PLC实验指导书

第一部分 STEP7 MICRO／WIN V3.01

编程软件使用与指令练习

1-1 实验一 STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件使用练习

一、实验目的

了解可编程控制器的组成和基本单元，了解STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件编

程和程序调试方法。 二、实验器材

1．S7-200可编程控制器和TVT-90 PLC学习机主机架一台。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。 三、 实验内容

1．熟悉编程环境STEP MICRO／WIN V3.01

将鼠标双击屏幕STEP MicroWIN 32图标打开图选File菜单条——选new（建立一

个新的step 200文件），在工程的名字旁边注有CPU类型。如果不符，可以点击鼠标右键，以便重新选择CPU类型。

生成一个PLC新的程序文件过程如下：（采用梯形图程序） （1）双击指令树中的命令，再选某一具体指令

（2）在编辑窗口移动方框键入图形与数字，按回车键 （3）存盘

（4）下载(download)，等待出现下载成功的标志 （5）运行

2．将图1.1-1所示程序装入PLC的程序，并建立一个扩展名为mwp的文件。

3．运行已装入PLC的程序。若将I0.0接入起动按钮，I0.1接入停止按钮，Q0.0外接驱

动接触器线圈KM，KM接触器控制电机起停，则上述PLC程序所实现的为电动机起停，自保控制电路。

4．自编小程序熟悉编程环境及指令。

I0.0 I0.1 Q0.0 LD I0.0

O Q0.0 ( )

AN I0.1

Q0.0 = Q0.0

图1.1-1 电动机起停控制

1

5．用PLC构成四组抢答器系统控制程序，如图1.1-2所示，试输入并调试运行程序。 I0.0 I0.5 M0.2 M0.3 M0.4 M0.1 ( ) M0.1 I0.1 I0.5 M0.1 M0.3 M0.4 M0.2 ( ) M0.2 I0.2 I0.5 M0.1 M0.2 M0.4 M0.3 ( ) M0.3 I0.3 I0.5 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 ( ) M0.4 M0.1 Q0.2 ( ) M0.2 M0.3 M0.4 M0.2 Q0.1 ( ) M0.3 M0.4 Q0.6 ( ) LD I0.0 O M0.1 AN I0.5 AN M0.2 AN M0.3 AN M0.4 = M0.1 LD I0.1 O M0.2 AN I0.5 AN M0.1 AN M0.3 AN M0.4 = M0.2 LD I0.2 O M0.3 AN I0.5 AN M0.1 AN M0.2 AN M0.4 = M0.3 LD I0.3 O M0.4 AN I0.5 AN M0.1 AN M0.2 AN M0.3 = M0.4 LD M0.1 O M0.2 O M0.3 O M0.4 = Q0.2 LD M0.2 O M0.3 = Q0.1 LD M0.4 = Q0.6 2

M0.2 Q0.7 ( ) M0.3 M0.4 M0.2 Q0.5 ( ) Q0.1 Q0.4 ( ) M0.1 Q0.3 ( ) M0.3 M0.4 图1.1-2

LD M0.2 O M0.3 O M0.4 = Q0.7

LD M0.2 = Q0.5

LD Q0.1 = Q0.4

LD M0.1 O M0.3 O M0.4 = Q0.3

3

四组抢答器系统

1-2 S7-200基本指令练习 实验二 定时及计数指令及基本指令编程

一、实验目的

了解PLC中不同定时器及计数器的使用方法，掌握基本指令的编程。

二、实验器材

1．TVT-90 PLC学习机主机架和S7-200PLC。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。

三、实验内容 （可根据第二部分的实验2、3、4、5编程题选作2题）

1． 输入并运行图1.3-1所示的程序并进行分析；在运行时选择Debug菜单条，再选

Program Status将触点的通断状态显示出来。 2． 自编程序使某灯按2Hz闪烁。

3． 自编程序使用I0.0作输入控制，灯对应输出Q0.0，I0.0通断5次灯亮，I0.1断灯灭。 4． 自编程序用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（1＃Q0.1，2＃Q0.1，3＃Q0.2）按钮

