三面铣组合机床的电气控制系统设计 - 图文

一、毕业设计（论文）题目： 三面铣组合机床的电气控制系统设计 ： 目的：

1． 通过本设计使学生掌握根据一般生产机械或组合机床的加工工艺要求设计机床电气控制系统（继电器-接触器控制）的基本方法，进一步巩固电气控制技术理论知识，培养学生分析控制要求、设计和调试控制系统的能力，为将来从事机电设备电气控制设计、维修和管理打下基础。

2.提高学生对工作认真负责、一丝不苟,认真思考、勇于开拓、勇于实践的基本素质。

3.培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力和解决生产中实际问题的能力。

4.对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行综合考核。 任务：设计三面铣组合机床的电气控制系统

三面铣组合机床结构示意图及被加工零件示意如图1所示。机床由床身、三台铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、夹具及工件松紧油缸等部件组成。机床工作的自动循环过程如图2所示，工件与铣刀的相互位置示意图如图3所示。工作时，操作工放上待加工工件，首先按下液压泵起动按钮起动液压泵电动机，然后按下夹紧按钮，发出加工指令信号，工件松紧油缸动作，当工件夹紧到位，压力继电器动作，发出液压动力滑台快进信号，滑台快进到位转工进，同时起动左、右1两铣削动力头电动机，分别对零件的左右侧端面开始加工，当滑台进给到预定位置时，中间的立铣削动力头起动加工，滑台继续进给直到右1动力头完成右端Φ80端面的铣削加工，右1动力头电动机停机，同时右2动力头电动机起动，对右Φ90端面加工，直到加工终点。此时，左、中间立铣及右2动力头电动机同时停机，待上述铣刀完全停止后，发出滑台快速退回信号，滑台快退到位，夹紧工件的油缸自动将工件松开，完成一次工作循环，操作工取下加工好的工件，再放上待加工工件，重复以上工作过程。

控制要求：

1）在机床不进行加工时，四台铣削动力头电动机均可实现点动对刀控制。 2）工件的夹紧、松开及滑台的快进、快退应能调整控制。 液压泵电动机：1.5KW，1410r/min , 380V, 3.49A

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左铣削头电动机：4KW，1440r/min ，380V，8.4A 右1铣削头电动机：3KW，1440r/min，380V,6.8A 右2铣削头电动机：4KW，1440r/min ，380V，8.4A 立铣削头电动机：3KW，1440r/min ，380V，6.8A 各种电磁阀额定电压为直流24V，其余参数自己设定。 其他要求可根据加工工艺由学生自己设定。

图1 三面铣组合机床结构示意图及被加工零件示意图

1—左铣削动力头 2—立铣削动力头 3—右2铣削动力头 4—右1铣削动力头

5—工件 6—夹具 7—液压动力滑台 8—床身

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图2 机床工作自动循环过程图

图3 工件与铣刀的相互位置示意图

工作日程安排： 1. 准备阶段：（7月3日～7月10日）

下达毕业设计任务，搜集资料，讨论总体方案。 2. 毕业设计阶段：（7月10日～9月1日）

总体方案的论证和确定。学生在指导教师的指导下，进行电气控制电路的设计。进行电气元件的计算选择。初步完成后，指导教师审阅，并修改。 3. 编写设计说明书阶段（9月1日～9月5日）。 4. 修改说明书阶段（9月6日～9月10日）

学生根据指导教师提出的意见和建议，对说明书作必要的补充修改，并于9月11日前交全部设计终稿。

5. 答辩准备阶段（9月12日～9月15日）

指导教师审定设计推荐合格的学生参加答辩，学生准备答辩资料。 6．论文答辩阶段（9月16日～9月18日） 毕业设计分组答辩。

7. 总结设计工作。( 9月20日～9月25日)

设计（论文）要求：

要求每个学生独力完成设计。

1. 设计机床电气控制原理，画出电气控制原理图及液压电磁阀工作状态图表，编写电气控制电路工作原理。

2. 完成电气元件选择计算、列出元件清单。进行电气元器件材料费用预算，列出费用清单。

3. 绘制电器元件安装位置图和电气接线示意图。

4. 编写设计说明书（不少于5000字）及进行毕业答辩。

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主要参考文献：

1.《电工手册》吕如良主编-3版-上海：上海科学技术出版社.1995.11.（或更新版本）

2.《机床电器与可编程序控制器》 姚永刚主著.北京：机械工业出版社.2008.8. 3.《工厂电气控制设备》 张晓娟主编. 北京:电子工业出版社出版.2007.6 4.《维修电工实训技术》刘法治主编.北京：清华大学出版社；2006.6.

