FANUC简明调试手册

FANUC数控系统简明调试手册

一．调试： 1．手摇：

1．1． 0T 手摇运行：

条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2）=0， G122。2（MD4）=1。 （2）外部复位： G121。7（ERS）=0。 （3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。

（4）手摇座标 ： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。 （5）手摇倍率 ： G117。0（MP1），G118。0（MP2）。 （6）机床锁住：G117。1（MLK）=0。

（7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。

参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否 过 小（标准3000）。

（2）NO：900。3=1（手摇方式。） （3）NO：2。5=0。

（4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。） （5）NO：2。6=0。 （6）NO：13。0=0。 （7）NO：75。2=0。 （8）NO：74。4=0。 （9）NO：121=100。

（10）NO：386。0。2=0。（注：可改变手摇正，负方向。） （11）NO：386。4。5=0。（注：手摇倍率*1000有效/无效。） １．２。 0TI 18T 手摇运行：

条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2）=0，G43。2（=1MD4）。 （2）轴使能信号：G130。0（*1T1）=1，G130。1（*1T2）=1，或由参 数 NO：3000。0（ITL）进行设置。即： NO：3003=0，使能有效。 NO：3003=1，使能无效。 （3）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （4）急停 ：G8。4（*ESP）=1。

（5） 手摇座标：G18。0（X）=1，或G18。1（Z）=1。 （6）手摇倍率：G19。4（MP1），G19。5（MP2）。 （7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。

（8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0。

参数：（1）NO：8131。0（HPG）=1，使用手摇。

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（2）NO：7100。0（JHD）=1，JOG方式中手摇也有效。 （3）NO：7100。1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。

（4）NO：7100。4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。 （5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。 （6）NO：7102。0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。 （7）NO：7110=1（为1个手摇轮） （8）NO：7113=（一般为100）。

（9）NO：7114=（一般在手摇乘1000倍时设为1000。）。

（10）NO7117 手摇超过快速，允许最大脉累加值（0—99999999）。

2.。点动：

2． 1。 0T 点动（JOG）运行：

条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。

（2）外部复位：G121。7=0。 （3）急停：G121。4=1。 （4）机床锁住：G117。1=0。

（5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0。

（6）进给倍率：（*OV1—*OV8）G121。0—G121。3中必须有一个或几 个1的数。

（7）座标轴和方向：G116。2（+X）=1向正X方向移动，G116.3(-X)=1 向负X方向移动。G117。2（+Z）=1向正Z方向移 动，G117。3（-Z）=1向负Z方向和移动。 参数：（1）位置环增益：NO：517是否过小（标准3000），全轴用。 NO：512—515 是否过小（标准3000），各轴用。

（2）位置偏差：（A）运动偏差NO：504（X），505（Z）是否过小。 （B）停止偏差NO：693（X），694（Z）是否过小。 （3）加减速常数：NO：529=10。（不合使用指数加减速时=0）。 （4）手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。 （5）进给速度为A规格（JOG）：NO：11。3=0。

（6）倍率信号（*OV1—*OV*，ROV1，ROV2）的极性：NO：3。4=1为1 极性，NO：3。4=0为0极性。

２．２ 。0TI 18T 点动：

条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1 （2）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （3）急停：G8。4（*ESP）=1。 （4）机床锁住：G44。1（MLK）=0。

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（5）伺服关断信号：G126。0（SVF1）=0，G126。1（SVF2）=0。 （6）总使能信号：G8。0（*IT）=1，或分使能信号G130。0（*IT1） =0。G130。1（*IT2）=0，也可以用参数设定：即 NO：3003。0（ITL）=1， 或NO：3003。2（ITX）=0。

（7）进给倍率：G10。0—7，G11。0—7，不能全为1，或全为0。 （8）移动轴方向选择：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 参数：（1）同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=0。 （2）手动连续进给为分进给：G1402。4（JRV）=1。 （3）各轴手动进给速度：NO：1423。 （4）指数加减速：NO：1610。4=0。 （5）加减速常数：NO：1624。

（6）FL进给速度（低速极限）：NO：1625。 （7）倍率信号使用正逻辑：NO：3002。4=1。

3．手动快速（JOG+RT）：

3．1．0T 手动快速：

条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。 （2）开关：G121。6（RT）=1。 （3）快速倍率：G116。7，G117。7。

（4）其它同点动条件（2），（3），（4），9、（5），（7）。

参数：（1）位置环增益：NO：517（全轴共用），NO：512，NO：513（各轴用） 是否过小（标 准为3000）。

（2）位置偏差：NO：504（X），505（Z），运动偏差过小。 NO：593（X），594（Z），停止偏差过小。

（3）倍率开关信号（ROV1，2）的极性：NO：3。4=1为1极性，=0

为0极性。

（4）快速倍率：NO：8。5=1 ROV2无效（即只有F0，100%）。

NO：8。5=0 ROV2有效（即有F0，25%，50%，100%）。

（5）快速F0速度：NO：533=300mm/min. （6）快速最低速度：NO：534=300mm/min.

（7）快速进给速度：NO：559（X）=？？？？mm/min。

NO：560（Z）=？？？？mm/min。

注：NO：（559，560）=0时，用NO：518，519 参数。

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（8）快速进给速度：NO：518（X）=？？？？mm/min。

NO：519（Z）=？？？？mm/min。 （9）按一般规定：NO：49。7=0。

3．2． 0TI 18T 手动快速（JOG+RT）：

条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1。 （2）快速开关：G19。7（RT）=1。

（3）快速倍率：（A）当G96。7（HROV）=1时，G96。0—6（HROV0 —HROV6）有效。 （B）当G96。7（HROV）=0时，G14。0（ROV1） G14。1（ROV2）有效。 （4）其它同0TI 18T JOG的（2）至（8）。

参数：（1）手动快速：NO：1424。（如果NO：1424=0则由NO：1420参数 决定）。 （2）上电至返参考点前快速无效：G1401。0（RPD）=0。 （3）各轴位置环增益：NO：1825。（一般3000）。 （4）各轴移动的最大允许偏差：NO：1828。 （5）各轴停止中的最大允许偏差：NO：1829。 （6）各轴快速移动的F0速度：NO：1421。 （7）G00快速：NO：1420。

特别0TI 18T 应注意：

（1）外部硬超程信号不使用时：G114。0（+X），G114。1（+Z） G116。0（-X），G116。2（-Z） 用梯图写为1。或将参数NO：3004。5 =1（超程限位不检测）。 （2）将伺服使能信号：G130。0（*IT1），G130。1（*IT2）， G130。2，用梯图写为1。或将参数 NO：3003。（0，2，3）设为1。 （3）外部减速信号不使用时：G118。0（+X），G118。1（+Z） G120。0（-X），G120。1（-Z）， 用梯图写为1。或将参数NO8131。2 =0（外部加减不使用）。 （4）使用手摇时：参数NO：8131。0（HPG）=1。

4．主轴手动运行：

4．1．0T

条件：（1）主轴PMC控制G125。7（SIND）=1，G125。6（SSIN）=1。

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（2）主轴停信号：G120。6（*SSTP）=1。 （3）G124。0-7，G125。0-3有1或几个1。 （4）G229。4（CW）=1，或G229。5（CCW）=1。 参数：（1）NO：516=1000（标准设定）。

