底盘复习指导书

《汽车底盘构造与维修》复习指导书

第一章 绪论复习指导

（一）重点内容

1、汽车基本构造（四大部分，见P1页）

2、汽车行驶原理（驱动力和阻力的关系、汽车行驶的基本条件、空气阻力和加速阻力的定义，见P4页）

3、国产汽车编号规则（数字的含义，见P6页）

（二）复习题

一、填空题

1、 汽车行驶的驱动条件是汽车的驱动力应 或 行驶阻力之和。 二、选择题

1、国产汽车编号规则中，第二、三位数字，表示( )代号。

A、 汽车类别 B、 车辆参数 C、 产品序号 D、 企业自编

2、汽车行驶的附着条件是（ ）。

A、驱动力大于或等于附着力 B、驱动力小于或等于附着力 C、驱动力大于或等于行驶阻力 D、驱动力小于或等于行驶阻力 三、判断题

1、汽车行驶时，在车轮与地面接触处，旋转的车轮对地面产生一个切向作用力，这就是驱动力。 （ ） 2、发动机发出的转矩经过汽车传动系施加给驱动车轮，驱动车轮在与地面接触处对地面施加作用力，地面对车轮沿切向施加的反作用力就是汽车行驶的驱动力。 （ ） 四、简答题

1、什么是空气阻力？

2、汽车行驶的必要而且充分的条件是什么？ 3、什么是加速阻力？

（三）复习题答案

一、填空题 1、①大于 ②等于 二、选择题

1、B 2、 B 三、判断题

1、× 2、√

1

四、简答题

1、答： 汽车向前行驶时，前部承受气流的压力而后部抽空，产生压力差，此外空气与车身表面以及各层空气之间存在着摩擦，再加上引入车内冷却发动机和室内通风以及外伸零件引起气流的干扰，所形成的阻力。

2、答：汽车行驶的必要而且充分的条件是，在任何情况下，汽车由地面获得的驱动力都要足以克服汽车的行驶阻力而小于附着力。

3、答：当汽车起步或加速时，需要克服其整体质量的惯性力，才能实现由停止到运行、由低速到高速等运动状态的转变。通常将阻碍汽车速度状态转变的惯性力称为加速阻力。

第二章 汽车传动系构造与维修复习指导

（一）重点内容

1、传动系的种类（三部分组成，见P10页） 2、传动效率（图表，见P13页）

3、离合器的种类、工作原理和典型结构（见P17- P20页） 4、离合器的维护和修理（见P33- P37页）

5、离合器打滑和分离不彻底的故障原因（见P37- P38页）

6、手动变速器的结构（锁止装置、同步器种类和原理，见P49～P54页） 7、手动变速器的检修（同步器的检测，见P62页） 8.、自动变速器基本原理和组成（见P68- P69页） 9、液力变矩器的构造原理（见P72页） 10、单排行星齿轮机构的运动规律（见P80页）

11、自动变速器液压控制系统的组成（组成、基本液压种类，见P95- P96页） 12、自动变速器电控系统的组成 （见P106页） 13、自动变速器的检查（见P115页）

14、普通十字轴式万向节的速度特性（不等速性，见P125～P126页） 15、传动轴的装配（见P134页） 16、驱动桥的种类（见P138页）

17、主减速器调整的必要性（轴承预紧度、啮合印痕、啮合间隙，见P140页） 18、差速器的种类、类型、原理（见P146页）

（二）复习题

一、填空题

1、手动变速器的同步器有 、 和 式等三种类型。目前在轿车和货

2

车上多采用 同步器。

2、汽车一级维护时，应对离合器 、 等部位添加润滑脂； 3.、液力机械式自动变速器由 、 、 和 等四大部分组成。 4、当代汽车离合器在实际应用中，一般将离合器的 与 装配在一起而成为压盘组合件，称之谓压盘总成。

5、三轴式手动变速器传动机构一般由变速器壳体、 轴、 轴、 轴和倒档轴、 和支撑轴承等主要零部件构成。

6、摩擦式离合器在结合状态下所能传递的最大转矩，取决于以下因素： 、 、 和 等。

7、万向传动装置的功用是能在 及相互位置 的转轴之间传递动力。

8、离合器弹簧助力式操纵机构在离合器踏板移到使助力弹簧的拉力对三角板轴销的力矩方向转为与踏板力对踏板轴的力矩 时，就能起到助力作用。在踏板处于 时，这一助力作用最大。