按三下，1＃灯亮，再按三下2＃灯亮，再按三下3＃灯亮，再按一下全灭。如此反复。

I0.0 T32 T32 IN +1000 PT T32 C48 CU CTUD I0.1 CD I.02 R +10 PV

C48 Q0.0 ( )

图1.2-1 定时及计数程序

LD I0.0 AN T32

TON T32,+1000

LD T32 LD I0.1 LD I0.2

CTUD C48,+10

LD C48 = Q0.0

4

实验三 比较触点指令与功能指令编程

一、实验目的

1．了解比较触点指令，算术运算指令。 2．完成简单运算。 二、实验器材

1．TVT-90 PLC学习机主机架和S7-200PLC。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。 三、实验内容

1．设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图1.3-1所示，I0.0

为运行控制开关），I0.0＝ON（向上）时，启动和运行，I0.0＝OFF（向下）时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。

图1.3-1时序图

以上可用两种方法编程实现：

（1）用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。

（2）用一个定时器设置全过程时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序(程序如图1.3-2所示)。

2．自编一程序，将VD108中的值(送为300)

乘以0.3送VD300 乘以－0.3送VD304 乘以0.5送VD316 乘以－0.5送VD320

当VD168中的值(可送入)小于VD316，大于VD300，则Q0.4为1。

5

实验七 自控轧钢机

一、实验目的

用PLC构成自控轧钢机系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-6自控轧钢机实验板 1块 3. 连接导线 1套

TVT90-6自控轧钢机实验板的输出端Y1为一特殊设计的端子，其电路原理图如图

2.7-1所示。

它的功能是：开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF（向下），Y1第一次接通

后，最上面的发光管为ON，表征轧钢机有一个压下量，Y1第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，表征轧机有两个压下量，Y1第三次接通后，箭头内3个发光二极管都为ON，表示轧机有三个压下量，当Y1第四次接通，箭头内各发光管皆为OFF，表征轧机复位，Y1第五次接通回到第一次，如此循环。 三、实验内容

1．控制要求

当启动按键按下，然后将启动键拨下，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON（向上）），表征有钢板，则电动机M3正转，

图2.7-1 Y1端子电路原理图

S1的信号消失（为OFF（向下）），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON（向上）），表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电动机M3反转。Y1给一个向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复直到Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，需重新启动。 2. I/O口分配

输入 输出

启动开关 I0.0 M1 Q0.0 Y1 Q0.4 S1 I0.1 M2 Q0.1 Y2 Q0.5 S2 I0.2 M3正 Q0.2 M3反 Q0.3 3. 按程序清单输入程序

输入图2.7-2所示的梯形图程序。

21

四、编程练习

分别完成满足以下控制要求的程序设计，并上机调试运行。

1．当启动按键按下，电动机M1、M2运行，S1 有信号后，电动机M3正转，S1的信

号消失，S2有信号后，电磁阀Y2动作，电动机M3反转，Y1给向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复直至Y1给三个向下压下量，S2有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。

2．基本要求同1的内容，只是加上成品件数的计算功能，即停一次机计一次成品数后

继续运行。

I0.0 C0 Q0.0

( ) Q0.0

Q0.0 C0 Q0.1 ( )

Q0.1

I0.1 C0 I0.2 Q0.2 ( ) Q0.2

I0.2 C0 I0.1 Q0.3

( ) Q0.5 ( ) I0.2 Q0.4

( )

I0.2 C0

CU CTU

I0.0

R +4 PV

图2.7-2 自控轧钢机控制梯形图

LD I0.0

O Q0.0 AN C0

= Q0.0

LD Q0.0 O Q0.1

AN C0 = Q0.1

LD I0.1 O Q0.2

AN C0

AN I0.2

= Q0.2

LD I0.2

AN C0 AN I0.1 = Q0.3 = Q0.5

LD I0.2

= Q0.4

LD I0.2 LD I0.0 CTU C0, +4 22

实验八 多种液体自动混合

一、实验目的

用PLC构成多种液体自动混合控制系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-7多种液体自动混合实验板 1块 3. 连接导线 1套 三、实验内容

