计算摄像学专题第七讲
更新时间:2023-05-30 20:24:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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计算摄像学专题第七讲—— 多视角立体动态三维重建 戴琼海 李坤 清华大学 自动化系
第五讲提纲一
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多视角立体方法概述多视角视频重建动态三维场景2.1 多摄像机系统的几何和颜色校准 2.2 动态场景三维重建方法 2.3 动态场景高帧率三维重建
二
三维模型 真实物体的“数字副本” 允许我们
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观察物体细节 衡量一些属性 重新生成不同材质
应用
文化资产保存 计算机游戏和电影 城市建模 电子商务 三维物体识别 / 场景分析
应用:文化资产
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应用:艺术
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Block Works Precipitate III 2004 Mild steel blocks 80 x 46 x 66 cm
Domain Series Domain VIII Crouching 1999 Mild steel bar 81 x 59 x 63 cm
应用:结构设计
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应用:三维检索
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应用:大尺度建模
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[Furukawa10]
[Pollefeys08]
[Cornelis08]
[Goesele07]
扫描技术 激光扫描仪,坐标测量仪 非常精确 非常昂贵 运用复杂
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Minolta
―Michelangelo‖ project
Contura CMM
扫描技术 结构光
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[Zhang02]
多视角立体方法给定同样的材质、视角和光照,估计一个可以产生与输入图像相同效果的三维模型视角
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?几何 材质 光照
图像
多视角立体方法给定同样的材质、视角和光照,估计一个可以产生与输入图像相同效果的三维模型
-12-
Real
Replica
多视角立体方法效果主要依赖于材质和光照
-13-
有纹理
刚性
可变形
无纹理
多视角立体方法效果主要依赖于材质和光照 没有任何一个算法可以同时解决各种情况的场景
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有纹理
刚性
可变形
无纹理
多视角立体方法多视角立体方法是:
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实用的 快速的 无需外界介入的 低成本 容易扩展到室外 低精度 结果依赖于材质
多视角立体框架
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图像获取
摄像机位姿
三维重建
图像获取 工作室可控环境
-17-
不可控环境手持设备 未知光照
互联网未知内容
视频帧间运动小 数据量大
工作室图像获取
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室外图像获取
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互联网图像获取
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...
视频图像获取
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