8_电控驱动防滑与牵引力控制_ASR_TCS

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电控防滑控制系统

多媒体教学课件

汽车工程学院

郭辉

上海工程技术大学

郭辉

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主要内容

¾概述

¾ＡSR的结构与工作原理¾ASR应用实例

¾ABS的使用与检修

第一节第节概述

一、ASR系统的理论基础

z汽车驱动防滑控制（AntiSlipReguliation）系统简称ASR是应用于Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。

z汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的汽车打滑是指汽车车轮的滑转车轮的滑转率又称滑移率。

驱动车轮的滑移率

vc v Sd=×100% vc

式中 vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。瞬时速度滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出：

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zASR系统与ABS系统的不同主要在于：z

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z

z

z

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二汽车防滑转电子控制系统常用控制方式二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式

3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率以达到理想的控制效果小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁(LSD:Limited-SlipDifferential)控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行从而提高汽车在滑溜路面的起步加速能力及行驶方向的稳定性。上海工程技术大学郭辉

在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。

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5.差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。效果

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第二节ASR系统的结构与工作原理

一、ASR的基本组成与工作原理的基本与作原

ASR的基本组成

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ASR的工作原理 ASR的工作原理车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率若滑移率超限计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号转向信号等因素确定控

制方机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。上海工程技术大学郭辉

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二ASR的传感器二、

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三ASR的电子控制单元（三、ASR三、ASR的电子控制单元（ECUECU））

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ABS/ASR组合ECU实例

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四ASR系统的执行机构四、

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控制过程如下两个调压缸两个三位三通电磁阀高压蓄压器增压泵压力控制开关储液器

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/kxzm.html