1．控制要求

（1）初始状态 容器为空的，Y1、Y2、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF（向下），液面

传感器L1、L2、L3为0FF。

（2）启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： ① 电磁阀Y1开启（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2时（此时L2和

L3为ON），停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON（向上）），注入液体B，当液面升至L1时（L1为ON（向上）），停止注入（Y2为OFF（向下））；

② 停止液体B注入时，开启搅拌机M，搅拌混合时间为10s； ③ 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5s液体放空

（Y4为OFF）。

（3）停止操作 按下停止键后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 2．I／O分配

输入 输出

启动按钮 I0.0 Y1 Q0.1 停止按钮 I0.1 Y2 Q0.2 L1 I0.2 Y4 Q0.4 L2 I0.3 M Q0.0 L3 I0.4 3．按程序清单输入程序

输入图2.8-1所示的梯形图程序。 4．调试并运行程序 四、编程练习

根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控

制程序，上机调试并运行程序。 1. 三种液体自动混合控制要求

（1）初始状态 容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，L1、L2、L3为OFF，搅拌

机M为OFF。

（2）启动操作 按一下启动按钮，开始下列操作：

① Y1＝Y2＝ON，液体A和B同进注入容器，当达到L2时，L2＝ON，使Y1＝Y2

＝OFF，Y3＝ON即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3；

② 当液体达到L1时，Y3＝OFF，M＝ON，即关闭阀门Y3，电动机启动开始搅拌。

23

③ 经10s搅匀后，M＝OFF，停止搅动；

④ 停止搅拌后放出混合液体Y4＝ON，当液面下降到L3后，再经5s放完，Y4＝OFF

（向下），开始下一周期。

（3）停止操作 按下停止键，在当前混合操作处理完毕后，停止操作。 2. 三种液体自动混合加热的控制要求

（1）初始状态 容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF（向下），

传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。

（2）启动操作 按一下启动按钮，开始下列操作：

① Y1＝Y2＝ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2＝ON，使Y1

＝Y2＝OFF，Y3＝ON即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。

② 当液体达到L1时，Y3＝OFF，M＝ON，即关闭阀门Y3，电动机启动开始搅拌。 ③ 经10s搅匀后，M＝OFF，停止搅动，H＝ON，加热器开始加热。 ④ 当混合液温度达到某一指定值时，T＝ON（向上），H＝OFF，停止加热，使电磁

阀Y4＝ON（向上），开始放出混合液体。

⑤ 当液面下降到L3时，L3从ON（向上）到OFF（向下），再经5s，容器放空，使

Y4＝OFF，开始下一周期。

（3）停止操作 按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，停止操作（停在初始状态

上）。

24

I0.0

M0.0 M0.0 P ( )

I0.1

M0.1 P ( ) I0.2

M0.2 P ( ) I0.3

M0.3 P ( ) I0.4

M0.4 N ( )

M0.0 M0.0 1 ( S ) M0.1 M0.0 1 ( R ) M0.0 T38

Q0.1 1 ( S )

M0.0 M0.3 Q0.1 1 ( R ) M0.1 M0.3 Q0.2 1 ( S ) M0.2 Q0.2 1 ( R ) M0.2 Q0.0 1 ( S ) T37

Q0.0 1 ( R ) LD I0.0 EU

AN M0.0 = M0.0

LD I0.1 EU

= M0.1

LD I0.2 EU

= M0.2

LD I0.3 EU

= M0.3

LD I0.4 ED

= M0.4

LD M0.0 S M0.0, 1

LD M0.1 R M0.0, 1

LD M0.0 A T38 O M0.0 S Q0.1, 1

LD M0.3 O M0.1 R Q0.1, 1

LD M0.3 S Q0.2, 1

LD M0.2 R Q0.2, 1

LD M0.2 S Q0.0, 1

LD T37 R Q0.0, 1

25

Q0.0

+100 PT Q0.0

N M0.6 Q0.4 1 T37 IN TON LD Q0.0

TON T37, +100

LD Q0.0 ED

= M0.6

LD M0.6 M0.6 ( )

