广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册

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3.1 Ｇ 功能 — 准备功能

Ｇ功能定义为机床的运动方式，由字符Ｇ及后面两位数字构成，GSK928TE 数控系统所用Ｇ功

能代码如下表所示：

指令 说明

G00

G01 ｍ/ｍｉｎ

G02 ｍｉｎ

G03 ｍｉｎ

G33

G32

G90

G92

G94

G74

G75

G71

G72 功能快速定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 螺纹切削 攻牙循环 外圆内圆柱面循环 螺纹切削循环 外圆内圆锥面循环 端面钻孔循环 外圆内圆切槽循环 外圆粗车循环 端面粗车循环 模态 编程格式 初态 G00 X(U)Z(Ｗ) * G01 X(U) Z（Ｗ） F F:5-6000ｍ G02 X(U) Z(Ｗ) R F

* F:5-3000ｍｍ/ G02 X(U) Z(Ｗ)I K F G03 X(U) Z(Ｗ)R F

* F:5-3000ｍｍ/ G03 X(U) Z(Ｗ)I K F * G33 X(U) Z(Ｗ) P(E) I K G32 Z P(E) * G90 X(U) Z(Ｗ) R F * G92 X(U) Z(Ｗ) P(E) L I K R * G94 X(U) Z(Ｗ) R F G74 X(U) Z(Ｗ) I K E F G75 X(U) Z(Ｗ) I K E F G71 X I K F L G72 Z I K F L

G22 局部循环开始 G22 L

G80 局部循环结束 G80

G50 设置工件绝对坐标系 G50 X Z

G26 X、Z 轴回参考点 G26 按G00 方式快速移动

G27 X 轴回参考点 G27 按G00 方式快速移动

G29 Z 轴回参考点 G29 按G00 方式快速移动

G04 定时延时 G04 D

G93 系统偏置 G93 X（U） Z（W）

G98 每分进给 * G98 F 1～6000ｍｍ/ｍｉｎ

G99 每转进给 G99 F 0.01～99.99ｍｍ/r

注 1：表中带 *指令为模态指令，即在没有指定其它G 指令的情况下一直有效。

注 2：表中指令在每个程序段只能有一个G04 之外的G 代码，仅 G０4 指令可和其它G 代码在同一程序段中

出现。

注 3：通电及复位时系统处于G00,G98 状态。

3.1.1 G00 — 快速定位

指令格式：G00 Ｘ（Ｕ） Ｚ（Ｗ）;

G00 指令使刀具以快速移动速度移动到指定位置。

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3.1.10 G04 — 定时延时

指令格式： Ｇ０４ Ｄ ；

其中 D—延时时间。单位：秒 范围：0.001－65.535秒 G04 指令确定执行两个程序段的间隔时间 例：Ｇ０４ Ｄ2.5 ；表示延时 2.5秒

3.1.11 恒线速控制G96、取消恒线速 G97

指令格式：Ｇ９６ Ｓ ； Ｇ９７ Ｓ ；

其中：G96 中S 指定恒线速速度。单位：米/分钟。

G97 中S 指定取消恒线速后的主轴转速。单位：转/分。 3.1.12.1 G90 — 内外圆柱面车削循环

指令格式：Ｇ９０ Ｘ（Ｕ） Ｚ（Ｗ） Ｒ Ｆ ；

其中：X（U）Z（W）—柱（锥）面终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。 R—循环起点与循环终点的直径之差。省略 R 为轴面切削。 F—切削速度。

3.1.12.2 G92 — 螺纹切削循环

指令格式：Ｇ９２ Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ） Ｐ（Ｅ） Ｉ Ｋ Ｒ Ｌ ；其中 I不能取负值。

其中:X(U) Z(W)—螺纹终点的坐标位置.

P—公制螺纹螺距。范围：0.25～100mm

E—英制螺纹导程。范围：100～0.25牙/英寸

I—螺纹退尾时 X 轴方向的移动距离。当K≠0 时省略I则默认 I=2×K 即45℃方向退尾。

K—螺纹退尾时退尾起点距终点在 Z 轴方向的距离。

R—螺纹起点与螺纹终点的直径之差(螺纹锥度,省略R 为直螺纹)。 L—多头螺纹的螺纹头数（省略L 为单头螺纹）范围：1～99。 3.1.12.5 G75 — 切槽循环