4．2 。0TI 18T

条件：（１）主轴由ＰＭＣ控制G33。7（SIND）=1，G33。6（SSIN）=1。 （2）主轴停止信号：G29。6（*SSTP）=1。 （3）手动主轴速度：G32。0—7，G33。0—3。

（4）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 参数：（1）主轴速度模拟输出增益调整数据：NO：3730（一般1000）。

5．主轴变挡：

5．1．0T 主轴变挡：

条件：（1）主轴定速度：G120。5（SOR）=1。

（2）主轴转：G229。4（CW）=1，或G229。5（CCW）=1。 （3）主轴停止：G120。6（*SSTP）=0。 （4） 最后有应答信号：G120。3（FIN）=1。

参数：主轴定速：NO：108（单位：转/分）。NO:540-543应设置数，否则无低 速摆动。

5．2． 0TI 18T 主轴变挡：

条件：（1）主轴定速：G29。5（SOR）=1。

（2）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 （3）主轴停止：G29。6（*SSTP）=0。 （4）主轴速度达到信号：G29。4（SAR）=0。 （5）变挡完毕应答信号：G4。3（FIN）=1。

参数：（1）主轴定速：NO：3732（一般10）。单位：转/分。

6．主轴自动运行：

6．1．0T 主轴自动运行：

条件：（1）机床侧准好：G227。7=1。 （2）无报警：G230。1=1。 （3）主轴复位：G230。0=0。 （4） 无急停：G121。4=1。 （5）主轴停：G120。6=1。

（6）主轴转信号：G229。4（CW）=1或G229。5（CCW）=1。 （7）检测档位信号：G118。2（GR1），G118。3（GR2）。 （8）最后输出主轴应答信号：F281。3=1使G120。4=1。

（9）主轴倍率信号：G103。3（SPA），G103。4（SPB），G103。5（SPC）。 参数：（1）设定模拟输出：NO：516=1000。

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（2）设定各挡速度：NO：540—NO：541。 （3）主轴上限速度：NO：556。 （4）检测主轴速度到：NO：24。2=1。 （5）输出SF信号：NO：49。0=1。 （6）显示实际速度：NO：28。2=1。

6．2．0TI １８Ｔ 主轴运行：

条件：（1）机床准备好：G70。7=1。 （2）无报警：G71。1=1。 （3）主轴复位：G71。0=0。 （4）主停止：G29。6=1。

（5）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 （6）检测档位信号：G28。1（GR1），G28。2（GR2）。 （7）主轴倍率：G30。0—G30。7。

（8）最后输出主轴速度达到信号：F45。3送给G29。4。 参数：（1）设定模拟输出：NO：3730（标准值1000）。 （2）设定各挡速度：NO：3741—NO：3744（四档）。 （3）主电机上限箝位速度：NO：3736。 （4）主电机下限箝位速度：NO：3735。 （5）漂移补偿值：NO：3731（-1024—+1024）。 （6）最高主轴上限速度：NO：3772

（7）主轴与位置编码器的齿轮比：G3706。0（PG1） G3706》1（PG2）。

（8）主轴准停电压的极性：NO：3796。5（=0为正，=1为负）。 （9）主轴输出电压极性：NO：3706。6（CWM） NO：3706。7（TCW）。

（10）不输出S代码和SF：NO：3705。4=0，（等于1时输出SF）。 （11）主轴与主电机旋转关系：NO：40001。0（ROTA1） =0，相同方向，=1为相反方向。

（12）位置编码器的安装方向：NO：4000。2（POSC1）。 =0和主轴旋转方向一致，=1和主轴旋方向相反。

（13）是否使用位置编码器：NO：4001。2（POSC2）=1为使用。可实 现下列功能：

? ? ? ?

主轴准停。 主轴同步控制。 每转进给。 显示主轴转速。

（14）主轴参数自动设定：NO：4019。7=1，

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NO：4133为电机型号代码。

（15）机床准备好信号是否使用（MRDYA）：NO：4001。0=1为使用。 （16）主轴最高转速：NO：4020。

（17）是否显示主轴设定画面：NO：3111。1（SPS）=1为显示。 （18）进行现在位置显示：NO：3115。0（NDPX）=0。 （19）没有编码器不能转进给：NO：1402。=0。

7．AUTO方式（自动操作）：

７．１．０Ｔ 自动运行：

条件：（1）循环起动灯：F148。5（STL）=1。 （2）外部复位信号：G121。7（*ESR）=0。 （3）进给保持信号：G121。5（*SP）=1。 （4）诊断：DGN700 CNC状态。

（A） NO：700。0=1，执行M。S。T，不能输入G120。3（FIN）。 （B） NO： 700．1=1，执行自动运转中移动指令。请确定参数：

? NO：518，519各轴的快速进给速度。 ? NO：517 全轴的位置环增益。 ? NO：527 切削进给速度的上限值。

? 在恒线速控制（G96），转进给（G98）等方式下，等待编

码器信号。

参数：NO：49。6=1 不带编码器，转进给也有效。 49．6=0 不带编码器，转进给无效。

（C）NO：700．2=1 执行G04暂停。

（D）NO： 700．3=1 执行到位检测。由于电机负载过大不能到达置范 围内。

参数：NO：500，501 检测到位幅度。 NO：517 全轴位置环增益。 （E）NO：700．4=1 位率为0%。检查：

*OV1—OV8（G121。0—G121。3）。 *ROV1，ROV2（G116。7，G117。7）。 （F）NO：700．5=1 互锁信号G128。0 G128。1有为1的信号。 （G）NO：700．6=1 等待主轴速度到达信号。G120。4（SAR）=1。

7．2． 0TI 18T （自动运行）：

条件：（1）循环起动灯：F000。5（STL）=1。 （2）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （3）进给保持信号：G8。5（*SP）=1。

（4）诊断：DNG200的CNC状态。（情况和0T中DNG700相同）。

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8．返回参考点位置偏移：

8．1． 0T返回参考点：

条件：（1）X16。5（*DECX），X17。5（*DECZ）为X，Z降速成开关。 （2）确定减速挡块长度。

（3）方式选择：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1，G120。7=1。 （4）移动速度选择：G116。7（ROV1），G117。7（ROV2）。 （5）轴移动方向选择：G116。2（+X），G116。3（-X）， G117。2（+Z），G117。3（-Z）。 （6）返参考点结束信号：F148。0（ZPX），F148。1（ZPZ）。 参数：（1）NO：1。5=1 返回参考点的减速信号为1时，开始减速。 1．5=0 返回参考点的减速信号为0时，开始减速。 （2）NO：3。0（X），3。1（Z）=1 返回参考点的方向及间补方向为 负。

=0 返回参考点的方向及间补方向 为正。

（3）检查栅格偏移量是否为正确值。NO：508（X），NO：509（Z）。 （4）NO：534 FL（返回参考点）最低速度。

8．2． 0TI 18T 返参考点：

条件：（1）降速开关：X1009。0（*DECX），X1009。1（*DECZ）。 （2）确定减速挡块长度。

（3）方式选择：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1，G43。7（ZRN）=1。 （4）移动速度选择：G14。0（ROV1），G14。1（ROV）。

（5）移动轴选择：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 （6）返参考点结束信号：F94。0（X），F94。1（Z）。