( S ) S T38 Q0.4 1

( R ) LD R M0.4 M1.0 1

( S ) LD S T38 M1.0 1

( R )

LD R M1.0

T38

IN TON LD TON +50 PT

图2.8-1 多种液体自动混合控制梯形图

Q0.4, 1 T38 Q0.4, 1 M0.4 M1.0, 1 T38 M1.0, 1 M1.0 T38, +50 26

实验九 自动送料装车系统

一、实验目的

用PLC构成自动送料装车控制系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-8自动送料装车系统实验板 1块 3. 连接导线 1套 三、实验内容

1. 控制要求

初始状态：红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、

M2、M3皆为OFF。当汽车到来时，（用S2接通表示）L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 2．I/O口分配

输入 输出

S2 I0.1 K2 Q0.0 M1 Q0.4 L1 Q0.2 M2 Q0.5 L2 Q0.3 M3 Q1.0 3．按程序清单输入程序

输入图2.9-1所示的梯形图程序。 4．调试并运行程序 四、编程练习

1．初始状态与前面实验相同。当料不满（S1为OFF（向下），灯灭），料斗开关K2关

闭（OFF）灯灭，不出料，送料开关（K1为ON）送料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电动机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2在M1运行2s后打开出料，当料满后（用S2断表示），电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止。

2．控制要求同1，但增加每日装车数的统计功能。

27

Q0.3 Q0.2 NOT ( ) Q1.0 M2.0 N ( ) M2.0 M0.3 1 ( S ) SM0.1 I0.1 M0.3 1 ( R ) M0.3 Q0.3 ( ) I0.1 M1.3 ( ) T37 IN TON +20 PT T38 IN TON +40 PT T39 IN T39 TON +60 PT 10.1 M0.0 N ( ) M0.0 M2.0 M0.1 ( ) M0.1 LD Q0.3

NOT

= Q0.2

LD Q1.0 ED

= M2.0

LD M2.0 O SM0.1 S M0.3,1

LD I0.1 R M0.3, 1

LD M0.3 = Q0.3

LD I0.1 = M1.3

TON T37, +20 TON T38, +40 TON T39, +60

LD I0.1 ED

= M0.0

LD M0.0 O M0.1 AN M2.0 = M0.1

28

M0.1 M1.2 ( ) T40 IN TON +20 PT T41 IN TON +40 PT T42 IN TON +60 PT M1.3 M0.6 1 ( S ) T42 M0.6 1 ( R ) M0.6 Q1.0 ( ) T37 M0.5 1 ( S ) T41 M0.5 1 ( R ) M0.5 Q0.5 ( ) T38 M0.4 1 ( S ) T40 M0.4 1 ( R ) M0.4 Q0.4 ( ) T39 M0.0 1 ( S ) M1.2 M0.0 1 ( R ) M0.0 Q0.0 ( ) 图2.9-1 自动送料装车系统控制梯形图LD M0.1 = M1.2 TON T40, +20 TON T41, +40

TON T42, +60

LD M1.3

S M0.6, 1

LD T42 R M0.6, 1 LD M0.6 = Q1.0 LD T37

S M0.5, 1

LD T41 R M0.5, 1

LD M0.5

= Q0.5 LD T38

S M0.4, 1

LD T40 R M0.4, 1

LD M0.4

= Q0.4 LD T39 S M0.0, 1 LD M1.2 R M0.0, 1

LD M0.0 = Q0.0 29

实验十 邮件分拣

一、实验目的

用PLC构成邮件分拣控制系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-9邮件分拣机实验板 1块 3. 连接导线 1套

