基于micro850 PLC的丝杠运动（位移控制） - 图文

基于micro850的丝杠运动控制实验二（位移控制） 一、实验设备：PC计算机 一台

ABmicro850 48QWB PLC 一台

Powerflex525变频器 一台 丝杆装置 一台

二、 实验目的： 1. 熟悉CCW软件的使用 2. 熟悉PF525变频器的基本使用 3. 熟悉EB8000软件的基本使用 4. 熟悉HMI与PLC之间的通讯

5. 学习编码器的原理，以及高速计数模块的使用 三、 实验内容： 四、 原理：

1. 编码器与丝杆上的电机同轴连接，当电机运行时，带动编

码器同步旋转，编码器在旋转时，AB相会产生高速脉冲，该脉冲接入PLC，通过高速计数器，实现对脉冲的计数。此次实验采用的是,400BM编码器，即在使用单倍计数的模式下，电机旋转一圈，则计400个数。

2. 通过编码器计数累加值的大小，即可反应丝杆上滑块的位移情况，从而控制滑块的位移。 五、 实验要求：

1. 丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作

2. HMI与PLC之间通讯，能够实现HMI对丝杆整个系统的控制。

3. 丝杆能够进行定位移动。

4. HMI上能够反应当前滑块的位置。 五：系统设计：

Micro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式，

525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式， HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。 系统功能：

1.

当按下系统启动按钮（star）后，系统自动检测，滑块是否处于初始位置，若否，则滑块需要归位到初始点。

2.

当系统按下停止按钮stop后，系统自动停止，滑块归位。

3.

HMI界面上设计4个测试按钮,其功能分别为：左移10CM, 左移20CM，右移10CM 右移20CM

4.

HMI能够自定义对滑块进行控制，以规定的频率，方向，以及位移的距离运动。例如：给定30HZ的频率，让滑块向左运动25CM。

5.

输入 DI：08 DI: 09 DI:10 DI:11 DI:12 DI:13 I/O分配

名称 编码器A相 编码器B相 右光电传感器 左光电传感器 左限位开关 右限位开关 6.

六、CCW编程软件的使用(请参考丝杆的运动控制实验一以及Micro850的基本指令实验)

七、HMI的通讯，以及EB8000的使用（请参考丝杆运动控制实验一）

八、CCW变频器模块的使用。（请参考丝杆运动控制实验一） 九、CCW高速计数器模块的使用：

1. 与PF525变频器模块的导入相似，这里我们需要导入高速计数器(HSC)模块

2.模块导入：如下图所示，选中压缩文件

7.

导入：

5.这时我们就会发现在项目管理器中有这个程序:

6.双击程序，出现以下（HSC）模块，

7.HSC的参数配置：如下图所示，其它参数请自行参考有关hsc的文件。

8. 滤波参数的设置，在使用计数器时，应该设置滤波参数，否则无法正常计数，如下图所示，

9.高速计数器，实现位置控制程序的编写

经测量，丝杆转动一圈，滑块位移4MM.并且计数器计400个数。

例如：在A点时我们读取此时计数器的值为Adata，设定向右移动10CM，电机一圈4MM,计400个数，移动10CM，就计10000个数。

丝杆在向右转动的情况下，计数器的值是减小的。所以我们只要判断计数器的值是否小于（Adata一10000），就可以知道滑块是否到达指定位置。（这里之所以用小于，而不是用等于的原因：计数器计的都是高速的脉冲，而且程序扫描存在一定的时间。梯形图的判断语句不一定能够被执行）

以上只是一个简单的举例（accumulate为计数器的实时累加值）。具体程序请参考附录。

十、附录

附录一HMI界面设计：

附录二：modbus地址映射：

附录三 程序：

Controller.Micro850.Micro850.Prog1

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/l2m5.html