（7）建立参考点位置信号：G120。0（ZRFX），G120。1（ZRFZ）。 参数：（1）手动返参点同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=1。

（2）通电后未返参考而执行自动运行产生报警：NO：1005。0（ZRN1） =0 （3）返参考点方向：G1006。5（ZMI）=0为正方向，=1为负方向。 （4）手动返参点后是否取消局部坐标系：G1201。2（ZCL） =0为不取消， =1为取消。 （5）机床坐标系中各轴第1参考位置坐标值：NO：1240。 （6）从上电到手动参考点位置返回期间是否检查存储1极限： NO：1300。6（LZR）=0检查，=1不检查。

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（7）是否执行以JOG进给速度返参考点：NO：1401。2（JZR） =0不执行，=1执行。

（8）各轴返参考点的FL（低速）。NO：1425。 （9）各轴参考计数器容量：NO1821。

（10）返参考点位置的伺服误差：NO：1836。（NO：2000。0=1时 为10倍的参数值）。

（11）进给保持状态，符合下列1条件，是否执行返参考点： NO：1800。2（OZR）=0（一般不执行）。 （12）各轴栅格偏量：NO：1850。

（13）手动参考点返回减速信号：3003。5（DEC） =0：信号为0时减速。 =1：信号为1时减速。

9．刀测Z偏移：

9．1．0T 刀测Z偏移 NO：709 NO：122 G132。6 G133。7

设置为0。 设置刀偏号，用此刀测Z偏移。 开关为1。有效。 开关为1即输入进去。 9．2．0TI 18T 刀测Z偏移：

条件：（1）选择方式：G39。6（WOQSM）=1（显示OFST状态）。 （2）输入开关按钮：G40。7（WOSET）=1即有效。 （3）用于刀具偏置值测量输入B的刀具偏置号：NO：5020 注：NO：5005。5=0时才有效。

（4）自动选择刀具偏置号：NO：5005。5（QNI）=1。 （5）被使的刀具有刀补数。

10．手动刀具测量：

10．1．0T 手动刀具测量 NO：906。6 G132。7 X8。2 X8。3 X8。4 X8。5 NO：024。6 NO：743 NO：745 NO：746 设置为1。 开关为1。 +X输入进去。 －X +Z －Z =1自动刀补选取刀号。 =0补正号设置在NO：122。 +X（XP） －X（XM） +Z（ZP） 9

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NO：747 NO：024。7 －Z（ZM） =1轴向互锁信号有效（X8。 2—X8。5）。 =0无效。

10．2． 0TI 18T 手动刀具测量：

条件：（1）选择刀具补偿写入方式：G39。7（GOQSM）=1。 （2）自动选择刀具偏置号：NO：5005。5（QNI）=1。 （3）测量移动坐标：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 （4）接收信号接口：X1004。2（+X），X1004。3（-X）， X1004。4（+Z），X1004。5（-Z）。 参数：（1）每轴方向锁住有效无效：NO：3003（DIT）=0为有效。 （2）自动选择刀具偏号：NO：5005。5（QNI）=1。 （3）参考位置和轴+接触面的距离：即

（A） NO：5015（XP）。 （B） NO：5016（XM）。 （C） NO：5017（ZP）。 （D） NO：5018（ZM）。

刀测图 R（参考点） XP XM -X +Z -Z ZM +X ZP

??刀补值=实际值（机床座标值）-参数值（0T NO：743—746）， （0TI 18T NO：5015—5018）。

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注：G39。7=1，或X1004。2-5其中有1个=1或X1004。7=1都会产生手摇变步进，手动不能连续，MDI不能执行。

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二．FANUC 伺服电机自动设置

2．1．显示伺服参数设定画面 0-C NO：389。0（SVS）=0

16．18．20．21．系统NO：3111。0（SVS） =0时 按下列顺序即可调出

SYSTEM—（ ）—（SV—TUN） 或

伺服设定画面

将INITIAL SET TBITS 00000000。1=0 即可。自动设定伺服相应参数。

2．2．设定下列参数不接伺服不报警：（但应将机床锁住MLK=1）。

0—C NO：8109。0=1 （X） NO：8209。0=1 （Z） 15-B，16，18，20，21．系统。 NO：2009。0=1（X，Z，C）

伺服电机或放大器不接时设定该参数，以便不报警。（封伺服）。

三．主轴自动设置及主电机参数 3．1．0-C系统

自动参数装载：NO：6519。7=1 NO：6633=117（电机代号）。 0TI 16T 18T系统

自动参数装载： NO：4019。7=1

NO：4133=（电机型号代号）

NO：3701。1=1 屏蔽主轴电机。

3．2．0TI 16T，18T系统主机参数 3706．6-7 主机速度指令极性。 （DI信号SSIN为0时有效。） 3735 主电机转速最小钳位值。 3736 主电机转速最大钳位值。 4020 主轴电机最大转速。

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3741-3744 4000．0 与齿轮相关的最大主轴转速。 主轴与电机的旋转方向。=0同一个旋转方向。 4001．2 是否用位置编码器。=1用位置编码器。 4000．2 位置编码器安装方向。=0旋转方向一致。 3706．1．0 主轴与位置编码器之间的齿轮比（一般设1）。 4056-405主轴与电机的齿轮比数据（这个数据通过主9 轴信号CTH1A CTH2A耒选择）。 4007．5 =0进行检测（位置编码的信号断线检测） 4007．7 =0检测（位置编码器号报警AL41，AL42，AL47是否检测。） 4069 加减速时间常数CTH1A=0CTH2A=0）高。 4070 =0 =1 中。 4071 =1 =0 中低。 4072 =1 =1 低。 4080 再生电源的限制。 4083 正常运转时电机电压的设定。

3．3．0T系统参数

N0：900 0 固定循环。 1 G10输入。 2 3 手摇/步进。 4 S4/S2。 5 公英制转换。 6 特殊G代码。 7 N0：901 0 内存扩容。 1 封G01。 2 存80M。 3 存40M。 4 存20M。 5 倒角，园角。 6 I/O接口。 7 复合循环。 N0：902 0 封Z轴手摇。 1 2 G96。 3 12

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4 5 6 7 螺距补偿。 G65。 NO:903 0 镜象DI选择。 1 2 主轴速度输出。 3 4 5 6 7 N0：904 0 1 2 中文/英文。 3 4 5 6 7 N0：905 0 NC启动使能。 1 2 3 4 PMC-M。 5 6 7 N0：906 0 1 2 3 4 5 6 7 N0：907 0 1 2 3 4 5 6 7 菜单编程。 32组刀补。 刀具长度/磨损补偿。 刀具测量。 图形输入显示。 加工时间显示。 G41/G42。 13

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N0：908 0 1 2 3 4 5 6 7 N0：909 0 1 2 3 4 5 6 7 N0：910 0 1 2 3 4 5 6 7 N0：911 0 1 2 3 4 5 6 7 手摇中断。 通用软开关。 软操作面板。 软按键。 图形尺寸输入。 G22/G23。 螺纹切削中断。 外部数据输入。 三轴有效。 变螺距。 四轴有效。 刀具寿命管理。 时钟。 N0：913 0 1 2 3 4 5 6 7 宏B有效。

14

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N0：915 0 1 2 3 4 5 6 7 200个程序。 N0：916 0 1 2 G53—G59有效。 3 4 5 6 7 NO:917 0 1 主轴参数。 2 3 4 宏B变量加。 5 6 7 N0：923 0 1 2 图形显示。 3 4 5 6 7

