式 TCP 或 SMS）
29 29 66
00 6
包头 主信令 包长
伪 IP
车台返回：85（通信方式 TCP 或 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
0D 校验 包尾
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
11、远程下载控制 ****
11.1 远程下载程序－62↓
说明：远程下载终端程序
命令：62（通信方式 TCP）
29 29 62
00 6
包头 主信令 包长
车台返回：85（通信方式 TCP）
伪 IP
0D 校验 包尾
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29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据 校验 包尾
11.2 请求更新终端软件－87↑
说明：终端收到 62 指令后，主动上发请求更新终端软件指令 命令：87（通信方式 UDP）
29 29 87 00 09
包头 主信令
包长
伪 IP
0D01 地 地 校验 包尾 址址 高低 位位
中心发送确认指令－21（UDP）
29 29 21 00 5
0D
包头 主信 包长 收到的
87
收到的 校验 包尾
令
数据包
包主信
校验值
令
11.3 中心发送下载软件数据 63（TCP）↓
12、外部接口扩展指令
12．1 下发透明数据－78
说明：下发透明数据 命令：78（通信方式 TCP）
29 29 78 00 X
0D
包头 主信令 包长 伪 IP
串口端 透传内容 校验 包尾 口
串口端口：1—用户自定义接口（如电子广告牌、计价器等） ； 透传内容：自定 义透传协议（最大 512 个字节）波特率 9600串口端口：2—保留
串口端口：3—保留
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据
校验 包尾
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12．2 下发电召信息－98 ****
说明：下发透明数据 命令：98（通信方式 TCP）29 29 98 00 X 包头 主信令 包长 伪 IP
0D 电召信息 校验 包尾
电召信息由 1Byte 状态+13Byte 电召订单号+nByte 订单内容组成 1Byte 状态：=0x00，向空闲车辆发送抢答请求。=0x01，向最先抢答成功的车辆下发抢答成功信息。 =0x02，向其它未抢答成功的车辆下发抢答失败信息。 =0x03，向已抢答成功的车辆下发取消订单。 13Byte 电召订单号：ascall 码表示，每一笔电召订单的唯一 ID 号 nByte 订单内容：由 ascall 码或汉字码组成
备注：当状态=0x01 时，订单内容要包括详细电话及信息， 格式为：’&’+客户电话号码+’&’+详细订单信息
车台返回：85（通信方式 TCP 或者 SMS）
29 29 85 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte）
0D
位置数据 校验 包尾
*、中心发送确认指令－21
说明：中心发送给终端收到数据确认指令
注意：该指令只有在中心收到终端上发的 UDP 数据包时，中心才下发该指令。TCP 和 SMS 不发该指令。 命令：21（通信方式 UDP）
29 29 21 00 5 包头 主信 包长 收到的 收到的 收到的
校验
0D 包尾
令
数据包 包主信 包子信
校验值 令
令
收到的数据包校验值：中心收到的 UDP 的校验值 收到的包主信令：取 29 29 后的第 1 个字节 收到的包子信令：取 29 29 后的第 8 个字节 比如：收到终端上传的数据：29 29 80 00 28 0C A2 38 CE 04 08 08 08 00 57 00 00 0020 页 共 28 页

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《LH-16 型车载终端通讯协义 V2.4》
00 00 00 00 00 00 00 00 00 38 22 33 44 FC FC 72 FF00 78 00 00 00 00 00 47 70 0D 中心发送确认数据：29 29 21 00 05 70 80 04 D0 0D 收到 21 指令后不响应。
——终端主动上发指令↑——
1．位置数据－80
说明：终端上传位置信息 命令：80（通信方式 UDP，TCP）
29 29 80 00 40 包头 主信令 包长
伪 IP
（34Byte） 位置数据
中心发送确认指令－21（UDP）
29 29 21 00 5
包头 主信 包长 收到的
80
令
数据包
校验值
收到的 包主信令
校验 校验
0D 包尾0D 包尾
备注：TCP 方式时，该指令为 TCP 的心跳指令， 中心要不要回 21 应答，是根据 80 指令里的状态位（ST3）的 D6 位来决定的。
2．发送调度信息－84
说明：终端上传位置信息 命令：84（通信方式 UDP）
29 29 84 00 N+6 包头 主信令 包长
伪 IP
（N Byte） 短信息《BG2312》
中心发送确认指令－21（UDP）
29 29 21 00 5
包头 主信 包长 收到的
84
令
数据包
校验值
收到的 包主信令
校验 校验
0D 包尾0D 包尾
21 页 共 28 页

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