TVT90-9邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子，其电路原理图如图

2.10-1所示，它的功能是：当输出端M5为ON（向上）时，S1自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号。 三、实验内容

1. 控制要求

启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON（向上）表示检测到了邮件，从程序

中读取邮编，并取出最高位，正常值为1、2、3、4、5，若非此五个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机M5停止，复位重新启动后，能重新运行。若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电动机M5运行，将邮件分拣至箱内，复位重新启动后L1灭，L2亮，表示可继续分拣邮件。 2．I/O分配

输入 输出

启动 I0.7 L1 Q0.1 M3 Q0.5 S1 I0.0 L2 Q0.0 M4 Q1.2 S2 I0.4 M1 Q0.3 M5 Q0.2 复位 I0.6 M2 Q0.4 3. 按程序清单输入程序

输入图2.10-1所示的梯形图程序。 4. 调试并运行程序 四、编程练习

根据下述控制要求，编制多邮件分拣控制程序，调试并运行程序。

开机绿灯亮，电动机M5运行。当检测到邮件的邮码不是（1、2、3、4、5）中的

任一个时，则红灯L1闪烁，电动机M5停止运行；当检测到邮件欠资或未贴邮票时，则L2闪烁，M5停止。按动启动按钮，表示故障清除，重新运行。

30

SM0.0 DI-R EN ENO 635241 IN OUT VD200

SM0.0 DIV-R EN ENO VD200 IN1 OUT VD200 100000.0 IN2 SM0.0 TRUNC EN ENO VD200 IN OUT VD200 I0.7 M0.0

Q0.0

( )

Q0.0 I0.4 M0.0 ( ) M0.0 I0.6

M0.1

( )

M0.1

LD SM0.0 DTR +635241 VD200

LD SM0.0

/R 100000.0, VD200

LD SM0.0

TRUNC VD200, VD200

LD I0.7 O Q0.0 AN M0.0 = Q0.0

LD I0.4 = M0.0

LD M0.0 O M0.1 AN I0.6 = M0.1

31

M0.1 VB203 1

Q0.3 ==B ( ) VB203 2

Q0.4 ==B ( ) VB203 3 Q0.5

==B ( ) VB203 4

Q1.2 ==B ( ) VB203 5

M1.5 ==B ( )

VB203 5 SM0.5

Q0.0

Q0.1 ﹥B ( )

VB203 1

﹤B VB203 1 VB203 5

﹥=B ﹤=B VB203 1 VB203 5 Q0.2

﹥=B ﹤=B ( )

图2.10-1 邮件分拣控制系统梯形图

LD M0.1

LPS

AB= VB203, 1 = Q0.3 LRD

AB= VB203, 2 = Q0.4 LRD

AB= VB203, 3 = Q0.5 LRD

AB= VB203, 4 = Q1.2 LRD

AB= VB203, 5 = M1.5 LRD

LDB> VB203, 5 OB< VB203, 1 A SM0.5 LDB>= VB203, 1 AB<= VB203, 5 OLD ALD

AN Q0.0 = Q0.1 LPP

AB>= VB203, 1 AB<= VB203, 5 = Q0.2

32

实验十一 电梯控制

一、实验目的

用PLC构成电梯自控系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-10电梯自控模型实验板 1块 3. 连接导线 1套 三、实验内容

1．控制要求

（1）当轿厢停于1层或2层、或者3层时，按PB4按钮呼梯，则轿厢上升至LS4停。 （2）当轿厢停于4层或3层、或者2层时，按PB1按钮呼梯，则轿厢下降至LS1停。 （3）当轿厢停于1层，若PB2按钮呼梯，则轿厢上升至LS2停，若按PB3按钮呼梯，

