THHK 控制电机试验指导书

Tianhuang

Teaching Apparatuses

天 煌 教 仪

控制微电机系列实验

THHK-1/2型

控制电机综合实验装置

Control Motor Technique Experiment Equipment

实 验 指 导 书

天 煌 教 仪

浙江天煌科技实业有限公司

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 编号 DJ25 名称 直流他励电动机 PN（W） 80 180 100 100 UN(V) 220 24 Uc=220V Uf=220 60 380(Y) 380(Y) 220 220 IN(A) 0.5 3 0.2 0.35 0.22 nN(r/min) 1500 2400 1800 2700 1500 4.5m/s 1500 1500 UfN（V） 220 110 Uf=220V 绝缘等级 E E E E E E E E E E Ｅ 备注 输出斜率5V/Kr/min 输出斜率4V/Kr/min θse=1.5/3deg HK10 永磁式直流测速发电机 HK27 交流测速发电机 BSZ-1 步进电动机 JSZ-1 交流伺服电机 Tmax=0.588N*m 次级电压49V K=0.56、fN=400HZ 额定气隙δ=2mm、推力F=8N ZSZ-1 自整角机 XSZ-1 旋转变压器 HK91 三相永磁同步电动机 HK92 直线电动机 10 HK93 高压直流无刷电机 11 HK94 开关磁阻电机 12 13 14 15

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序 言

随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现更丰富了控制电机功能，引起各大院校的重视，控制电机也逐渐从电机学课程中分立为“自动控制元件”，深入到自控专业，为满足“控制电机”、“自动控制元件”等课程教学，我公司精心研发“THHK-1/2型控制微电机综合实验装置”。

装置结构：

1． 直流数字电压表1只，直流数字毫安表1只，直流数字电流表1只， 2． 交流数字电压表1只，交流数字电流表1只，单相智能功率表1只，

3． 直流励磁电源220V/0.5A 1个,可调直流电源0~220V/2A 1个,1.5KVA三相调压器1只 4． 功率电阻（同轴上下两个电阻，两个电阻不连接，900Ω×2，90Ω×2） 5． 10KΩ/2W电阻 6． 测功控制系统

7． 涡流测功机及导轨（可完成增量式编码盘实验）， 8． 三刀三掷开关 1只 9． 各种控制系统挂件

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目 录

1、受试电机铭牌数据???????????????????1 2、序言?????????????????????????2

3、永磁式直流测速发电机实验???????????????1 4、交流测速发电机实验??????????????????3 5、旋转编码器实?????????????????????7 6、力矩式自整角机实验??????????????????9 7、控制式自整角机实验??????????????????14 8、旋转变压器实验????????????????????17 9、步进电机实验?????????????????????22 10、交流伺服电机实验???????????????????28 11、直流伺服电机实验???????????????????32 12、三相永磁同步电机实验?????????????????36 13、直线电机实验?????????????????????40 14、高压直流无刷电机实验?????????????????44 15、开关磁阻电机实验???????????????????48

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一 永磁式直流测速发电机

测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。

测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。

一、实验方法

1、实验设备 序 号 1 2 3 4 5 型 号 HK01 HK02 HK03 DJ25 HK10 名 称 电源控制屏 实验桌 涡流测功系统导轨 直流他励电动机 永磁式直流测速发电机 数 量 1件 1件 1件 1台 1台 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。

图1-1 直流测速发电机接线图

3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220V，使电动机运行，调节励磁电阻Rf1使转速达2400 r/min，然后减小励磁电阻Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。

4、共测取8~9组，记录于表1-1中。

5、合上双刀双掷开关S，重复上面步骤，记录8~9组数据于表1-2中。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/kr5t.html