9、按传动元件的特征不同，汽车传动系可分为 式传动系、 式传动系和 式传动系等三类。

10、最简单的液力变矩器由 、 和 三个工作轮和壳体组成。当涡轮转速 到一定程度时，为了减少导轮对液流的阻力，在导轮上加装了单向离合器（也称自由轮）机构。 二、选择题

1、电控液力机械变速器的换档控制中，以换档电磁阀取代了液压控制中换档信号（ ）的功用。

A、节气门阀和速度阀 B、调压阀和缓冲阀 C、锁止阀和换档阀 D、手动阀和降档阀 2、单行星排传动中，（ ）为固定元件时，将成为倒档输出。

A、太阳轮 B、行星架 C、齿圈 D、行星轮 3、汽车变速器( )的主要作用是改变转矩、转速和旋转方向。 A、变速操纵机构 B、变速传动机构 C、安全装置 D、齿轮 4、汽车在平直路面上行驶时，差速器( )。 A、不起差速作用 B、起差速作用 C、不起减速作用 D、起减速作用 5、在所有液力机械变速器液压系统中都存在三种基本控制油压，即主油路油压、节气门阀油压和（ ）。

A、速度阀油压 B、手动阀油压 C、换档阀油压 D、缓冲控制阀油压 6、汽车万向传动装置等角速万向节传动中，主动轴和从动轴的角速度( )。 A、不相等 B、相等 C、一慢一快 D、没有联系 7、传动比( )时，降速传动。

3

A、i＞1 B、i＜1 C、i＝1 D、i≤1 8、汽车变速器( )的主要作用是改变转矩、转速和旋转方向。 A、变速操纵机构 B、变速传动机构 C、安全装置 D、齿轮 9、汽车变速器的操纵机构有( )种锁止装置。 A、一 B、二 C、三 D、四 10、行星齿轮变速传动元件中不包括（ ）。

A、行星齿轮 B、行星齿轮架 C、太阳轮 D、齿圈

11、液力机械变速器液压控制系统的（ ）是自动变速器控制油液流向的主要装置。 A、油泵 B、阀体 C、蓄能器 D、变矩器

12、在万向传动装置中，当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在( )方向摆动。 A、上下 B、左右 C、任意 D、向左 13、手动变速器同步器锁环内锥面磨损检查时，可将锁环套装在相应齿轮的外锥面上测量锁环端面与齿圈之间的距离，一般应不小于（ ）mm。

A 0.1 B 0.3 C 0. 8 D 1.0 14、离合器压紧机构的第三压缩是在（ ）。

A、压盘总成组装后 B、离合器在接合状态下

C、离合器分离过程中 D、离合器接合过程中 15、（ ）会造成汽车离合器压盘及飞轮表面烧蚀。

A、严重打滑 B、分离不彻底 C、动平衡破坏 D、踏板自由行程过大 16、变速器的( )的作用是固定换挡叉轴，避免叉轴自行移动而脱挡（又称跳挡）。 A、 互锁装置 B、 传动装置 C、 倒挡锁装置 D、 自锁装置