则轿厢上升至LS3停。

（4）当轿厢停于4层，若PB3按钮呼梯，则轿厢下降至LS3停，若按PB2按钮呼梯，

则轿厢下降至LS2停。

（5）当轿厢停于1层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿厢上升至LS2暂停

4s后继续上升至LS3，暂停4s后，继续上升至LS4停止。

（6）当轿厢停于4层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，轿厢下降至LS3暂停

4s后继续下降至LS2，在LS2暂停4s后，继续下降至LS1停止。

（7）轿厢在楼层间运行时间超过12s，电梯停止运行。

（8）当轿厢在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，

楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。

△亮表示电梯上升，▽亮表示电梯下降。 2．I/O分配

输入 输出

呼梯按钮 PB4 I0.0 上升△ Q0.0 PB3上 I0.1 下降▽ Q0.1 PB3下 I0.2 1层指示灯 Q0.2 PB2上 I0.3 2层指示灯 Q0.3 PB2下 I0.4 3层指示灯 Q0.4 PB1 I0.5 4层指示灯 Q0.5 平层信号 LS4 I0.6 （没有楼层内选开关） LS3 I0.7 LS2 I1.0 LS1 I1.1 3．按程序清单输入程序

输入图2.11-1所示的梯形图程序。 4．调试并运行程序 四、编程练习

1．编制四层楼电梯控制程序

33

电梯启动后，首先在一层，有呼叫则电梯上升，上升过程只响应大于等于当前楼层的上

升外呼信号，且记忆其它信号，并到达内呼楼层和上升的外呼楼层停止，且消除楼层的上升外呼信号。此后若无其它楼层内外呼信号（含记忆信号），则停于此楼层，若有则继续运行。到达四楼后，有其它楼层外呼信号则电梯下降，下降过程只响应小于等于当前下降的外呼信号，记忆其它信号并在下降外呼楼层停止。此后，若无外呼信号（含记忆信号）则停于此楼层，若有则继续运行。到达一楼后，又重新开始上述循环。设定电梯匀速上升或下降，上升或下降一层楼需3s，而且保证电梯的停留时间不少于2s。 楼层显示灯亮表示对应楼层的电梯门打开。 △亮表示电梯上升，▽亮表示电梯下降。 2. 按下述控制要求编制四层楼电梯控制程序

（1）电梯启动后，轿厢在一楼，若有一层呼梯信号，则开门。

（2）运行过程中可记忆并响应其它信号。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼梯信号

小于当前楼层时下降。

（3）到达呼叫楼层，平层后，开门，消除该层记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。 （4）开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离相等，

则记忆并保持原运行方向，到达呼梯层后再反向运行，响应呼梯。

（5）若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。 （6）若无呼梯信号，则轿厢停止在当前楼层。

（7）电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时重新启动。 （8）从电梯启动开始，用七段码显示所在楼层直到结束。

34

I0.0 M1.0

I0.6

M0.0 ( )

M0.0 M0.0 Q0.5 ( ) M0.0 I0.6 Q0.5 1 ( R ) I0.1 M1.0

I0.7

M0.1 ( )

M0.1 I0.2 M1.0

I0.7

M0.2 ( )

M0.2 M0.1 Q0.4 ( ) M0.2 M0.1 I0.7

Q0.4 1 ( R )

M0.2 I0.3 M1.0

I1.0

M0.3 ( )

M0.3 I0.4 M1.0

I1.0

M0.4 ( )

M0.4

LD I0.0 O M0.0 AN M1.0 AN I0.6 = M0.0

LD M0.0 = Q0.5

LD M0.0 A I0.6 R Q0.5, 1

LD I0.1 O M0.1 AN M1.0 AN I0.7 = M0.1

LD I0.2 O M0.2 AN M1.0 AN I0.7 = M0.2

LD M0.1 O M0.2 = Q0.4

LD M0.1 O M0.2 A I0.7 R Q0.4, 1

LD I0.3 O M0.3 AN M1.0 AN I1.0 = M0.3

LD I0.4 O M0.4 AN M1.0 AN I1.0 = M0.4

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