5.《S7-200PLC基础教程》廖常初主编.北京：机械工业出版社出版.2007.7. 6.《液压与气动》陆金龙主编.北京：科学出版社，2007.2.

目录

摘要 ........................................................................................................................................... 4 关键词 ....................................................................................................................................... 4 1.工件的加工过程及行程开关的安装位置图 ....................................................................... 4 2.液压工作原理图 ................................................................................................................... 5 3.液压控制系统原理分析 ........................................................................................................ 6 4.电气部分 ................................................................................................................................ 7

4.1主电路图 .................................................................................................................... 7 4.2控制电路图 ................................................................................................................ 8 4.3控制电路分析 .......................................................................................................... 10 4.4电器元件选择计算 ................................................................................................... 12 4.5电器材料清单 .......................................................................................................... 15 4.6电气元件位置示意图 .............................................................................................. 17 总结 ......................................................................................................................................... 19 致谢 ......................................................................................................................................... 19 参考文献 ................................................................................................................................. 20

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摘要

组合机床（transfer and unit machine）组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。

组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。

组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。

本论文介绍的三面铣组合机床就有以上特点，采用了液压和电气系统控制，能同时进行三面加工，利用液压系统控制，能快速、平稳的进给加工。

论文分析了三面铣组合机床的控制原理，制定了液压控制原理图、液压电磁阀工作状态图表、电气控制原理图、电器元件安装位置图、电气接线示意图以及编写了电气控制电路工作原理说明书，同时还完成了电气元件选择计算、列出元件清单。

关键词:电气控制系统 、液压控制系统 、 三面铣组合机床

1.工件的加工过程及行程开关的安装位置图

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2.液压工作原理图

YV5KP1Ｉ４YV1YV2Ｉ３YV3YV4Ｉ２减压阀Ｉ１液压元件动作表

元 件 工 序 原 位 夹 紧 快 进 工 进 死挡铁停留 快 退 松 开 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 KP1 — + （+） （+） （+） （+） — （+） — — — — — + — — + + + — — — — — — — + — — — — + + — — — + + + + + — 5

3.液压控制系统原理分析

夹紧过程：

工作时，操作工放上待加工工件，首先按下液压泵起动按钮起动液压泵电动机，然后按下夹紧按钮，发出加工指令信号，工件松紧油缸动作，夹紧过程中油液的流动情况为:

进油路：变量泵→减压阀→单向阀1→换向阀（左位）→夹紧油缸左腔 回油路：夹紧油缸右腔→换向阀（左位）→油箱 快进过程:

当工件夹紧到位，压力继电器KP1动作，发出液压动力滑台快进信号，电磁铁YV3通电，电液换向阀左位接入系统，顺序阀因系统压力不高仍处于关闭状态，这时液压缸作差动连接，限压式变量泵输出最大流量，系统中油液流动情况为：

进油路：变量泵→单向阀2→换向阀（左位）→换向阀1（左位）→进给油缸左腔

回油路：进给油缸右腔→换向阀（左位）→单向阀3→换向阀1（左位）→进给油缸左腔 工进过程：

当滑台快进到预定位置时挡块压下行程阀，这时系统压力升高，顺序阀打开，变量泵输出流量减小，系统中油液流动情况为：

进油路: 变量泵→单向阀1→换向阀（左位）→调速阀（左位）→进给油缸左腔

回油路：进给油缸右腔→换向阀（左位）→顺序阀→背压阀→油箱 快退过程：

在动力滑台工进碰到死档块后停止前进，液压系统的压力进一步升高，压力继电器发出动力滑台快速退回的信号电磁铁YV3断电，YV4通电，这时系统压力下降，变量泵流量又增大，系统中油液的流动情况为：