17、惯性同步器的工作原理是使同步机构的摩擦面产生( )，使之在短时间内达到同步状态。

A、 摩擦力 B、 摩擦力矩 C、 惯性力 D、 惯性力矩

18、分解离合器前，应先在离合器盖和( )上做出装配标记，以防破坏离合器本身的平衡。

A、飞轮 B、从动盘 C、摩擦衬片 D、压盘

19、传动比( )时，降速传动。 A、i＞1 B、i＜1 C、i＝1 D、i≤1 20、液力机械变速器基本维护项目不包括（ ）。

A、变速器油面和油质检查 B、换档手柄检调 C、脉冲电磁阀检查 D、发动机怠速检调 三、判断题

1、汽车在平直的道路上行驶时差速器不起差速作用。 （ ）

2、自动变速器的行星齿轮传动机构，只有当中心轮、行星架和齿圈三元件中的一个固定、一个为主动，另一个为从动时，才能实现变速传动。（ ）

4

3、液力变矩器由于导论的作用，在涡轮转速低的工况下可以增大输出扭矩。（ ） 4、双片离合器有两个压盘、两个从动盘和两个摩擦面。（ ）

5、在机械传动系中，采用8个以上档位的变速器，离合器不打滑，传动效率可以达到100%。（ ）

6、变矩器中锁止离合器，当汽车在良好路面上行驶时，锁止离合器接合，使变矩器的输入轴和输出轴成为刚性连接，即转为机械传动。 （ ） 7、变矩器内的单向离合器的作用是汽车倒车时保护变矩器不受损伤。（ ） 8、单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性是指主、从动轴的平均转速不相等。（ ）

9、变速器某档传动比i＞1时，将实现降速传动。 （ ） 10、新换的摩擦片过薄是离合器分离不彻底的原因之一。 （ ）

11、自动变速器都是自动无级变速的。 （ ） 12、自动变速器油尺上刻有分别针对冷态、温态和热态的油液满量程高度标记。（ ） 13、离合器踏板自由行程过大会造成分离不彻底的故障。 （ ） 14、目前的自动变速器在液力变矩器和发动机之间装有锁止系统。这两个零件锁止的效果类似于直接传动。（ ）

15、液力变矩器能在一定范围内自动地、无级地改变转矩比，以适应汽车行驶阻力的变化。 （ ）

16、随着从动盘磨损的增大，离合器踏板自由行程也会跟着变大。 （ ） 17、离合器踏板自由行程主要是由于分离杠杆与分离轴承之间的自由间隙而形成 的。（ ）

18、在离合器工作的全过程中，不允许有打滑的现象。（ ）

19、为增大所能传递的最大转矩，离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。 （ ） 20、汽车转向行驶时，驱动桥的左右半轴转速不等。 （ ） 四. 简答题

1. 什么是传动系传动效率？为什么传动系传动效率不能达到100%？ 五. 分析论述题

1、简述液力机械变速器电子控制装置的组成和控制原理。

2、主减速器圆锥滚子轴承预紧度为什么需要调整？预紧力过大、过小有什么危害？ 3、主减速器的主、从动锥齿轮的啮合印痕和啮合间隙为什么需要调整？

4、什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性？此不等速性会给汽车传动带来什么危害？

（三）复习题答案

一、填空题

1、①常压式 ②惯性式 ③自动增力 ④惯性式

5

2、①踏板轴 ②分离轴承

3、①液力变矩器 ②齿轮变速机构 ③液压供给系统 ④换档控制系统 4、①主动部分 ②压紧机构 5、①输入 ②输出 ③中间 ④各档齿轮

6、①摩擦面数 ②压盘对摩擦片的压紧力 ③摩擦系数 ④摩擦片的平均摩擦半径 7、①轴间夹角 ②经常发生变化 8、①方向一致 ②最低位置 9、①机械 ②液力 ③电力

10、①泵轮 ②涡轮 ③导轮 ④升高 二. 选择题

1、A 2、B 3、B 4、C 5、A 6、B 7、A

8、B 9、C 10、A 11、B 12、C 13、B 19、A 20、C 三、判断题

1. √ 2. √ 3. √ 4. × 5. × 6. √ 7. × 8. × 9. √ 10. × 11、× 12、√ 13、× 14、√ 15、√ 16、× 17、√ 18、× 19、× 20、√ 四、简答题

1、答：传动系的输出功率与输入功率之比称传动系传动效率。因为传动系中的变速器、主减速器中齿轮传动或液力传动都不可避免会有功率损失，所以，传动系的传动效率不可能达到100% 五、分析论述题 1、答：

它利用电子控制的原理，通过安装在发动机、自动变速器及汽车上各种传感器，将各种运行参数转变为电信号，输送到电控单元(Ecu)。再经过电控单元计算机处理，然后向各个执行元件(电磁阀)发出指令，去控制阀板总成中各个液压阀的工作，驱动离合器和制动器等液力执行元件，从而最终实现对自动变速器的全面控制。

2、答：主、从动锥齿轮工作时承受着巨大的负荷，支承它们的圆锥滚子轴承在主减速器安装时应具有一定的预紧度。其目的是减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承刚度，保证锥齿轮副的正确啮合。