3．4．0T通用参数 1 2 4 5 8 10 00000011 10000011 01110111 01110111 01000000 10100111 3：复位取消刀补，1：显示编程位置。 0：不回零可快速，7：回零建座15

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标系。 12 13 14 15 19 23 24 28 35 38 40 41 49 55 60- 70 71 74 76 77 100 101 109 111 112 121 123 140-147 148-155 156-163 164-171 172-179 180-187 188-195 00010000 00010000 2 2 20 1 1 100 1 4=1间补有效，快速设置（673，674）。 4=1手摇脉冲刻度作快移动量。 CMRX CMRZ G92螺纹退尾长度。 图形座标方向设置（1-7）。 第一软开关名称。 第二软开关名称。 第三软开关名称。 第四软开关名称。 第五软开关名称。 第六软开关名称。 第七软开关名称。 10000001 00000100 00000100 11000100 10100000 00001000 00000100 00000101 10000000 10000000 00010001 00000100 00000001 00000001 00000101 10000000 01000000 00000011 3=0取消刀补，2=1刀长矢量处理。 2=1显示实际主轴速度，T，1=1复位取消刀补（仅TOC=1有效） 7=1无小数点用MM。 7=1用十进显示定时器，计数器，5=1M02不返程序开头。 7=1使用任意CMR。 4=1程序号排序，0=1显示程序名。 2=1用JOG可返零。 0=1SF输出。 2=1显示诊断地址，0=1显示梯图。 6=0有PMC RAM对于（PMCLOADＭＥＮＵ）显示 未建机床座标系走指令出勤率224报警。 16

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196-203 219 250 251 252 389 500 501 517 526 527 528 529 530 533 534 548 550 552 553 556 557 627 628

900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 915 916 00111110 11100100 01100100 10001100 00000100 00000001 01100000 01011000 10100001 01100111 00001000 10000000 00000100 7=1 200个程序。 10 100 00000001 20 20 0 100 4000 6 10 6 100 100 20 5 10 10 1-19999 20 100 6 I/O=3 （10=4800波特率）。 RESET的延长时间。 0=1显示伺服画面。 X轴在位宽度：20（公制）。 Z轴在位宽度：20（公制）。 0伺服环增益为（512，513），不为0即为此设置数值。 G92X轴时间常数。 切削速度上限。 G92时X轴的升降速的下限。 切削时指数升降速时间常数。 指数升降速时最低进给率。 F0。 返零时的低速。 指数升降速时的JOG最低进给率。 自动插入顺序号的数值。 I/O=0（10=4800波特率）。 I/O=1（10=4800波特率）。 G96时主轴速度上限。 刀尖半径补偿时90拐角的忽略值。 G92时Z轴指数升降速的时间常数。 G92时Z轴指数升降速下限速度。 30 10 第八软开关名称。 用于加工件计数（M30）。 I/O=2 （10=4800）。 17

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923 N0 504 505 512 513 517 518 519 522 523 559 560 593 594 00000100 参 数 X伺服偏差 Z伺服偏差 X位置增益 Z位置增益 X，Z共有位置增益 X快速 Z快速 X时间常数 Z时间常数 X手动快速 Z手动快速 X停止偏差 Z停止偏差 6136 6000 8000 6000 4500 0 4000 8000 200 200 4000 4000 20 20 6180 12000 10000 6000 4500 0 8000 8000 200 200 4000 4000 20 20 6132 12500 12500 3000 3000 0 15000 1800 200 200 8000 8000 20 20 3．5．0T误差，增益，时间常数，快速移动速度

6150 6000 8000 6000 4500 0 4000 8000 200 200 4000 4000 20 20 3．6．0T返参考点参数

508 X栅格偏移 一般设置为零。（可以正负） 509 Z栅格偏移 一般设置为零。（可以正负） 570 X计数容量 X电机转一圈丝杠的移动量。 571 Z计数容量 Z电机转一圈丝杠的移动量。

3．7．主轴参数 16 速度增益 539 漂移补偿 540 1档最高转速 541 2档最高转速 542 3档最高转速 543 4档最高转速。 556 最大转速限止

3．8．0T螺纹退尾 526 X时间常数 527 Z时间常数 528 X升降速下限 109 退尾长度 1-4000MS 1-4000MS 6-15000 0-127（0。1导程单位） 18

100 100 6 * 一般为1000。 一般为0。 恒线速用。

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724

3．9．特殊信号

F128 F148 F149 F150 F151 F152 F153 G115 G116 G117 G118 G120 G121 G122 G132 G133

退尾角度 80/60/55/30/29/0 7 ORARA OP MA M28 S28 T28 BFIN HX/ROV1 HZ/ROV2 DRN ZRN ERS PN8 刀测 Z偏输入 6 TLMA SA M24 S24 T24 *SSTP RT PN4 Z偏有效 5 STL M22 S22 T22 SOR *SP PN2 4 LDTA SPL ENB M21 S21 T21 SAR *ESP PN1 3 SARA DEN TF M18 S18 T18 TFIN -X -Z GR2 FIN *OV8 KEY 2 SDTA BAL SF M14 S14 T14 SFIN +X +Z GR1 ST *OV4 MD4 1 SSTA ZPZ RST M12 S12 T12 SBK MLK STLK *OV2 MD2 0 ALMA ZPX AL MF M11 S11 T11 MFIN BDT MP1 MP2 MIX *OV1 MD1 3．10．输出I/O 零口参数设置 CNC设置 ISO 002．0 002．2 设定值 1 1 0 计算机设置 波特率 数据位 奇偶校验 19

设定值 2400 7 EVEN

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002．3 38．6 38．7 55．2 0 0 1 9 停止位 通讯口 第一软超程。 第二软超程。 第三软超程。 第四软程。 2 COM1 3．11．OT超程参数 NO：700—703（+向） NO：704—708（-向） NO:770—777 NO：747—752 NO：751—752 NO：706—761 NO：764—765

3．12．其它主要参数 0001．2 DCS =1MD面板上START有效。 =0MDI面板上START无效。（仅MDI状态） 0001．4ORC =1刀补为半径值。 =0刀补为直径值。 000．5DECI =1减速信号为1时，开始减速。 =0减速信号为0时，开始减速。 0003．0-1 =1返参考点，间补方向为+向。 =0 为-向。 0003．4OVRI =1倍率信号为ON选择方向。 =0 为OFF选择方向。 0008．5ROVE =1快速倍率只有100%，F0有效。 =0 100%，50%，25%，F0有效。 0009．1-7 M，S，T代码送出时间（4—7）。 FIN接收时间（0—3）。 0010.0 =1不返零，手动快速也有效。 0010．1 =1用*显示EOB代码。 0010．2 =1输出PRDY前，VRDY即使接通伺服也不报警。 0010．5 =1直接输入刀补值有效。 0010．6 =1工件坐标系偏移存储器中，有设置值时，进行工件坐标系偏移。 0010．7 =1手返零后设置自动坐标系。 0011．0-1 螺距误差补偿倍率。 0011．6 =0接通电源时，为G00方式。 0013．2 =1刀具形状补偿矢量处理，即根据刀具的移动进行补偿。 0013．3 =1 T00，刀具形状补偿被取消。 0013．1 =0 T代码后面2位数指定刀补号。 20