进油路: 变量泵→单向阀2→换向阀（右位）→进给油缸右腔 回油路：进给油缸左腔→单向阀4→换向阀（右位）→油箱 松开过程：

滑台快退到位，夹紧工件的油缸自动将工件松开 ，系统中油液流动情况： 进油路：变量泵→减压阀→单向阀1→换向阀（右位）→夹紧油缸右腔 回油路：夹紧油缸左腔→换向阀（右位）→油箱

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4.电气部分

4.1主电路图

U0V0W0U1V1W1QS0U10V11W11U20V20W20U40V40W40U50V50W50U30V30W30U11V11W11U21V21W21U31V31W31U41V41W41U51V51W51U12V12W12U22V22W22U32V32W32U42V42W42U52V52W52～

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～333～～33～4.2控制电路图

FU6SB12139手动SA2自动SA38SQ4KA1KA6KP19SA4SA5SA6SA7SA14SB7110V5SB2KM1SQ16KA2KTKA521SQ1-2KP1KA511KA624FU93SQ2KA3KA314SQ3KA42213KA4SB3710SQ5SB4KA8151617KM4SB5SQ6KA7KM5SB6202325KA21218190KM1KA1KA2KA3KM2KM3KM4KM5KA8KA4KTKA5KA6KA7

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24V0FU7FU827KA5KA5KM1KM2KM3KM4KM5KA1KA1333532KA2KA3282930KA6343631HL1HL2HL3HL4KA638SA8KA53940ELYV2YV1YV3YV5YV4

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4.3控制电路分析

检查各铣头运转情况

合上闸刀开关QS0。

按下按钮SB3检查左铣头工作是否正常。 按下按钮SB4检查右1铣头工作是否正常 按下按钮SB5检查立铣头工作是否正常。 按下按钮SB6检查右2铣头工作是否正常。

自动工作状态即SA1触点（2-4）接通，电路分析如下： (1)启动液压泵

按下按钮SB2，KM1交流接触器线圈KM1得电，KM1主触点闭合，自锁触点闭合，KM1常开触点（27-28）接通，HL2指示灯亮，液压泵电机启动工作,输出高压油。

(2)夹紧工件

按下工作开始按钮SB7，中间继电器KA1得电，KA1自锁触点闭合，KA1常开触点（27-29）（27-32）闭合，HL3指示灯亮、夹紧电磁阀YV1得电，电磁阀心左移，压力油输出夹紧液压缸大腔，使工件夹紧。

(3)工件快进

工件夹紧到位，压下行程开关SQ4,触点(4-8)闭合，此时压力继电器KP1动作，压力继电器的常开触点（8-9）接通，使得中间继电器KA2得电并自锁，KA2的常开触点(33-34)闭合，电磁阀YV3线圈得电，进给油缸实现差动连接，滑台快速前进。

(4)快进转工进加工工件

当工作台压到行程开关SQ2，中间继电器KA3线圈得电，KA3的常开触点（11-13）闭合，电磁阀YV5得电，进给由差动连接转变成普通连接实现工进，与此同时，KM2、 KM3交流接触器线圈得电，KM2、KM3常开触点（27-30）接通，HL4指示灯亮，左铣头M2和右1铣头M3开始工作, 对工件，对工件左端面与右端面进行铣削加工。滑台工进到下行程开关SQ5，使接触器KM4得电并自锁，立铣动力电动机M4启动，对定位面进行加工。滑台继续工进到压下行程开关SQ6，中间继电器KA8和接触器KM5同时得电，常闭触点（14-16）断开，接触器KM3失电，右1动力电动机M3停转。同时，右2动力头M5启动，对右端面进行铣削加工。