若预紧力过大（过紧），则会使传动阻力增加，传动效率降低，加速轴承磨损； 若预紧力过小（过松），会使轴的支承刚度下降且会破坏齿轮副的正常啮合。

6

14、C 15、A 16、D 17、B 18、D

3、答：主、从动锥齿轮的齿形不论是螺旋锥齿轮还是准双曲面齿轮式，其齿形曲面均为弧状，汽车在较大载荷的作用下，由于轴、轴承和壳体变形以及装配调整中偏差的影响，两齿轮接触位置必然有偏移，将引起负荷偏向于轮齿的一端，造成应力集中加剧磨损，甚至轮齿断裂。为了使齿轮副能正常地工作，主、从动锥齿轮之间必须有正确的相对位置，方能使两齿轮传动时冲击噪声较轻，轮齿沿其长度方向的磨损较均匀。因此对主、从动锥齿轮的啮合印痕和啮合间隙必须进行调整。

4、答：单个刚性十字轴万向节传动时，万向节的主动叉轴以等角速度转动一周范围内，而从动叉轴却时快时慢的特性就称为单个刚性十字轴万向节的不等速性。

其危害是使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。

第三章 汽车行驶系的结构与维修复习指导

（一）重点内容

1、轮式行驶系得组成（四部分组成，见P171页） 2、轮胎与地面附着力的关系（见P175页）

3、车轮定位（参数、调整、作用。见P188～P193页） 4、前轮定位的影响（见P200页）

5、轮胎的种类、规格与标记（见P205页，P210～P213） 6、悬架的定义和功用（见P224页）

7、非独立悬架和独立悬架的特点（见P226页） 8、钢板弹簧的特点（见P228页） 9、减震器的工作原理（见P233页） 10.、电控悬架（见P254～P256页）

（二）复习题

一、填空题

1. 轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和 组成。 二、选择题

1、筒式减振器的工作过程可分为压缩和( )两个行程。 A、 进油 B、 伸张 C、 回油 D、 制动

2、挂车上的车桥都是( )。 A、转向桥 B、驱动桥 C、转向驱动桥 D、支持桥

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3、汽车悬架是( )与车桥之间的弹性传力装置。 A、车架 B、车轮 C、减震器 D、车厢 4、液力减震器的工作原理是利用液体流动的阻力来（ ）。

A、消耗振动的能量 B、平衡振动力 C、增大振动的能量 D、增加振动 三、判断题

1、轮胎表面上标注的层级就是实际的帘布层数。（ ）

2、汽车行驶中，停车检查减振器时，若减振器发热，则说明减振器失效。（ ） 3、轮胎有低压胎和高压胎两种，数字之间用“—”表示为低压轮胎。 （ ） 4、电控悬架用空气弹簧代替传统悬架的螺旋弹簧或钢板弹簧。其车高控制主要是利用

空气弹簧中主气室空气量的多少来进行调节的。（ ） 四、简答题

1、什么是子午线轮胎？ 2、独立悬架的特点是什么？

（三）复习题答案

一、填空题 1、①悬架 二、选择题

1、B 2、D 3、A 4、A 三、判断题

1、× 2、√ 3、√ 4、√ 四、简答题

1、答：子午线轮胎用钢丝或纤维植物制作帘布层，其帘线与胎面中心的夹角接近90o角，并从一侧胎边穿过胎面到另一侧胎边，帘线在轮胎上的分布好像地球的子午线，所以称为子午线轮胎。

2、答：独立悬架的特点是两侧车轮分别独立地与车架或车身弹性地连接，当一侧车轮受到冲击时，运动不会直接影响到另一侧车轮。

第四章 汽车转向系的结构与维修复习指导

（一）重点内容

1、转向系功用和组成（见P268页）

2、汽车转向运动分析（转向系角传动比、转向梯形理论特性，见P270～P271页）

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3、转向器自由行程（见P273页）

4、循环球式转向器结构特点（见P275页）

5、动力转向装置（功用、组成、类型，见P285页） 6、转向系故障诊断

（二）复习题

一、填空题

1、液压动力转向装置由 、 、 以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的 、转向油罐等组成。 二、选择题