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534 535 536 539 540-543 548 550 552 553 556 557 558 559 560 570 571 300（fl） 间补 100 20 5 10 10 8M 4M 4000 6000 6M 6M 5000 6000 20 5 10 10 100 593 594 627 628 699 S速补。 主轴各档对应速度 JOG最小速度FL。 10自动插入顺序号。 I/O波持率。 11。 4000（S上 限速度）。 10 自动刀 200 测用。 JOG快速10M。 参考点计数容量。（12M，10M） 停止误差。20 螺纹加减速。100，6 50 100 100 6 10 20 100 6 700-705 708-709 728-729 743Xp 744xm 745Zp 746Zm 900 901 902 903 904 1000，为0时NO：121有效。 软超程值 +-99999999 自动坐标值 +-99999999 刀补允许值。999999 刀测坐标值. 0011 1110 1110 0100 0110 1100 1000 1110 00111110 11100000 01100100 10000010 00111110 11100000 01100100 10000010 00101111 0000 0100 00101111 26

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905 906 907 908 909 910 911 913 915 916 917

0000 0001 0110 0000 0101 1000 1010 0001 0010 0111 0001 1000 0000 1000 1000 0000 1000 0000 0000 0100 0000 0010 00101000 00101000 01011000 10100001 00000100 00000100 00101000 00101000 01011000 10100001 00000100 00000100 3．17．电机参数设置 Servo set INITIAL SET BITS Motor ID no AMR CMR Feed gear N 01000 Xaxis 00000010 X电机代号 00000000 2 X电机1转机床移动量 1000 （N/M） M DIRECTIO电机旋转方向 111正向 8192 Velocity PuiseNO（速度） 12500 Positon PulseNO（位置） REF。Couterfe（零点计数） X电机1转=机床移动的脉冲数。 Value SETTING

四．0TI 18T参数说明：

参数参数值 CKS6145 号 有关SETTING的参数： 0000 0001 0012 0020 0100 0101 0102 0103 0010 0010 0000 0000 0000 0000 0 1010 0010 1000 0001 0 11 说明 N0000 Zaxis 00000010 Z电机代号 00000000 2 Z电机1转机床移动量 1000 -111负向 8192 12500 Z电机1转=机床移动的脉冲数。 1=1 ISO码，2=0 公制，5=1 编程自动插入顺序号。 1=0 标准纸带格式。 0=0镜像关断。 =0 RS-232C串行口1。 5=0 DNC运行程序1段1段地读，5=0 读满缓冲器为止。 0=1 停位2位，7=1 数据前后的进给孔不输出。 =0 RS-232-C（使用控制码DC1-DC4）。 =4 RS-232-C（不使用控制码DC1-DC4）。 =11 为9600波特率。 27

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有关轴控/设定单位的参数： 1001 1002 1004 1005 1006 1010 1012 1020 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0=0 最小移动单位为公制。 0=1 JOG，手动快速，手动返参考可同时3轴。 7=0 各轴的最小设定单位不为最小移动单位10倍。 0=0 最小设定单位和最小移动单位都为0。001mm. 0=0 参考点未建立时，自动运行报警。 0=0，1=0 为直线轴。 3=1各轴的移动量为直径指定， 5=0 各轴返参考点方向按正方向。 CNC控制轴数。=2为2轴。 X Z 1代表X轴。 3代表Z轴。 1为X轴。 2为Z轴。 2 1000 0000 1000 0000 88 99 1022 1 3 1023 1 2 有关座标系的参数： 1201 0000 0000 1202 0000 0000 1220 外部工件原点偏移量。 1240 机械座标系上的各轴第1参考点的座标值。 有关存储式（软超程）行程检测参数： 1300 1320 0000 0000 1321 有关进给速度的参数： 1401 0000 0001 行程检测设定。 各轴软超程检测第1的正向边界座标值。 各轴软超程检测第1的负向边界座标]]值。 1402 1403 1404 1410 1420 1421 1422 0000 0000 0000 0000 0000 0000 12000 15000 18000 300 300 1260 0=1 从电源接通到返考点结束手动快速也有效。 2=0 用JOG速度返参考点不进行。 6=0 快速指令对空运行无效。 0=0 没有编码器转进给无效。 4=0 JOG为分进给。 0=0 分进给最小单位为1mm\\分。 1=0 参考点建立后，手动以快速（NO：1420）返0点。 1=1 同 上 手动快速（NO：1424）返0。 空运行速度。 各轴快速运行速度。 各轴快速运行倍率F0的速度。 最大切削进给速度。 28

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1423 1424 1425 1426 1427 15 15 15000 18000 300 300 300 JOG连续进给速度。 手快速进给速度。 返参考点的FL速度。 切削进给时的外部减速度。 300 快速运行的外部减速度。 各轴返参考点速度。（设0此返参点速度设定功能无效。） 1428 0 有关加减速控制参数： 1601 1602 1610 1620 0000 0000 0000 0000 0001 0001 200 200 1621 10 10 1622 100 100 1623 0 0 1624 200 200 1625 0 0 1626 100 100 1627 0 0 有关伺服的参数： 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1816 1819 1820 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0001 2 2 0=0 切削执行A型直线加减的形式。 0=1 为插补后直线型加减。 4-1 与切削进给相同加减速 快速进给的直线型加减速常数。 快速进给的铃型加减速常数。 切削进给加减速常数。 切削进给的指数函数型减速的FL速度。 JOG进给的加减速常数。 JOG进给的指数函数型加减速时的FL速度。 螺纹切削循环的指数加减速常数。 螺纹切削循环时的指数型加减速的FL速度。 1=0 PRDY之前，VRDY先接通不出现伺服报警。 1=0 不使用分离型脉冲编码器。 第4，5，6位，检测倍率乘比设定。DMR。 0=1 伺服关断时，不进行跟踪。 指令倍率比。CMR。 29

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1821 1825 1826 1828 1829 1836 1850 1851 1852 3001 3002 3003 12000 10000 3000 3000 20 20 12500 12500 10 10 0 0 20 20 0000 0000 0001 0000 0000 0000 参考计数容量。 位置环增益。 各轴的到位宽度。 允许最大位置偏差。 允许最大的停止偏差。 手动回考点中能够返回参考点的伺服误差量。 栅格偏移量（返参考点偏移量）。 各轴反向间隙补偿量。 各轴快速进给时反向间隙补偿量。 4=1 快速，进给倍率使用正逻辑。 （0，2，3）=1 轴锁住信号无效。 5=0 *DEC为0时减速。 3004 0010 0000 5=1 超移信号不检测。 3006 0000 0000 0=0 返参考点使用X1009作为减速信号。 3010 16 MF，TF，SF，延时时间。 3011 16 FIN延时时间。 3017 2 RST（复位）输出延时时间。 3030 4 M代码允许的位数。 3031 4 S 同上。 3032 4 T 同上。 有关显示参数及编辑参数： 3100 0000 0000 3101 0000 0000 3102 0000 1000 3=1 中文显示。 3104 0000 0001 0=1 按输入单位显示（机械位置的显示）。 3105 0000 0101 0=1 现在位置画面，程序检查画面，程序画面显示实际 速度。 2=1 实际速度显示不加PMC控制移动。 3106 0001 0000 4=-1 显示操作履历画面。 5=0 不显示主轴倍率值。 3107 1000 0001 0=1 程序一览表，显示程序号和程序名。 7=1 在MDI方式显示模态状态。 3108 1000 0000 6=1 显示主轴负载表。 7=1 现在位置画面显示手动连续进给或空运行速度。 30