(5)加工停止，快速退回原位

滑台进给到终点，各端面加工结束，压下终点行程开关SQ3,触点（11-19）接通，中间继电器KA4和时间继电器KT同时得电并自锁，中间继电器KA4常闭触点（13-14）打开，接触器KM2、KM3、KM5线圈同时断电，其常开触点（27-30）断开，使HL4指示灯暗，立铣、左、右2三台动力头电动机均停转。此时，当各动力头电动机完全停转后，时间继电器KT的延时闭合的常开触点（8-21）闭合，中间继电器KA5得电并自锁，其常开触点（38-39）闭合，电磁阀YV4得电，滑

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台快速退回，退回至原位。

(6)松开工件

退回至原位时，压下行程开关SQ1，SQ1-2的触点（8-22）接通，中间继电器KA6得电，其常开触点（27-31）闭合，常闭触点（6-7）(21-28)、（27-38）断开，中间继电器KA1、KA5失电、电磁阀YV4失电、电磁阀YV2线圈得电，电磁阀心右移，压力油输入液压缸小腔，使工件松开，压力继电器KP1常闭触点（8-24）复位，中间继电器KA7线圈得电，其常闭触点（22-23）断开，中间继电器KA6线圈失电，其常开触点（27-31）复位，电磁阀YV2线圈失电，同时夹紧行程开关SQ4放开，使时间继电器KT线圈断电，HL2夹紧信号灯暗，一个工作循环结束。

手动工作状态即SA1触点（2-39）接通，电路分析如下： (1)启动液压泵

按下按钮SB2，KM1交流接触器线圈KM1得电，KM1主触点闭合，自锁触点闭合，KM1常开触点（27-28）接通，HL2指示灯亮，液压泵电机启动工作,输出高压油。

(2)夹紧工件

合上转换开关SA2，使触点（39-7）接通，中间继电器KA1得电， KA1常开触点（27-29）（27-32）闭合，HL3指示灯亮、夹紧电磁阀YV1得电，电磁阀心左移，压力油输出夹紧液压缸大腔，使工件夹紧。

(3)工件快进

工件夹紧到位，合上转换开关SA3，使触点（39-10）接通,中间继电器KA2得电，KA2的常开触点(33-34)闭合，电磁阀YV3线圈得电，进给油缸实现差动连接，滑台快速前进。

(4)快进转工进加工工件

当工作台停止时，合上转换开关SA4，使触点（39-12）接通，中间继电器KA3线圈得电，KA3的常开触点（,35-36）闭合，电磁阀YV5得电，进给由差动连接转变成普通连接实现工进，与此同时，KM2、 KM3交流接触器线圈得电，KM2、KM3常开触点（27-30）接通，HL4指示灯亮，左铣头M2和右1铣头M3开始工作, 对工件，对工件左端面与右端面进行铣削加工。滑台工进到下行程开关SQ5，使接触器KM4得电并自锁，立铣动力电动机M4启动，对定位面进行加工。滑台继续工进到压下行程开关SQ6，中间继电器KA8和接触器KM5同时得电，常闭触点（14-16）断开，接触器KM3失电，右1动力电动机M3停转。同时，右2动力头M5启动，对右端面进行铣削加工。 (5)加工停止，快速退回原位

滑台进给到终点，各端面加工结束，合上转换开关SA5,触点（39-19）接通，同时，断开转换开关SA3，中间继电器KA2失电，中间继电器KA4和时间继电器KT同时得电并自锁，中间继电器KA4常闭触点（13-14）打开，接触器KM2、KM3、KM5线圈同时断电，其常开触点（27-30）断开，使HL4指示灯暗，立铣、左、右2三台动力头电动机均停转。此时，当各动力头电动机完全停转后，合上转换开关KA6,触点（39-20）接通，中间继电器KA5得电，其常开触点（38-39）闭合，

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电磁阀YV4得电，滑台快速退回，退回至原位。

(6)松开工件

退回至原位时，合上转换开关SA7,触点（39-22）接通，中间继电器KA6得电，其常开触点（27-31）闭合，常闭触点（27-38）断开，同时断开转换开关SA2、SA6，中间继电器KA1、KA5失电、电磁阀YV4失电、电磁阀YV2线圈得电，电磁阀心右移，压力油输入液压缸小腔，使工件松开，压力继电器KP1常闭触点（8-24）复位，中间继电器KA7线圈得电，其常闭触点（22-23）断开，中间继电器KA6线圈失电，其常开触点（27-31）复位，电磁阀YV2线圈失电，同时夹紧行程开关SQ4放开，使时间继电器KT线圈断电，HL2夹紧信号灯暗，一个工作循环结束。

