PLC三层楼电梯控制程序

PLC三层楼电梯控制程序

一、控制要求

1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式.

2.系统应具备下列几项控制功能: 1>自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤>.

2>自动响应轿厢服务指令信号. 3>自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式>.

4>自动显示电梯运行方向.

5>具有电梯直达功能和反向最远停站功能.

3.系统提供地输入控制信号:

AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮 YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮 AJ 指令专用开关(直驶>

ZXF 置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮 4.系统需要输出地开关控制信号：

KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示

S 上行继电器(控制电动机正转> X 下行继电器(控制电动机反转>

YX 运行显示

A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LED 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示

二、技术要求：

1、开始时,电梯处于任意一层.

2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢

门打开,延时3秒后自动关门>

3、当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢

门打开,延时3秒后自动关门>

4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降>途中,任何反方向下降(或上升>地外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号.例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上地外呼梯信号,但不响应二层向下地外呼梯信号.当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号.否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号. 5、电梯具有最远反向外呼梯功能.例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层

向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号.

6、 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用.平层且电梯轿厢停止运行后,

按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门. (1>对系统进行分析,制作点表号：

输入点：电梯外呼

第一层有“上”按钮一个。I0.0 一层请求上楼。

第二层有“上”、“下”按钮各一个。I0.1 二层请求上楼。I0.3 二层请求下楼。 第三层有“上”、“下”按钮各一个。I0.2 三层请求上楼。I0.4 三层请求下楼.

电梯内呼

I1.2 电梯内呼一层。 I1.3 电梯内呼二层。 I1.4 电梯内呼三层。开关厢门按钮两个。 I1.6 开厢门按钮。I1.7 关厢门按钮。

厢门“开到位”、“关到位”信号共两个。I2.0 厢门开到位。 I2.1 厢门关到位。 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层。

二层到位信号: I0.7 厢体到达二层。 三层到位信号:I1.0 厢体到达三层.

输出点：厢体地“上”、“下”、“停”指令。Q0.0 厢体向上运行。Q0.1 厢体向下运

行。Q0.2 厢体停.

箱体当前处于位置输出三个点：

Q0.5 当前厢体在一层。 Q0.6 当前厢体在二层。 Q0.7 当前厢体在三层. 箱门“开”、“关”指令

Q0.3 开厢门。 Q0.4 关厢门.

M0.1 电梯在一层时停止指令。 M0.2 电梯在二层时停止指令。 M0.3 电梯在三层时停止指令。 M1.1 电梯在一层时向上运行指令。 M1.2 电梯在二层时向上运行指令。 M1.3 电梯在三层时向上运行指令.

DI点：

I0.0 一层请求上楼。 I0.1 二层请求上楼。 I0.2 三层请求上楼。 I0.3 二层请求下楼。 I0.4 三层请求下楼。 I0.6 厢体到达一层。 I0.7 厢体到达二层。 I1.0 厢体到达三层。 I1.2 电梯内呼一层。 I1.3 电梯内呼二层。 I1.4 电梯内呼三层。 II1.6 开厢门按

钮。 I1.7 关厢门按钮。 I2.0 厢门开到位。 I2.1 厢门关到位.

DO点：

O0.0 厢体向上运行。 O0.1 厢体向下运行。 O0.2 厢体停。

O0.3 开厢门。 O0.4 关厢门.

O0.5 当前厢体在一层。 O0.6 当前厢体在二层。 O0.7 当前厢体在三层.

三、PLC三楼电梯控制主程序

主控程序： LD 0000D OR 0501 OR 0004

AND-NOT 0001 AND-NOT 0002 OUT 0501 LD 0501 OUT 0502 LD 0001 OR 0503 AND-NOT 0000 AND-NOT 0002 OUT 0503 LD 0503 OUT 0504 LD 0002 OR 0506 OR 0003 AND-NOT 0000 AND-NOT 0001 OUT 0505 LD 0505 OUT 0506 LD 0005 AND 0006 AND 0007 AND-NOT 0601 OR 0005 OR 0008 AND-NOT 0603 AND-NOT 0702 AND-NOT T10 OR 0008 OUT 0701 OR 0607 OUT T10 LD 0009 OR 0010 AND-NOT 0013

OR 0011 AND-NOT 0005 OR 0501 AND 0607 OR 0005 OR 0601 AND 0005 AND-NOT 0701 OUT T11 OR T11 OUT 0702 LD-NOT 0703 AND-NOT 0706 AND 0501 AND 0006 AND 0007 AND-NOT 0603 AND 0012 OUT T20 LD T20 OUR 0608 LD 0608 OUT 0509 LD-NOT 0012 OUT 0608 LD-NOT 0602 AND-NOT 0007 AND 0006 OR 0705 AND-NOT 0007 OR 0602 AND 0703 AND 0005 OR 0009 AND-NOT 0000 AND-NOT 0704

AND 0013 OUT 0705 LD-NOT 0002 AND-NOT 0006 AND 0007 OR 0704 AND-NOT 0006 OR 0603 AND 0706 AND 0005 OR 0010 AND-NOT 0005 AND-NOT 0705 AND 0013 OUT 0704 LD 0705 OR 0704 OUT 0603 LD 0000 OR 0001 OUT 0604 LD-NOT 0703 AND-NOT 0706 OR 0707 AND 0501 OR 0708 AND 0503 OR 0709 AND 0505 AND 0604 OR 0603 OUT 0605 LD 0605 OR 0606 AND-NOT T12 OUT 0606

AND-NOT 0605 OUT T12

文章来源：中国传动网

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/l727.html