linux 输入子系统分析

更新时间:2023-04-22 05:49:01 阅读量: 实用文档 文档下载

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2.6内核输入子系统分析

前面对s3c2410的触摸屏驱动进行了分析,现深入一层,对其所在的输入子系统进行刺探。

首先引用一个不错的帖子,对2.6内核的输入子系统进行一个大致的描述:

引:

在做触摸屏?对于输入子系统,相信你也早看了网上一些介绍文章文章了, 读一下就可了解对其基本架构,剩下的只是一些源码细节阅读。

输入子系统的3层间的联系是很简单的,驱动层的核心结构为struct input_dev:

struct input_dev {

...

struct list_head h_list;

...

};

在input_register_device时就会将input_dev与input_handle联系起来; 所谓联系就是将有关的input_handle链入以input_dev中h_list为Hash头的链中;

而事件处理层的核心结构是struct input_handler:

struct input_handler {

...

struct list_head h_list;

...

};

在input_register_handler时同样会将input_handler与input_handle联系起来,

所谓联系就是将有关的input_handle链入以input_handler中h_list为Hash头的链中;

由上可见input_handle即是一个用于关联驱动层input_dev和事件处理 层input_handler的中间结构:

struct input_handle {

...

struct input_dev *dev;

struct input_handler *handler;

struct list_head d_node;

struct list_head h_node;

};

其中d_node用于input_dev链,h_node用于input_handler链,有了input_handle,

就把相关dev与handler联系起来,相互能容易的找到。

看了以上的内容,相信你对2.6内核的输入子系统应该有个大概的了解了, 现在我就input_dev、input_handle、input_handler这三者建立联系的过程进行详细的分析:

触摸屏驱动中,s3c2410ts_probe函数的最后一步,调用input_register_device函数开始进入三者建立联系的过程:

void input_register_device(struct input_dev *dev)

{

struct input_handle *handle;

struct input_handler *handler;

struct input_device_id *id;

........................................................................................ INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);

list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);

list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)

if (!handler->blacklist || !input_match_device(handler->blacklist, dev))

if ((id = input_match_device(handler->id_table, dev)))

if ((handle = handler->connect(handler, dev, id)))

input_link_handle(handle);

..........................................................................................

}

注:

我只保留重要的部分,省略号部分不是我关心的,以下同。

list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)的作用在于: 从input_handler_list的链表中提取input_handler的指针。

################################################################################## 那这个input_handler的指针又是何时存放在input_handler_list链表里面的呢?

答案是像tsdev.c这些接口驱动里面调用input_register_handler 进而调用list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);

把其input_handler指针加进input_handler_list里面,详细请查看源码,在此不做详细分析。

###################################################################################

获取了input_handler指针后通过input_match_device进行匹配选择: static struct input_device_id *input_match_device(struct

input_device_id *id, struct input_dev *dev)

{

int i;

for (; id->flags || id->driver_info; id++) {

................................................................

MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);

MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);

MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);

MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);

MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);

MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);

MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);

MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);

MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);

return id;

}

return NULL;

}

该函数拿刚才获得的input_handler指针所拥有的特性表handler->id_table 与我们所注册的input_dev的特性表dev.id进行对照。

仍以触摸屏驱动s3c2410-ts.c与触摸屏接口tsdev.c为例:

s3c2410-ts.c:

ts.dev.evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS); ts.dev.keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);

input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);

input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);

input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); ts.dev.id.bustype = BUS_RS232;

ts.dev.id.vendor = 0xDEAD;

ts.dev.id.product = 0xBEEF;

ts.dev.id.version = S3C2410TSVERSION;

tsdev.c:

static struct input_device_id tsdev_ids[] = {

{

.flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT | INPUT_DEVICE_ID_MATCH_KEYBIT

| INPUT_DEVICE_ID_MATCH_RELBIT,

.evbit = { BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REL) },

.keybit = { [LONG(BTN_LEFT)] = BIT(BTN_LEFT) },

.relbit = { BIT(REL_X) | BIT(REL_Y) },

},/* A mouse like device, at least one button, two relative axes */

{

.flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT | INPUT_DEVICE_ID_MATCH_KEYBIT

| INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,

.evbit = { BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS) },

.keybit = { [LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH) },

.absbit = { BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y) },

},/* A tablet like device, at least touch detection, two absolute axes */

{

.flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT | INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,

.evbit = { BIT(EV_ABS) },

.absbit = { BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y) | BIT(ABS_PRESSURE) }, },/* A tablet like device with several gradations of pressure */

{},/* Terminating entry */

};

可以看到,tsdev.c接口定义了三项特性,对应id为0、1、2,

input_match_device函数依次取出其中的选项与s3c2410-ts.c里面定义的input_dev的选项进行对比。

这里对比的标准是tsdev.c里面定义的选项s3c2410-ts.c里面必须满足,否则continue,继续判断下一个id号的选项。

详细请看MATCH_BIT这个宏的定义:

#define MATCH_BIT(bit, max) \

for (i = 0; i < NBITS(max); i++) \

if ((id->bit & dev->bit) != id->bit) \

break; \

if (i != NBITS(max)) \

continue;

例如:

在这里,tsdev.c定义的id为0的选项里面定义的BIT(EV_REL)这一项 在s3c2410-ts.c里面定义的input_dev设备上是不具备的,

所以,执行到MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);后直接continue,

继续判断tsdev.c里面id为1的选项,直到找到合适的,然后返回真,否则返回NULL。

###########################################################################################

在list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)

这个大循环里与我们所注册的input_dev所匹配的不限于一个接口, 例如,以下是我的调试记录:

s3c2410 TouchScreen successfully loaded

kbd

input_match_device

mousedev

input_match_device

mousedev_connect

joydev

input_match_device

evdev

input_match_device

evdev_connect

tsdev

input_match_device

tsdev_connect

evbug

input_match_device

evbug_connect

可以看到,对于s3c2410-ts.c里面定义的input_dev设备,同时与其匹配的就有

mousedev、evdev、tsdev、evbug等众多接口(不知道我的理解是否正确,如果理解错了,还望指正^_^)

###########################################################################################

找到匹配的选项以后,就可以开始着手把input_dev、input_handle、input_handler这三者联系齐来了,具体调用

handle = handler->connect(handler, dev, id)函数,

主要的目的是填充input_handle结构,然后接着调用

input_link_handle(handle)函数:

static void input_link_handle(struct input_handle *handle) {

list_add_tail(&handle->d_node, &handle->dev->h_list);

list_add_tail(&handle->h_node, &handle->handler->h_list); }

看到吧,就是上面那位大侠提到的,把input_handle分别链入input_dev和input_handler中h_list为Hash头的链中。

好了,到此,input_dev、input_handle、input_handler这三者总算是联系起来了.

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/kvfq.html

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