4.4电器元件选择计算

在电气原理图设计完毕之后就可以根据电气原理图进行电气元件的选择工作，本设计中需选择的电气元件主要有： （1）电源开关QS0的选择

QSO的作用主要是用于电源的引入。由于不直接用于启动和停机，因此QS0的选择主要考虑电动机M1～M5额定电流和启动电流，由前面已知M1～M5的额定电流数值，通过计算可得额定电流之和为33.89A，同时考虑到，其额定电流只要稍大于电动机的额定电流。所以，QF0最终选择组合开关HK-60/3型，额定电流为60A。

（2）热继电器FR的选择

根据电动机的额定电流进行热继电器的选择，由前面M1、M2和M3的额定电流，现选择如下：

FR1选用JR10-20 10R型热继电器。热元件额定电流4.8A额定电流调节范围为3.2～4.8A工作时调整在3.49A.

FR2选用JR10-20 14R型热继电器。热元件额定电流10A额定电流调节范围为7～10A工作时调整在8.4A。

FR3选用JR10-20 13R型热继电器。热元件额定电流8.4A额定电流调节范围为6～8.4A工作时调整在6.8A。

FR4选用JR10-20 13R型热继电器。热元件额定电流8.4A额定电流调节范围为6～8.4A工作时调整在6.8A。

FR5选用JR10-20 14R型热继电器。热元件额定电流10A额定电流调节范围

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为7～10A工作时调整在8.4A。 （3）接触器的选择

根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压及所需点的数量等来进行接触器的选择。

KM1主要对M1进行控制，而M1额定功率为1.5KM，控制回路电源为110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是电动机功率，K是经验常数1～1.4，Umn是电动机额定线电压380V）经计算得In=3.94A,由于接触器安装在控制柜内，允许的负载额定电流仅提高（5～10）%，所以接触器KM1的额定电流取4.3A.故交流接触器KM1选择型号为CJ20—20。

KM2主要对M2进行控制，而M2额定功率为4KM，控制回路电源为110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是电动机功率，K是经验常数1～1.4，Umn是电动机额定线电压380V）经计算得In=10.52A,由于接触器安装在控制柜内，允许的负载额定电流仅提高（5～10）%，所以接触器KM2的额定电流取11.5A.故交流接触器KM2选择型号为CJ20—20。

KM3主要对M3进行控制，而M3额定功率为3KM，控制回路电源为110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是电动机功率，K是经验常数1～1.4，Umn是电动机额定线电压380V）经计算得In=7.89A,由于接触器安装在控制柜内，允许的负载额定电流仅提高（5～10）%，所以接触器KM3的额定电流取8.6A.故交流接触器KM3选择型号为CJ20—20。

KM4主要对M4进行控制，而M4额定功率为3KM，控制回路电源为110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是电动机功率，K是经验常数1～1.4，Umn是电动机额定线电压380V）经计算得In=7.89A,由于接触器安装在控制柜内，允许的负载额定电流仅提高（5～10）%，所以接触器KM4的额定电流取8.6A.故交流接触器KM4选择型号为CJ20—20。

KM5主要对M5进行控制，而M5额定功率为4KM，控制回路电源为110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是电动机功率，K是经验常数1～1.4，Umn是电动机额定线电压380V）经计算得In=10.52A,由于接触器安装在控制柜内，允许的负载额定电流仅提高（5～10）%，所以接触器KM5的额定电流取11.5A.故交流接触器KM5选择型号为CJ20—20。

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（4）时间继电器的选择

本设计中由于工件在终点位置加工完成时需要延时控制。需要常开延时闭合触点一个，我们选JDZ2-S11型时间继电器。额定电压AC110V,额定功耗小于5W,动作频率1200次/h。 （5）熔断器的选择