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3109 3111 0000 0000 0100 0011 0=1 显示伺服设定画面。 1=1 显示主轴设定画面。 6=1 显示主轴速度。 2=1 显示外部操作信息履历画面的设定。 3=1 记录外部/宏程序报警。 0=1 不禁止删除外部操作信息。 7=1 50个履历字符，32个履历数。 =1 诊断画面上显示主轴数据。 0=0 主轴的实际速编码器反馈脉冲为基准。， 伺服波诊断功能。（时间）。 现在位置显示的轴名。（绝对座标） （相对座标） 工件座标系画面和工件偏移画面的各显示顺序。 自动顺序号插入值。 7=1 只使用KEY1存储保护开关。 3112 3113 3114 3115 3116 3117 3118 3120 3122 3123 3132 0000 1100 1000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 0000 10 0 0 88 90 3133 85 87 3134 0 1 3201 0000 0000 3202 0000 0000 3216 10 3290 1000 0000 与编程有关的参数： 3401 3402 3403 0000 0000 0000 0000 0000 0000 3404 0000 0000 3405 0000 0000 有关轴控制参数： 3700 3701 3702 3705 3706 3708 3709 3730 3731 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 0000 1000 0 0=0 没有小数点视为最小设定单位。 0=0 通电后为G00方式。 3=0 通电后为G90（绝对指令）方式。 6=0 在同一程序中指定了2个相同地址，后1个地址有 效。 1=0 使用第1轴串行接口。 4=0 不使用第2轴串行接口。 准停功能设定。 0=0 对全部S指令输出S代码及SF。（在4=1时有效）。 4=0 不输出S代码及SF。 0=1 检查主轴速度到达信号。 1=1 螺纹切削时`一定要检查主轴速度达到信号。 主轴速度模拟的增益调整数据（一般为1000。）。10V。 主轴速度模拟电压补偿值。 31

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3732 10 主轴换档时的主轴电机速度。 主轴电机最低箝位速度。 主轴电机最高箝位速度。 对应第4档的主轴最高转速。 主轴上限转速。 3735 3736 3744 3000 3772 4000 串行接口主轴?系列参数： 4000 4001 0000 0101 0000 0101 0=1 主轴与电机旋转方向相反。2=1 主轴与编码器相反。 2=1 使用编码器信号。0=1 使用机床准备好信号。 7=1 主伺自动设置。 主电机最高转速。 主电机代码。 4019 1000 0000 4020 4500 4133 119 有关刀补的参数： 5004 0000 0000 1=0 刀具偏置，直径补偿。 3=0 刀测量B功能，由4接点输入。 5005 0000 0000 5=1 在B功能中，进行偏置号自动选择。 5006 0000 0000 0=0 进行公/英制切换时，不进行刀偏量的自动变换。 5013 99999 刀具磨损补偿最大值。 5014 99999 刀具磨损补偿量增量输入的最大值。 5015 XP值。 5016 XM值。 5017 ZP值。 5018 ZM值。 5020 1 测量工件原点偏置量时使用的刀具的偏置号。 6700-6758为有关运转时间，零件数显示的参数： 有关手动运行/自动运行的参数： 有关手摇进给，中断的参数。 7100 7102 7110 7113 7114 0000 0000 0000 0000 1 100 1000 使用1个手摇。 手摇进给倍率（MP2=1时的倍率）。 手摇进给倍率（MP1=1，MP2=1，同时有效）。 32

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7220 到7275为软开关名设定。 有关基本功能的参数： 8130 8131 8132 8133 8134 系统参数。 9900 9920 9921 9922 9923 9924 9925 9926 9927 9928 9929 9930 9931 9932 9933 9934 9935 9936 9937 9938 9939 9940 9941 9942 9943 9944 9945 9946 9947 9948 2 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0000 0001 0000 0000 0110 0010 1100 0100 1011 1001 1000 1100 0011 1111 0000 0000 0110 1000 0101 1000 1010 0001 0010 1101 0011 1101 1100 0010 0100 1001 1101 0000 0101 0000 1000 0010 1001 1100 0001 0111 0000 0100 0000 0101 0000 0101 0001 1001 1000 0000 0001 0000 0000 0101 0000 0000 0000 0000 软操作面板通用开关的名称。 总控制轴数为2轴。 0=1 使用手摇。2=0 不使用外部减速开关。 0=1 使用恒线速控制。 0=1 使用图对话功能。 33

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9949 9950 9951 9952 9953 9954 9955 9956 9957 9958 9959 9960 9961 9962 9963 9964 9965 9966 9967 9968 9969 9970 9971 9972 9973 9974 9975 9976 T定时器 参数号 T0 T2 T4 T6 T8 T10 T12 T14 T16 T18 T20 T22 T26 T34 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 参数值 CKS6145 1000 500 500 2000 2000 1000 1000 200 0 500 4000 5000 1000 2000 蜂呜器呜叫时间。 参考点闪烁（ON）时间。 参考点闪烁（OFF）时间。 卡盘卡紧时间。 尾芯顶紧时间。 手动升速时间。 手动降速时间。 刀盘转动时间。 刀盘锁紧时间。 刀架锁紧延时。 刀架锁紧限时。 刀架错误旋转限时。 指示灯测试时间。 台尾连接延时。 34

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T36 T38 T40 T42 计数器 C0 C4 保持继号器 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9

K10.0 K10。1 1000 2000 2000 500 台尾断开延时。 刀号显示时间。 档号显示时间。 变档延时间。 2 2 限定尾芯状态。（计数器1）。 限定卡盘状态。 0001 1111 0000 0000 1111 1111 0000 0001 1111 1111 0000 1111 0000 0011 0000 0000 1111 1111 1101 1111 0 OR 1 0 OR 1 主轴升/降速设定。 同止。 机床上电时的主轴速度。 同上。 手动主轴最高速度。 同上。 手动主轴最低速度。 同上。 指示灯测试值。 液压系统主压力开关选择（0：选用，1：不用） 变压器过热保护选择（0：选用，1：不选用） 35

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K10。3 K10。4 K10。5 K10。6 K10。7 K11。0 K11。1 K11。2 K11。4 K11。5 K11。7 K12。0 K12。1 K12。2 K13。0 K13。1 K13。2 K13。3 K13。6 K14。0 K14。1

五．伺服设置画面显示（NO：389。0=1）

0 OR 1 液压台尾选择 （0：不选用，1：选用） 主轴类型选择（0：宽调速，1：机械档） 主轴类型选择（0：机械档，1：宽调速） 主轴类型选择（0：机械档，1：宽调速） 床头润滑压力开关选择（0：选用，1：不选） 返参考点类型选择（0：点动，1：连续） 手动选刀 （0：有效，1：无效） 手动选刀 （0：正转，1：反转） 台尾芯行程开关 （0：选用，1：不选用） 台尾芯 （0：选用，1：不选用） Z连接行程开关 （0：选用，1：不选1用） 导轨润滑压力开关（0：有效，1：无效） 报警显示（0：无效，1：有效） 信息显示（0：无效，1：有效） Z连接倍率选择 （0：无效，1：有效） 同上 同上 同上 快速倍率方向选择（0：正向，1：反向） 卡盘压力开关（0：有效，1：无效） 台尾压力开关（0：有效，1：无效） 36

