FANUC+主轴定位 pdf

BTED-00010C 第八节：主轴定位

主轴定位

1．简介：

车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠 PMC 来完成。 而定位是任意角度定位，且由 NC 来实现的，相当于 C 轴。该功能是车床通过主轴电机 侧的 MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测 C 轴位置），与 CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为 0.088 度，且不能与其他轴插补， 但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机 械夹紧。

2．系统配置：

1）串行主轴使用电机内置 MZi 传感器

2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲）

3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲） 变频器

必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）

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BTED-00010C 第八节：主轴定位

变频电机

3．参数设定： 功能参数

参数号 意义 8133#1 主轴定位功能有效 8130 系统控制轴数

设定值 1 3 备注 X，Z，C 三轴

轴名称和显示

参数号 意义 1005#0 开机后没有返回参考点不报警 1006#0 C 轴为旋转轴 1010 NC 轴数 1020 1022 1023 1260 轴名称 轴属性 伺服轴轴号 旋转轴一转移动量 设定值 1 1 3 67 0 -1 360000 备注 C 轴设定 C 轴设定 C 轴为 NC 轴 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定

速度和加减速时间：

参数号 意义 1420 1421 1425 1620 1621 1816 1820 1821 1826 1828 1829 快速移动速度 F0 速度 回零低速 快速移动时间常数 快速移动时间常数 T2 检测倍乘比（4 倍） 指令倍乘比（1） 参考计数器容量 到位宽度 运动时位置误差限制 停止时位置误差限制 设定值 2000 600 600 50-200 50-100 01110000 2 10000 20-100 10000 200-500 备注 C 轴设定 C 轴设定 C 轴为 NC 轴 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定 C 轴设定

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BTED-00010C 第八节：主轴定位

1850

栅格偏移量 200-500 0 C 轴设定 3405#4 倒角编程不使用 C 位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定）：

参数号 意义 4002#1 外置编码器 4002#0 使用电机内置编码器 4010#0 使用电机内置编码器 4015 定向有效 设定值 1 1 1 1 备注 当使用编码器定位时 当使用电机 MZi 内置 传感器 当使用电机 MZi 内置 传感器 当使用电机 MZi 内置 传感器

定位相关参数：

参数号 意义 4960 4961 4962 4963 4964 指定主轴定向的M代码 取消主轴定位方式的 M 代码 指定主轴定位角度 M 代码 主轴定位基本角度 主轴定位 M 代码数量 设定值 80 81 90 45 8 备注 可根据自己实际修改 可根据自己实际修改 可根据自己实际修改 可根据自己实际修改 可根据自己实际修改 注：使用 C 或 H 地址指令任意角度定位不需设定以上参数。 其他参数的设定参照《0IC 连接说明书（功能）》的主轴定位部分。

4．PMC 信号：

地址 G28#6 F38#1 G28#4 F38#0 G28#5 信号名 SPSTP 意义 主轴定位信号 主轴松开 主轴松开结束 主轴夹紧 主轴夹紧结束 主轴定向结束 松开到位检测 夹紧到位检测 主轴松开夹紧输出阀 0：松开 1：夹紧 备注 该信号输出时，在机械上松开 主轴抱闸 确认主轴松开 该信号输出时，在机械上夹紧 主轴，抱闸起作用 主轴夹紧确认 假定 C 轴为第三轴 外部确认开关 外部确认开关 外部动作 SUCLP *SUCPF SCLP *SCPF ZP3 SUCLP_X SUCLP_X SCLP_Y

F94#3 X1#0 X1#1 Y1#0

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5．梯形图实现：

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BTED-00010C 第八节：主轴定位

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BTED-00010C 第八节：主轴定位

6．动作过程：

实际动作过程，执行 M80，主轴进入 spindle position control (可通过主轴监视画面看出)， 给出松开阀输出，松开到位检测为 1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁，

执行 M90（45 度），电机旋转至 45 度，再指令 M90，再转 45 度，到 90 度停。M90－ 97 并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表 45 度倍数的增量定位指令，譬如 M90 是 45 度，每指令一次，就在当前位置走 45 度。同样 M91 就是 90 度，M92 就是 135 度，。。。M96 315 度，M97 360 度。 执行 C 或 H 指令时，由于分辨精度是 360/4096＝0.088 度，所以假如指令 C0.001 程序可 以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能到 0.1 度左右。 M81 取消定位方式，变为普通的主轴速度控制方式。设参数 4950#0 IOR 1：复位时主轴 定位方式解除。同时 G28.6 中串入 F1.1 复位信号。

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