1、汽车转向系中各连接零件和传动副之间存在着一定间隙，这使转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定角度，这段角行程称为( )。 A、转向盘自由行程 B、转向盘行程 C、自由行程 D、有效行程 2、汽车转向系按( )的不同，可分为机械转向系和动力转向系两类。 A、使用能源 B、结构 C、作用 D、结构与作用 3、通过改变( )的长度可以调整汽车前轮前束的大小。 A、横拉杆 B、直拉杆 C、前轴 D、后轴 4、( )的主要作用是提高汽车前轮行驶的安全性。 A、主销后倾 B、主销内倾 C、车轮外倾 D、前轮前束 5、( )的作用是使汽车转向轮自动回正，转向操纵轻便。 A、主销后倾 B、主销内倾 C、车轮外倾 D、前轮前束 6、( )是连接汽车左、右梯形臂的杆件，它与左、右梯形臂及前轴构成转向梯形机构。

A、 转向摇臂 B、 转向直拉杆 C、 转向横拉杆 D、 转向盘 7、汽车前轮、前轴、转向节与车架的相对安装位置称为( )。 A、 转向车轮定位 B、 主销后倾 C、 主销内倾 D、 后轮定位 8、( )的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并促使转弯后的前轮自动回正。 A、 主销后倾 B、 主销内倾 C、 车轮外倾 D、 前轮前束 9、为抵消由于车轮外倾引起的“锥滚效应”，使车轮在每一瞬时的滚动方向都接近于正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由前轮外倾产生的不良后果的车轮定位是（ ）。 A、主销后倾 B、主销内倾 C、前轮外倾 D、前轮前束 三、判断题

1、安装转向柱和转向盘，车轮应处于直线行驶位置。 （ ）

2、循环球式转向器由于传动效率高，操纵轻便，且不需要转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构得以简化而使得被广泛应用。 （ ）

3、转向盘自由行程的调整主要是通过改变车轮的最大转向角实现的。（ ） 4、任何类型的转向器上都设有转向传动啮合副的啮合间隙调整装置。（ ）

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5、一般汽车的后轮定位只有车轮外倾和前束两项内容。 （ ） 6、循环球式转向器有两对传动啮合副。 （ ） 7、汽车转向时，只有内侧转向轮的偏转角大于外侧转向轮的偏转角，才能实现所有车

轮围绕一个交点即转向中心顺利转向。（ ）

8、前束过大或过小，均会使行驶阻力增大，加速轮胎的磨损。（ ）

9、汽车转弯时，内外转向车轮的偏转角必须完全相等，才能实现车轮的纯滚动。（ ） 四、简答题

1、什么是主销后倾角？作用是什么？ 2、什么是转向车轮定位？

（三）复习题答案

一、填空题

1、①机械转向器 ②转向控制阀 ③转向动力缸 ④转向油泵 二、选择题

1、A 2、A 3、A 4、C 5、B 6、C 7、A 8、A 9、D 三、判断题

1、√ 2、× 3、× 4、√ 5、√ 6、√ 7、√ 8、√ 9、× 四、简答题

1、答：主销轴线和地面垂线在汽车纵向平面内的夹角就是主销后倾角。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并促使转弯后的前轮自动回正。

2、答：汽车转向轮定位是指转向车轮、主销、和前轴之间的安装应具有一定的相对位置。

第五章 汽车制动系的结构与维修复习指导

（一）重点内容

1、制动系的组成和分类（见P319页）

2、鼓式制动器种类、结构、原理（见P321～P327页） 3、盘式制动器种类、结构、原理（见P321～P327页） 4、真空液压助力装置（见P334页） 5、气压制动系（见P340页）

6、最佳制动状况（见P351～P352页）

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7、感载阀的作用（见P354页）

8、制动防抱死系统的布置形式和工作原理（见P359～P362页） 9、制动防抱死系统的维修（见P368页）

10、液压制动系统的维护（排气、踏板调整，见P376～P377页）

（二）复习题

一、填空题

1、ABS防抱死制动系统工作过程概括分为 ， ， 和 制动四个部分。

2. 汽车制动系主要由 装置、 装置、 装置和 组成。 二、选择题

1、盘式制动器制动盘的端面圆跳动量一般应不大于 ( )mm。

A、0.01- 0.05 B、0.125- 0.175 C、0.05-0.10 D、 0.150 -0.125 2、车轮制动器的制动鼓的圆度误差超过（ ）mm应进行修理。 A、0.10 B、0.125 C、0.150 D、0.175