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Servo adjustment 01000 N0000 Xaxis （轴） Func bit 诊断号： （功能位） 00000000 Alarm1（720—723） Loop gain （NO：517参数） （回路增益） 3000 Alarm2（730-733） Tuning st （调整开始位） 0 Alam3（760-763） Set Period （设置周期） 0 Alamm4（770-773） Int gain （积分增益） 113 Alarm5 Pror 。gain 实际显示值： （比例增益） -1013 Loop gain （位置增益） Filter （滤波增益） 0 Pos error （位置偏差） Veloc gain （速度增益） 100 Current（%） （无负载的电机显示100%） （电机电流） Speed（rpm） （电机转速） 29

六．伺服可调整参数（*=1=X *=2=Z ， 号前/是根机床调整） 8*20 电机型号。其值随版本而变。 /8*21 负载惯量比（LDINT）。 速度环增益参数：PKIV和PK2V乘以（1+LDINT/256）。 8*22 电机方向。（111，-111）。 8*23 速度脉冲数（8192）。 8*24 位置脉冲数（12500）。 /8*43 速度环积分增益（PK1V）。 /8*44 速度环比例增益（PK2V）。 8*45 速度环不完全积分增益。 8*48 反向间隙加速值。 8*66 250MS加速反馈。 8*67 转距指令滤波器。抑制机床和高频振荡，指37

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定50%的振荡频率为剪切频率。（60Hz=2810，75Hz=2557，100Hz=2185，120Hz=2052，150Hz=1700，200Hz=1166。） 8*68 前馈系数。 8*69 速度前馈系数。 8*71 反向间补加速度的有时间。在（X2+1）MS内实现加速。 8*77 超调保护计数器。 8*82 反向间补加速停止。 8*84 柔性进给传动比（分子）。N。 8*85 柔性进给传动比（分母）。M。 8*87 转矩偏移。 8*88 机床速度反馈增益。 8109．0 =1X轴能脱离伺服而CNC工作。 8209．0 =1Z轴能脱离伺服而CNC工作。

七． ?电机代码（进给伺服电机）

电机型号 ?0。5 ?1/3000 ?2/2000 ?2.5/3000 ?3/3000 ?6/2000 ?6/3000 ?12/2000 ?12/3000 ?22/1500 ?22/2000 电机型式 ?22/3000 ?30/1200 ?30/2000 ?30/3000 ?40/FAN ?40/2000 ?L3/3000 ?L6/2000 ?L 9/3000 ?L 25/3000 ?L 50/2000 ?C3/2000 ?C6/2000 ?电机 电机规格 0113 0371 0372 0374 0123 0127 0128 0142 0143 0146 0147 电机规格 0148 0151 0152 0153 0158 0157 AL电机 0561 0562 0564 0571 0572 AC电机 0121 0126 电机类型代号a 13 61 46 62 15 16 17 18 19 27 20 电机类型号 21 28 22 23 29 30 56 57 58 59 60 7 8 38

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?C12/2000 ?C22/1500 ?12HV/3000 ?22HV ?30HV ?M3/3000 ?M6/3000 ?M9/3000 6500 6501 6519 6520 6633

注:主电机参数自动装载:6519.7=1 6633=117(电机号)

八．主轴参数的自动初始化

第一主轴 6519.7 6633 NO:6519将回原耒值=0.

九．主轴转速指令相关参数 NO:013.6-7 主轴速度指令的极性.(DI信号SSIN=0时有效)M03,M04. NO:6250 主轴电机最大转速. NO:539 主轴转速补偿(一般为0). NO:516 主轴增益.(一般为1000). NO:0540-0543 与齿轮相关的最大主轴转速.

第二主轴 6659.7 6773 设定 =1 电机代码. 0141 0145 0176 0177 0178 0161 0162 0163 9 10 3 4 5 24 25 26 主轴参数 0000 0101 0000 0101 1000 0000 4500电机最高转速. 117电机号. 注:CNC断电,再通电,主轴参数自动化完成.

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十．与检测器相关的参数 6500.0 =0主轴与主轴电机同一个旋转方向. =1主轴与主轴电机为相反方相旋转. 注:主轴和主轴电机直连时=0. 6500.2 =0主轴和位置编器的旋转方向一致. =1主轴和位置编码器旋转方向相反. 注:主轴和位置编码器直连时=0. 6501.0 =0没有使用机床准备结束信号.(一般MRDYA=1) =1使用. 6501.2 =0没有使用位置编码器信号. =1使用. 0003.7-6 主轴与位置编码器间的齿轮比.(一般=1). 6556-6559 主轴与电机的齿轮比数据(通过主轴信号CTH1A,CTH2A耒选择). 6501.1 是否使用位置编码器信号. =0不使用. =1使用. (主轴准停,主轴同步控制,转进给,显示主轴转速,=1). 6507.6 对位置编码器信号报警(AL-41,42,47)是否检测. =0检测. =1不检测. 6507.5 检测位置编码器信号断线. =0检测(一般=0). =1不检测. 调整时暂=1,调整完毕设为=0. 与正常运行相关参数 6569 加减速时间常数(高) 标准900 6570 (中高) 6571 (中低) 6572 (低) 6580 再生电源限止.(电机型号决定) 6583 正常运行时电机电压的设置.(电机型号)

十一． 传送软件操作方法 C：\\A A:\\PC-CNC

《ALT》+《P》，设置参数 文件发送和接收：

按〈〈PAGE—UP〉〉键，出现提示后键入7（选择ASCII文件），又出现提示，键入需要传送的文件路径及文件名，然后按〈〈ENTER〉〉键，显示屏幕上出现 动的字符串，表示文件开始传送。

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从PC向CNC传送文件时，应使CNC先处于接收状态，然后再按〈〈ENTER〉〉键，启动文件传送。CNC接收文件时：键入程序号，按INPUT键。

按〈〈PAGE—DOWN〉〉键，出现提示后键入7（选择ASCII文件，又出现提示，键入需要传送的文件路径及文件名，然后按〈〈ENTER〉〉键，显示屏上出现 动的字符串，表示文件开始接收。

从CNC向PC传送文件时，应使PC先处于接收状态。然后再按CNC键盘上的〈〈START〉〉键，启动文件传送。

文件接收或发送结束后按〈〈ESC〉〉键PC返回原始状态。 按〈〈ALT〉〉+〈〈X〉〉键，PC返回DOS状态。 CNC必须处于EDIT状态。

CNC发送文件时：键入程序号，按START键。

NC与PC的连接

NC（25针） PC（25针）

2 SD SD 2 3 RD RD 3 4 TS TS 4 5 CS CS 5 6 ER ER 6 2CD CD 20 0 8 DR DR 8 7 GND GND 7

NC（25针） PC（9针） 2 SD SD 2 3 RD RD 3 4 TS TS 7 5 CS CS 8 6 ER ER 6 2CD CD 4 0 8 DR DR 1 7 GND GND 5 1. 。

十二． 报警：

12．1 400报警：

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内容：伺报放大或伺服电机过热

诊断 N0：730。7=0是X放大器有问题，（OH灯亮是放大器，变压器，再生放电单元中是否有1个过热）（OH灯不亮请检查电源） N0：731。7=0 是Z放大器有问题。

