6RA70基本设置

6RA70基本设置

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试

P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380； 设置 电枢回路供电电压； P078.002=380； 设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；

104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出）

P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供；

P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024； P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转；

P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始 速度调节器的优化运行

注意：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。注意：端子38脉冲使能，必须为1电机才能启动。端子37起停信号，必须有上升沿电机才能启动。

注意：端子37信号分断时具有斜坡特性，端子38使能信号具有立即性！

(2) 6RA70电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111

P433=240 将电动电位计的输出K240连接主给定通道P433 P673=10 将 端子36（B10）连接到电动电位计增加的控制端P673 P674=16 将端子39（B16）连接到电动电位计减小的控制端P674

P460=1 设置电动电位计斜坡函数发生器总是有效 P473=1 设置 电动电位计的输出K240存储 P468=80 设置电动电位计的最大值80% P469=-80 设置电动电位计的最小值-80%

调试时，将P44.1 = 240，在r43.1中可以看到电动电位计的输出值。

注意: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。 如果不使能斜坡功能，给定会一次性加上去。

(3) 点动、爬行及正反向控制 点动 参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10 点动1的控制端是端子36； P435.2=16 点动2的控制端是端子39； P436.1=402 点动值1是5%； P402=5 设定固定值5%； P436.2=403 点动值2是10%； P403=10 设定另一个固定值10%；

爬行 参考功能图：G111,G130,G120 P440.1=10 爬行1的控制端是端子36； P440.2=16 爬行2的控制端是端子39； P441.1=402 爬行值1是5%； P441.2=403 爬行值2是10%；

注意：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，

有启动命令时，爬行仍然有效。

P671 = 0 只能正转； P672 = 1 只能反转； 参考功能图：G135,G180

(4) 参数组 复制与切换

P55 =112 复制 FDS1到FDS2

P676 = 16 端子39为0时为FDS1；端子39为1时，FDS2 在端子39为1，即FDS2时， P143 = 1500 最大转速为1500 P051 = 26 速度环优化

此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。 NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。

(5) S7-200与6RA70通讯的USS协议

任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定；

第一步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol；

第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；

第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用；

第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连；

第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的一致。二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。

为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数： 参数

USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162） P780=2 P790=2

P800=2 P787=0 P797=0 P807=0 P786=3 P796=3 P806=3 P783=6 P793=6 P803=6 P781=2 P791=2 P801=2

P782=127 P792=127 P802=127 P927=6 P927=42 P927=82

P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1

P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0

P644=2002 P644=6002 P644=9002

P661=2100 P661=6100 P661=9100

本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。

P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1；

P780 = 2 设置 G-SST1接口 为USS协议；

P781 = 2 设置 G-SST1过程数据（PZD）的数量 为2；

P782 = 127 设置 G-SST1参数任务（PKW）的数目 由电报长度决定；

P783 = 6 设置 G-SST1接口波特率 为9600；

P785.1 = 0 设置 总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON）；

P785.2 = 0 设置 第一个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能

P661 = 2100 将 接收到第一个字的第一位B2100 连接到控制字1的Bit 3；

P644 = 2002 将 接收到第二个字K2002 连接到主给定P644；

第六步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。

程序框图：

设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。

第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择Library Memory，再点击Suggest Address，选择V存储区的地址VB1000~VB1396。

注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击Suggest Address。

第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN位置1，并输入速度给定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。

Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控制字的Bit3脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。 如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量：

（1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC中发出的数字一致。 （2）r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN位是否一致。 （3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。 （4）查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。 （5）查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。

任务二：用S7-200读写6RA70的参数。

第一步至第六步与任务一相同；

第七步：通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模块对参数P78进行读写，先完成写再读，以此验证是否读写成功。

第八步：通过USS_RPM_D读参数P143， 无符号的32位整数。

第九步：通过USS_RPM_W读参数P401，是16位的有符号整数，而USS_RPM_W是用来读16无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。

NOTE: 三种不同的功能块的应用范围： 子程序名称 功能

对应6RA70中的数据类型

USS_RPM_W USS_WPM_W 读写16无符号的整数 O2、I2

USS_RPM_D USS_WPM_D 读写32无符号的整数

USS_RPM_R USS_WPM_R 读写浮点数

错误代码及常见问题

实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下： “1”：驱动器不应答。

重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。 “3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。

通常为通过S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如USS_RPM_W模块为读16位无符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。 “8”：通讯端口正在忙于处理指令。

通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。 “12”：驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。

通常为参数设置了不可以设置的值，例如P644不可以设置16#205，若对参数P644传送16#205则会出现错误代码“12”。另外，若P51=0或在运行状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12”。

“17”：USS激活，不允许改动。

通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为常1。 “19”：无通讯，驱动器未设为激活。

通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为0。

“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。

通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。 另外，还要注意：

（a） 连接器号及位连接器号都是以16进制表示的，使用USS_RPM_W模块传送参数时需注意。例如：要将参数P644与K2002连接，需要将16#2002或者8194（十进制的16#2002）传送给P644。

