石油华东石油华东《控制工程基础》2016年秋学期在线作业（三）

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《控制工程基础》2016年秋学期在线作业（三）

一、单选题（共 5 道试题，共 50 分。）

1. 题目和答案如下图所示： . . . .

正确答案：

2. 题目和答案如下图所示： . . . .

正确答案：

3. 题目和答案如下图所示： . . . .

正确答案：

4. 题目和答案如下图所示： . . . .

正确答案： 5.

题目和答案如下图所示： . . .

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正确答案：

《控制工程基础》2016年秋学期在线作业（三）

二、判断题（共 5 道试题，共 50 分。）

1. 计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。 . 错误 . 正确 正确答案：

2. 用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。 . 错误 . 正确 正确答案：

3. 对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。 . 错误 . 正确 正确答案：

4. 稳态误差的大小取决于输入信号的大小。 . 错误 . 正确 正确答案：

5. 控制系统的误差信号就是指偏差信号。 . 错误 . 正确 正确答案：

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