机构设计技术实验报告new - 图文

机构运动参数测试实验报告

院、系 机电学院 专业班级 机械143班 姓名 张轮

同组人 张子波、邢龙宙、王耿仰、罗俊威、麦满炽、李程

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机构测绘实验报告

院、系

机电学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 姓名 张轮

实验日期2016年5月5日

一、简要说明机构的组成，自由度计算及机构有确定运动的条件

机构：具有确定运动的运动铰链称为机构。

组成：机架，原动件，从动件。 自由度计算：（1）平面机构： F=3n-（2p1+ph）n为可动构件，p1为低副，ph为高副。

（2）空间机构：F=6n-（5p5+4p4+3p3+2p2+p1）=?ipi i为i级

i?15运动副的约束数。 机构运功条件：F≧1

二、绘制出4种机构模型的简图，并给出其自由度的计算，分析是否有确定的运动。注：机构简图用CAD绘制，直接用“Ctrl+C”复制到下表中。

机构图片 机构简图 自由度计算 2

三、根据自己经常碰到的生活困难，或者针对现有简单装置的不足，设计一个具有2-3简单机构组成的机构，给出机构简图，及其自由度计算。

自动收拉窗帘机构：该机构目的在于实现自动收拉窗帘的运动过程，通过曲柄滑块机构

实现窗帘的自动收拉运动，再通过皮带传动，与同步带同轴齿轮带动齿条上类似“机械手”的

运动，实现窗帘的收紧与放松；

2、自由度计算

F n=3n-(2pl+p h)=3*3-2*4=1(曲柄机构) F n=3n-(2pl+p h)=3*4-2*5-1=1（齿轮机

构）

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实验日期2016年5月 5日

一、绘制平面机构的运动学曲线s、v和a曲线。 机构1曲线

机构二曲线

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二、根据数据曲线分析所测试机构，包括是否有运动冲击，运行状况如何，初步给出冲击、不稳定的原因。

? 运动冲击：测试机构存在柔性冲击。根据曲线图，可知图示在波形起始点和

终止点虽然存在有突变，但是突变值为有限值，冲击较小，所以存在柔性冲击。但机构一相比较机构二冲击变化频率更为频繁，机构二的突变极限更大； ? 运行状况：初步判断，两机构测试机构运行较为稳定，没出现较大冲击； ? 分析原因：测试机构在起始点和终止点存在速度突变，从在导致存在惯性力，

具有冲击和不稳定性；机构一的稳定性更好，惯性力更小，而机构二则相对惯性力大。

三、测量各构件尺寸，利用机械原理知识编程绘制所搭建机构的运动学曲线，并分析误差产生的原因。注：计算从动件处于特殊位置时的输入运动参数与输出运动参数，与实验结果进行对比。

机构1

机构2

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机构一数据

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机构二数据

机构创新设计及搭建实验报告

院、系 机电学院 专业班级 机械143班 姓名 邢龙宙 同组人 张子波、张轮、王耿仰、罗俊威、麦满炽、李程 实验日期 2016 年6月6日

一、机构运动方案说明（该机构的预期工作目标，绘制机构运动简图，简要说明其结构特点和工作原理及使用场合）。

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二、调试过程中所遇到的问题及解决的方法。

? 遇到问题：机构第一次出现卡死现象； ? 分析原因：是滑块与滑槽的摩擦力过大；

? 解决方法：因为滑块是使用固定铰链代替的，所以拧松固定铰链的螺栓，大大减小了阻

力；

? 遇到问题：机构第二次出现卡死现象；

? 分析原因：是用于充当连杆的杆件过长，剩余的部分杆件与机构接触导致卡死； ? 解决方法：选择长度较为接近连杆长度的杆件安装，不再出现卡死现象；

? 遇到问题：无法实现皮带传动；

? 分析原因：是所需摩擦力过大，电机无法带动； ? 解决方法：增加电机扭矩或是绷紧皮带或增加一条皮带；

? 遇到问题：无法准确实现预期运动；

? 分析原因：是装配过程存在一定误差，且由于空间限制，无法按照原定尺寸安装，加大

了误差；

三、对于搭建的机构，分析其优缺点及改进意见。

优点：该机构均由曲柄滑块机构组成，思路简单明确，搭建简单； 缺点：

该机构为翻书器机构，但只适应一定尺寸范围的书本； 该机构只能实现单程运动，即无法将书本往回翻； 该机构整体置于与书本平行平面，制作整体外壳比较麻烦； 改进意见：

确定机构的适应书本尺寸范围；

搓书机构改为左右分置机构，可实现双程运动；

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将机构整体置于书本下方，只将搓书和压书的相关零件露出，可改善外观和制造难度；

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/l79d.html