指令格式：Ｇ７５ Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｉ Ｋ Ｅ Ｆ ；其中I / K不能为负值。 其中：X（U）Z（W）—槽终点坐标。省略Z 为切断循环。 I—每次 X 轴进刀量。 K—每次 X 轴退刀量。

E—在 Z 轴方向每次的偏移量。 F—进刀速度。 3.1.13 复合循环

为进一步简化编程,减少计算量而特别提供复合循环切削功能.编程时只给出精加工形状的

轨迹,系统可以自动决定中途粗车的刀具路径

3.1.13.1 G71 － 外园粗车循环

指令格式： Ｇ７１ Ｘ（Ｕ） Ｉ Ｋ Ｌ Ｆ ； 其中：X（U）— 精加工轮廓起点的X 轴坐标值。

I — X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K — X 轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L — 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99 F — 切削速度。

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3.2 M 功能 — 辅助功能

Ｍ功能主要用来控制机床的某些动作的开和关以及加工程序的运行顺序，Ｍ功能由地址符Ｍ

后跟两位整数构成，GSK928TE 数控系统所使用Ｍ功能如下所示：

指 令 功 能 编程格式 说 明

Ｍ００ 暂停等待启动 Ｍ００ 按运行键再启动

Ｍ０２ 程序结束 Ｍ０２ Ｍ２０ 程序结束 Ｍ２０ 返回第一段循环加工 Ｍ３０ 程序结束

关主轴、关冷却液 Ｍ３０ Ｍ０３ 主轴顺时针转动 Ｍ０３ Ｍ０４ 主轴逆时针转动 Ｍ０４ Ｍ０５ 关主轴 Ｍ０５ Ｍ０８ 开冷却液 Ｍ０８ Ｍ０９ 关冷却液 Ｍ０９ Ｍ１０ 工件夹紧 Ｍ１０ Ｍ１１ 工件松开 Ｍ１１ Ｍ４１ 主轴换第一档 Ｍ４１ Ｍ４２ 主轴换第二档 Ｍ４２ Ｍ４３ 主轴换第三档 Ｍ４３ Ｍ７８ 尾座前进 Ｍ７８ Ｍ７９ 尾座后退 Ｍ７９

Ｍ９７ 程序转移 Ｍ９７ Ｐ 由Ｐ指定转移入口程序段号

Ｍ９８ 子程序调用 Ｍ９８ Ｐ Ｌ 由Ｐ指定转移入口程序段号

Ｍ９９ 子程序返回 由L 指定调用次数 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册

3.4 T 功能 — 刀具功能

加工一个工件常常需要几把不同的刀具，本系统可控 4～8 工位电机刀架（1～4 号刀位信号

直接输入，5～8 号刀位信号采用编码信号输入）。由于安装误差或磨损，每把刀处于切削位置时的

位置均不相同。为了编程不受上述因素的影响，设置了换刀及刀具补偿功能。 指令格式： Ｔａｂ

其中 a 表示需要的刀具号范围为０－４ 。a 为0 时表示不换刀只进行刀具补偿。 １－４

对应四工位电动刀架上的四把刀。（使用六或八工位刀架时为１—６或 １—８号

刀）；

b 表示刀具补偿的数据的编号。1－8 对应刀偏参数中的 8 组刀偏的组号。（9号刀偏

表示X、Z 轴回机械原点后的坐标值）。

本系统最多可选择八把刀，八组刀偏值。在一般情况下刀偏号只能用于与该偏量号相同的刀

号即Ｔ１１、Ｔ２２、Ｔ３３、Ｔ４４、Ｔ５５、Ｔ６６、Ｔ７７、Ｔ８８以保证换刀偏置的正

确。而在某些特殊情况下，可以使用与刀具号不相同的刀偏号，如进行特殊的补偿或仅对某一把

刀进行微调等。

在定点对刀时，刀偏号小于等于刀位总数的刀偏数据可以由对刀操作自动产生，而其它的刀

偏数据由只能键盘输入而不能自动生成 （因为没有刀具号）。使用试切对刀由于可以输入刀补号所

以不受刀号限制。

在T 指令中如ｂ＝０则表示撤消刀偏补偿。 在有刀具偏置情况下，回程序起点或执行G26、G27、G29 指令时均撤消刀具偏置。 在使用排刀时，参数P11 的TCOD 位设置成 1，此时按换刀键时无刀具正反转信号输出而直接

将刀号设置成新的刀号可按试切对刀或定点对刀方式对刀，从而自动生成刀具偏置。

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