（b） 开始做试验时要注意查看参数P676、P677，以确定功能数据组是否已经被切换，最好恢复一下工厂设置。

(5) S7-300通过DP与6RA70通讯

第一步：设置6RA70上与DP通讯的相关参数。

P927 = 3 指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ；

P918 = 3 设置 CB地址 为3；

U722 = 10 设置 报文监控时间 为10ms；

NOTE:电子板断开电源后再合上或U710.001或U710.002置为0后，参数U712，U722和P918的值才能传送到附加板上。

P648 = 3001 将 PZD1（K3001） 连接到控制字1 P648

P644 = 3002 将 PZD2（K3002） 连接到主给定 P644

U734.1 = 32 将 状态字K0032 连接到PZD1反馈值U734.1上 U734.2 = 167 将 速度实际值K0167 连接到PZD2反馈值U734.2上

第二步：在Step7种新建300项目，在DP网中插入“DC MASTER CBP2”。

第三步：在 “DC MASTER CBP2”组态报文格式。

组态完毕后，可以分别看到PZD报文和PKW报文的地址。

第四步：编写通讯程序。

在OB1中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。

参数LADDR对应PZD的起始地址。

参数LADDR对应PKW的起始地址。 建立的DB1如下：

第五步：下载及验证。

将9C7E赋值给DB1.DBW20，再将9C7F赋值给DB1.DBW20，将1000赋值给DB1.DBW22，电机转。

读写参数：

读P648：将1288 0000 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是1288 0000 0000 3001；

读P644：将6284 0100 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3002；

写P644：将7284 0100 0000 3003赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3003；

注意事项：

1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 励磁板，EEPROM。 2. 重点要掌握6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。 3．OFF1、OFF3命令对主给定、附加给定1、附加给定2有什么影响？ OFF1可以控制主给定P644、附加给定1P645；

OFF3可以控制主给定P644、附加给定1P645、附加给定2P634.2； 4．附加给定值2与其他给定值有什么区别？

附加给定值2是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值2，而不需要斜坡上升时间，不受停车命令OFF1的控制。

6RA70入门指南

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization

P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；

P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；

P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比；

P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比；

P078.001=380；设置 电枢回路供电电压；

P078.002=380；设置 励磁回路供电电压；

P100=5.6； 设置

电枢额定电流（A）； 电枢额定电压（V）；

P101=420； 设置

P102=0.32； 设置

励磁额定电流（A）；

P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出）

P083=2 选择

速度实际值

由脉冲编码器提供；

P140=1 选择

编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；

P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024；

P142=1 选择

编码器输出

15V信号电压；

P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转；

P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行

P051=26 开始 速度调节器的优化运行

Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。

(2) 6RA70电动电位计的功能

参考功能图：G126,G111

P433=240 将 电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433

P673=10 将 端子36（B10）

连接到电动电位计增加的控制端P673 连接到电动电位计减小的控制端P674

P674=16 将 端子39（B16）

P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效

P473=1 设置 电动电位计的输出K240

存储

P468=80 设置

电动电位计的最大值 电动电位计的最小值

80% -80%

P469=-80 设置

调试时，将P44.1 = 240，在r43.1中可以看到电动电位计的输出值。

Note:

P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。

如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。

(3) 点动、爬行及正反向控制 点动 参考功能图：G111,G129,G120

P435.1=10 点动1的控制端是端子36； P435.2=16 点动2的控制端是端子39；

P436.1=402 点动值1是5%； P402=5 设定固定值5%；

P436.2=403 点动值2是10%；

P403=10 设定另一个固定值10%；

爬行 参考功能图：G111,G130,G120

P440.1=10 爬行1的控制端是端子36； P440.2=16 爬行2的控制端是端子39；

P441.1=402 爬行值1是5%； P441.2=403 爬行值2是10%；

Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。

P671 = 0 只能正转； P672 = 1 只能反转；

参考功能图：G135,G180

(4) 参数组 复制与切换

P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2

P676 = 16 端子39为0时，FDS1；

端子39为1时，FDS2

在端子39为1，即FDS2时， P143 = 1500 最大转速为1500 P051 = 26 速度环优化

此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。 NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。

(5) S7-200与6RA70通讯的USS协议

任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定；

第一步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol；

第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；

第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用；

第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连；

第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的一致。二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。

为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数：

参数 USS1(PMU:X300) P780=2 P787=0 P786=3 P783=6 P781=2 P782=127 P927=6 P785.1=1 P785.2=0 P644=2002 P661=2100 USS2(CUD1:X172) P790=2 P797=0 P796=3 P793=6 P791=2 P792=127 P927=42 P795.1=1 P795.2=0 P644=6002 P661=6100 USS3（CUD2:X162） P800=2 P807=0 P806=3 P803=6 P801=2 P802=127 P927=82 P805.1=1 P805.2=0 P644=9002 P661=9100 本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。