首先应确定熔体的额定电流，其次根据熔体的规格，选择熔断器的规格，在根据被保护电路的性质，选择熔断器的类型。本设计中涉及到熔断器有11个：FU0、FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6、FU7、FU8、FU9、FU10。FU0主要对主电路进行短路保护，根据多台长期工作的电动机共用易熔断器：Ifun≥(1.5～2.5)Imnmax+∑Imni(注：Ifun为熔体额定电流，Imnmax为容量最大的一台电动机额定电流，Imni为其余几台电动机额定电流)FU0对M1～M5进行短路保护，经计算得42.3A,所以FU0选择RLS1-10型号，熔体额定电流值为50A。 (6)按钮的选择

根据需要的触点数目、动作要求、使用场合、颜色等进行按钮的选择。 本设计中SB1选择LA2-11K型按钮，颜色为红色，选择SB2选择LA2-11K型按钮，颜色为绿色，SB3～SB7选择LA2-11K型按钮，颜色为黑色。 (7)照明及指示灯的选择

本设计中，电源指示灯EL选择JC2，交流24V、40W；指示灯HL1、HL2、HL3、HL4选择YJ-1型，指标为24V，颜色为黄色，绿色，红色，白色各一个。 (8)控制变压器的选择

本设计中，变压器选择BK-100,380V、110V、24V。

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4.5电器材料清单

符号 M1 M2 M3 M4 M5 QS0 SA 1 SA 2 SA 3 SA 4 SA 5 SA 6 SA 7 SA 8 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KT SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SQ1

名称 液压泵电动机 左铣头电动机 右1铣头电动机 立铣头电动机 右2铣头电动机 转换开关 转换开关 转换开关 转换开关 转换开关 转换开关 转换开关 转换开关 转换开关 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 时间继电器 按钮 按钮 按钮 按钮 按钮 按钮 按钮 行程开关 型号 J02-22-4 J02-32-4 J02-32-4 J02-41-4 J02-41-4 HK-60/3 HK-10/1 HK-10/1 HK-10/1 HK-10/1 HK-10/1 HK-10/1 HK-10/1 HK-10/1 CJ20-10 CJ20-10 CJ20-10 CJ20-10 CJ20-10 JZ7-44 JZ7-44 JZ7-44 JZ7-44 JZ7-44 JZ7-44 JZ7-44 JZ7-44 JDZ2-S11 LA2-11K LA2-11K LA2-11K LA2-11K LA2-11K LA2-11K LA2-11K LX32-1Q 15