3、汽车制动系( )的作用是将由踏板输入的机械推力转换成液压力。 A、制动主缸 B、推杆 C、后活塞 D、制动轮缸 4、左右车轮制动蹄回位弹簧拉力相差太大，会导致制动系( )。 A、制动失效 B、制动失灵 C、制动跑偏 D、制动发响 5、前进和倒车时制动效能相同的制动器有( )。

A、双领蹄式制动器 B、领从蹄式制动器 C、单向自增力式制动器 D、双从蹄式制动器

6、有真空增压器的汽车排除液压制动系内空气时，应在发动机( )运转中进行。 A、 低速 B、 中速 C、 中速偏高 D、 高速 7、轮缸式制动器制动力取决于( )。

A、制动轮缸活塞直径 B、踏板力 C、制动蹄摩擦衬片材料 D、（A、B、C） 8、兼用人的肌体和发动机动力作为制动能源的制动系有( )。 A、 真空增压式伺服制动系 B、气压式制动系 C、气顶液式制动系 D、排气缓速式辅助制动系 9、简单非平衡式车轮制动器是指（ ）。 A、制动时前后蹄片压向制动鼓的力非常平衡 B、制动时前后蹄片压向制动鼓的力不平衡

C、前后蹄片在结构上非常平衡 D、前后蹄片在结构上非常不平衡 10、（ ）串联于液压制动回路的后制动管路中，其作用是当前、后制动管路压力同步增长到某一定值后，自动对后管路压力的增长加以限制，使之小于前管路压力的增量。

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A、限压阀 B、比例阀 C、感载阀 D、惯性阀 三、判断题

1、对于相同的踏板力，双向助力式制动器比领从式制动器产生更大制动力。（ ） 2.、简单非平衡式车轮制动器在汽车前进和倒车时的制动效果一样。（ ）

3、对于装有真空增压器制动系，排除系统空气的顺序，应先从离制动主缸最近地方开始，然后再排离制动主缸最远的轮缸的空气。（ ）

（ ）

5、液压制动主缸的补偿孔和加油盖的通气孔，必须保持密封。（ ）

6、气压制动的车轮制动器为凸轮张开式。 （ ） 7、在其他条件相同的情况下，制动蹄和制动鼓的靠合情况对制动效能影响甚大。所以蹄片加工时应满足两头轻、中间重的靠合状况，以保证制动效果最好。 （ ） 8.、真空增压器装在制动踏板与主缸之间，用来帮助制动踏板对制动主缸产生推 力。（ ） 四、简答题

1、为什么制动时后轮不能先于前轮被抱死？ 五. 分析论述题

1、什么是鼓式制动器的领蹄、从蹄？

4、简单非平衡式车轮制动器的前蹄应为长蹄片，而后蹄则为短蹄片。修理时不可装错。

（三）复习题答案

一、填空题

1、①常规制动 ②保压制动 ③减压制动 ④增压 2、①供能 ②控制 ③传动 ④制动器 二、选择题

1、C 2、B 3、A 4、C 5、B 6、A 7、D 8、A 9、B 10、B 三、判断题

1、√ 2、√ 3、√ 4、√ 5、× 6、√ 7、× 8.、×

四、简答题

1、答：制动时如果后轮先于前轮被抱死，则即使受到不大的侧向力也会引起甩尾现象。严重时甚至会转过180°，引发交通事故，极易造成车祸，所以制动时后轮不能先于前轮被抱死。 五、分析论述题

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答：踩下制动踏板后，前后制动蹄压向制动鼓，旋转的制动鼓对两蹄产生法向和切向摩擦力，前蹄摩擦力与张开力绕前蹄支撑销的力矩方向相同，使蹄与鼓压得更紧起到助势作用，此时前蹄称为“助势蹄”或“领蹄”。后蹄摩擦力与张开力方向相反削弱了制动效果，起到减势作用，此时后蹄称为“减势蹄”或“从蹄”。

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