P927 = 6

指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1；

P780 = 2 设置 G-SST1接口 为USS协议；

P781 = 2 设置 G-SST1过程数据（PZD）的数量

为2；

由电报长度决定；

P782 = 127 设置 G-SST1参数任务（PKW）的数目

P783 = 6 设置 G-SST1接口波特率

为9600；

P785.1 = 0 P785.2 = 0

设置 总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON）； 设置 第一个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能

连接到控制字1的Bit 3；

P661 = 2100 将 接收到第一个字的第一位B2100 P644 = 2002 将 接收到第二个字K2002

连接到主给定P644；

第六步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。

程序框图：

设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。

第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择Library Memory，再点击Suggest Address，选择V存储区的地址VB1000~VB1396。

注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击Suggest Address。

第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN位置1，并输入速度给定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。

Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控制字的Bit3脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。

如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量：

（1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC中发出的数字一致。 （2）r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN位是否一致。 （3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。 （4）查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。 （5）查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。

任务二：用S7-200读写6RA70的参数。

第一步至第六步与任务一相同；

第七步：通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模块对参数P78进行读写，先完成写再读，以此验证是否读写成功。

第八步：通过USS_RPM_D读参数P143， 无符号的32位整数。

第九步：通过USS_RPM_W读参数P401，是16位的有符号整数，而USS_RPM_W是用来读16无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。

NOTE: 三种不同的功能块的应用范围：

子程序名称 USS_RPM_W USS_WPM_W USS_RPM_D USS_WPM_D USS_RPM_R USS_WPM_R 读写浮点数 读写32无符号的整数 功能 读写16无符号的整数 对应6RA70中的数据类型 O2、I2 错误代码及常见问题

实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下： “1”：驱动器不应答。

重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。 “3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。

通常为通过S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如USS_RPM_W模块为读16位无符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。

“8”：通讯端口正在忙于处理指令。

通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。 “12”：驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。

通常为参数设置了不可以设置的值，例如P644不可以设置16#205，若对参数P644传送16#205则会出现错误代码“12”。另外，若P51=0或在运行状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12”。

“17”：USS激活，不允许改动。

通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为常1。 “19”：无通讯，驱动器未设为激活。 通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为0。

“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。

通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。 另外，还要注意：

（a） 连接器号及位连接器号都是以16进制表示的，使用USS_RPM_W模块传送参数时需注意。例如：要将参数P644与K2002连接，需要将16#2002或者8194（十进制的16#2002）传送给P644。

（b） 开始做试验时要注意查看参数P676、P677，以确定功能数据组是否已经被切换，最好恢复一下工厂设置。

(5) S7-300通过DP与6RA70通讯

第一步：设置6RA70上与DP通讯的相关参数。

P927 = 3

指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ；

P918 = 3 设置 CB地址 为3；

U722 = 10

设置 报文监控时间 为10ms；

NOTE:电子板断开电源后再合上或U710.001或U710.002置为0后，参数U712，U722和P918的值才能传送到附加板上。

P648 = 3001 将 PZD1（K3001） 连接到控制字1 P648

P644 = 3002 将 PZD2（K3002） 连接到主给定 P644

U734.1 = 32 将 状态字K0032

连接到PZD1反馈值U734.1上

U734.2 = 167 将 速度实际值K0167 连接到PZD2反馈值U734.2上

第二步：在Step7种新建300项目，在DP网中插入“DC MASTER CBP2”。

第三步：在 “DC MASTER CBP2”组态报文格式。

组态完毕后，可以分别看到PZD报文和PKW报文的地址。

第四步：编写通讯程序。

在OB1中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。

参数LADDR对应PZD的起始地址。

参数LADDR对应PKW的起始地址。 建立的DB1如下：

第五步：下载及验证。

将9C7E赋值给DB1.DBW20，再将9C7F赋值给DB1.DBW20，将1000赋值给DB1.DBW22，电机转。

读写参数：

读P648：将1288 0000 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是1288 0000 0000 3001；

读P644：将6284 0100 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3002；

写P644：将7284 0100 0000 3003赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3003；

注意事项：

1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 励磁板，EEPROM。 2. 重点要掌握6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。 3．OFF1、OFF3命令对主给定、附加给定1、附加给定2有什么影响？ OFF1可以控制主给定P644、附加给定1P645；

OFF3可以控制主给定P644、附加给定1P645、附加给定2P634.2； 4．附加给定值2与其他给定值有什么区别？

附加给定值2是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值2，而不需要斜坡上升时间，不受停车命令OFF1的控制

写P644：将7284 0100 0000 3003赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3003；

注意事项：

1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 励磁板，EEPROM。 2. 重点要掌握6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。 3．OFF1、OFF3命令对主给定、附加给定1、附加给定2有什么影响？ OFF1可以控制主给定P644、附加给定1P645；

OFF3可以控制主给定P644、附加给定1P645、附加给定2P634.2； 4．附加给定值2与其他给定值有什么区别？

附加给定值2是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值2，而不需要斜坡上升时间，不受停车命令OFF1的控制

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