NO：730。7=1 是X电机有问题，（电机内开关断开反馈电缆断线或接 错 线，负载是否过大，电流过大）。 NO：731。7=1 是Z电机有问题。 12．2 401报警：

内容：从NC把MCC接通的信号送给伺服放大器，但不能从伺服放大器返 回结束信号。（如有其它伺服报警请解除其它报警）。（如没有请检查 电源和接线）。

12．3 402报警：

内容： 第3/4轴的过载信号产生。检查方法同400。 12．4 403报警：

内容：第3/4轴的速度控制READY（VRDY）断开。检查方法同401。 12．5 404报警：

内容：接通电源时，位置控制的READT（PRDY）断开，但速度控制的READY （VRDY）信号接通。

12．6 405报警：

内容：位置控制系统不正常。返回参考点中，NC内部或伺服系统出现异常。 不能正确返参考点时，重新用手动返回参考考点。

12．7 406报警：

内容：第7/8轴的过载信号产生。或速度控制READY信号已（VRDY）关 断。检查方法同400和401。

12．8 408报警：

内容：串行主轴系统中的电源接通时，主轴控制单元会产生不能正常起的现 象。

产生的原因大致有以下3种。

（1）光缆连接不良，主轴控制单元的电源关断。 （2）串行主轴参数设定错误或未设定。 （3）其它。硬件组装错误，电缆插头插错等。 12．9 409报警：

内容：串行主轴系中，在NC上警告主轴单元侧发生报警的警告。

有关报警内容，在主控单元侧AL-XX（XX为数字）的显示，其内容参照主轴控制单元资料。（主编码断线或未接等。）

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12．10 4N0 4N1报警：（位置偏差过大）

内容：4N0报警时，停止中的位置偏差量过大。（增大参数NO：593-594的 设定）。

4N1报警时，移动中的位置偏差量过大。（增大参数NO：504-505的设定）。 （注410，411为X轴。420，421为Z轴）。 另外其它相关参数还有： NO：517 全轴位置环增益。

NO：512-513 第1，2，轴位置环增益。 NO：518-519 第1，2，轴的快速进给速度。 NO：004-005 DMR。

NO：35。7 是否使用任意CMR。

NO：100-101 第1，2，轴的CMR。

NO：522-523 第1，2，轴快速进给加减速常数。

NO：529 第1，2，轴的切削进给的加减速常数（指数形式）。 NO：601-602 第1，2，轴手动进给加减速常数。（指数形式）。

NO：635 第1，2，轴的切削进给加减速常数（插补后的直线形/选择） NO：045。3 自动加减速为指数形/插补后为直线形。 NO：37。0-37。1 第1，2，轴使用/不使用分离编码器。

另外： 8000以后的参数是否正确，反馈电缆是否插错或断线，制动器是否打开。

12．11 4N3报警：

内容：N轴误差寄存器的内容超过+-32767，或者DA转换器的速度指在-8192 —+8182. 的范围以外，该错误，通常是各种设定错误。 12．12 4N4报警：

内容：伺服放大器及伺服电机的各种报警。 诊断NO：720-721内容。

0位：=1（OFAL）发生溢出报警。 1 2 3 4 5 6 7

：=1 （FBAL）发生断线报警

：=1 （DCAL）发生再生放电电路报警。 ：=1 （HVAL）发生超电压报警。 ：=1 （HCAL）发生异常电流报警。 ：=1 （OVC）发生超电流报警。 ：=1 （LV） 发生电压不足报警。 ：=1 （OVL）发生超载报警。

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（注：与其报警对应的伺服放大器上灯亮。包括LV，HC，HV，DC）。 12．12。1 OVC报警：

内容：在防止电机烧损的电流值监视电路中，电流的累计值超过了规定的电 平。

（1）检查参数NO：X轴 8140（PR1），8141（PR2），8156（EMFCMP），

8157 （PVPA）。 NO：Z轴 8240 ， 8241 ，8256 ，8257。

（2）检查伺服放大器检测端子IR，IS负载电流是否瞬间1。4—1。7倍电 流。

（A） 没有流过，可能是轴电路不良。

（B） 在恒定进给状态下是否过1。4—1。7倍以上电流。 （C）没有，是加减速的电机能量不足。其解决方法如下： (a)重新选定电机。 (b)降低进给速度。 (c)扩大加减速时间常数。 参数：

NO：522-523是快速进给时间常数。 NO：529是切削进给时间常数。

NO：601-602是手动进给加减速时间常数。

NO：635是切削进给插补后的直线形加减速时间常数。 NO：045。3是自动加减速为指数形/插补后的直线形。

（C） 有3种情况： (a)可能制动器未脱开。 (b)负载过大。

(c)电机能量不足，电机不良，轴电路不良。

12．12。2 HV报警：

内容：在伺服放大器中，发生过电压报警。 (1) 输入伺服单元电压过高。

(2) 相对于负载的加减速时间常数过小。 (3) 分离形再生放电单元连接错误。

(4) 分离形再生放电闪电单元的电阻是否过大。 (5) 伺服变压器不良。

12．12．3 DC报警：

内容：伺服放大器中，发生了再生放电电路的报警。

（1） 检查伺服放大器上的短路棒S2是否错误。

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FANUC数控系统简明调试手册

（2） 分离再生放电单元连接错误。 （3） 加减速过于频度。

12．12．4 LV报警：

内容：伺服放大器中，发生了电压不足的报警。 （1） 伺服放大器上的保险F1是否熔断。 （2） 输入到伺服放大器上的电压不足。

12．12。5 HC报警：

内容：伺服放大器中，发生了电流异常报警：

（1） 确认电机型号，电流环增益（NO：8140，8240 PK1， NO：8141，

8241 PK2， NO：8142，8242 PK3）。 （2）U—G，V—G，W—G之间的绝缘电阻。 （3）测U—V，V—W，W—U，之间电阻是否相等。

12．13 4N6报警：

内容：发生脉冲编码器断线报警。

（1） 诊断NO：730。7（ALDF）=1，反馈电缆断线或屏蔽接地不良。（硬

件检测）

（2） 诊断NO：730。7（ALDF）=0。使用分离编码器时，实际的间补

量大于参数535或536的设定值。（软件检测）

（3） 轴卡不良。（更换报警轴及正常轴，若仍在报警轴报警）。

12．14。 4N7报警：

内容：数字伺服系统报警：

（1） 参数8120电机型号中，设定了指定范围以外的值。 （2） 参数8122的电机旋转方向中，未设定正确的值。

（3） 参数8123的电机1转速度的反馈脉数中，设定了0以外的不确的

数据。

（4） 参数8124的电机1转位置的反馈脉冲数中，同上。 （5） 参数运算中发生过载。

（A） 使用高分辨率脉冲编码器，下述值超过了32767。

POA1*NP*1/（1+LDINT/256） 计算值超过32767时，设定POA1=0

（B） 位置检测用1?M，速度检测用0。1?M控制时，下述值超过32767。

655*PG/20*NO。8N23的值/NO。8N24的值*4/DMR

计算值超过32767时，使位置编码器的参数下降或变为半封闭系

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