规格 1.5kw380V3.49A 4.0kw380V8.4A 3.0kw380V6.8A 3.0kw380V6.8A 4.0kw380V 8.4A 380V 60A 36V 10A 36V 10A 36V 10A 36V 10A 36V 10A 36V 10A 36V 10A 36V 10A 110V 40A 110V 100A 110V 100A 110V 100A 110V 100A 110V 10A 110V 10A 110V 10A 110V 10A 110V 10A 110V 10A 110V 10A 110V 10A 110V 红色 绿色 黑色 黑色 黑色 黑色 黑色 110V 6A 件单价数 (元) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 500 920 420 420 920 25 20 20 20 20 20 20 20 20 60 60 60 60 60 15 15 15 15 15 15 15 15 35 20 20 20 20 20 20 20 5 作用 带动油泵工作 带动铣头加工零件 带动铣头加工零件 带动铣头加工零件 带动铣头加工零件 引入电源 切入到手动 手动夹紧开关 手动快进开关 手动工进开关 手动停止开关 手动快退开关 手动松开开关 照明 控制油泵电机工作 控制铣头电机工作 控制铣头电机工作 控制铣头电机工作 控制铣头电机工作 控制电磁阀YV1和KP1 控制电磁阀YV3和KA7 控制电磁阀YV5 控制KM2、KM4、KM5 控制电磁阀YV4 控制 KA1 控制 KA6 控制KM3 加工终点延时退回 停止按钮 油泵电机启动 左铣头点动 右1铣头点动 立铣头点动 右2铣头点动 工件夹紧点动 控制 KA1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1-2 SQ5 SQ6 FU0 FU1 FU2 FU3 FU4 FU5 FU6 FU7 FU8 FU9 FU10 FR1 FR2 FR3 FR4 FR5 HL EL TC 行程开关 行程开关 行程开关 行程开关 行程开关 行程开关 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 热继电器 热继电器 热继电器 热继电器 热继电器 指示灯 照明灯 控制变压器 换向阀1 三位五通换向阀 二位四通换向阀 LX32-1Q LX32-1Q LX32-1Q LX32-1Q LX32-1Q LX32-1Q RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 RLS1-10 JR20-10 10R JR20-10 14R JR20-10 13R JR20-10 13R JR20-10 14R YJ-1 JC2 BK-100 Z22D0-25 Z22D0-25 Z24DW-25 110V 6A 110V 6A 110V 6A 110V 6A 110V 6A 110V 6A 50A 10A 10A 10A 10A 10A 15A 4A 4A 15A 15A 3.2-4.8A 7-10A 6-8.4A 6-8.4A 7-10A 24V 40W 380V 110V 24V 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 40 40 40 40 40 1.7 2.4 328 60 80 70 5075.1 控制 KA3 控制 KA4 控制 KA2 控制 KA6 控制KM4 控制KM5 总电源短路保护 M1的短路保护 M2的短路保护 M3的短路保护 M4的短路保护 M5的短路保护 控制电路短路保护 指示灯电路短路保护 指示灯电路短路保护 控制电路短路保护 照明灯电路短路保护 油泵电机过载保护 左铣头待机过载保护 右1铣头 立铣头 右2铣头 信号指示 局部照明 给控制回路提供电压 路程的开关 利用阀芯位置的改变 利用阀芯位置的改变 24V 4 直流24V，0.6A, 1 14.4W 直流24V，0.6A，1 14.4W 直流24V，0.6A，1 14.4W 总计 16

4.6电气元件位置示意图

线槽QS0FUOQS1QS1QS1QS1QS1QS1QS1QS1QS1线槽QS1KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KM1KM2KM3KM4线槽KM5FR1FR2FR3FR4FR5KTTC线槽L1L2L3PEU12V12W12U22V22W22U32V32W32U42V42W42U52V52W52 1234539400V17

4.7电气元器件接线示意图

TCQS0u0v0w0FU0FU1FU2FU3FU4FU5FU6FU7FU8FU9FU10 39 2手动SA1 4自动39SA2 738024110KA1KA2KA3u1v1w1KA4KA5KA6KA7KA8KM1KM2KM3KM4KM5 39SA3 10 39SA4 12 39SA5 19FR1FR2FR3FR4FR5KT 39SA6 20 39SA7 22 27SA8 40 40EL 0VL1L2L3PEU12V12W12U22V22W22U32V32W32U42V42W42U52V52W52

24710121920222729400V 27HL 0V18

总结

（1）通过这次设计，我掌握根据了一般生产机械或组合机床的加工工艺要求设计机床电气控制系统（继电器-接触器控制）的基本方法，进一步巩固电气控制技术理论知识，提高了分析控制要求、设计和调试控制系统的能力，为将来从事机电设备电气控制设计、维修和管理打下基础。

(2)提高了对工作认真负责、一丝不苟,认真思考、勇于开拓、勇于实践的基本素质。

(3)提高了综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力和解决生产中实际问题的能力。

(4)对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行综合考核。 （5）各种试验的图表都是用CAD专业制图软件完成其基本结构，巩固了自身CAD的实际应用水平。

致谢

本论文是在钟老师的悉心指导下完成，钟老师渊博的知识、丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我们终身难忘。从钟老师身上，除了学到许多专业知识外，我们还学到了如何做人、做事等许多其它宝贵的东西。所有这些使我们受益终生。在此，我们要衷心的感谢钟老师，感谢她在指导我们做毕业设计期间对我们无私的关怀和耐心细致的指导，并向钟老师致以崇高的敬意！

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