2.运动控制系统中的电机s

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

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永磁无刷电动机-原理、产品和应用

四通电机

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运动控制系统中的电机

运动控制的对象转速：速度范围、精度，速度变化率 转速： 位置：分辨率，定位精度，轨迹 位置： 力矩：输出力矩、响应，力矩扰动 力矩：

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运动控制系统中的电机

运动控制的发展过 去

传统机械系统 机械直线轴系 PLC控制 控制

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运动控制系统中的电机

运动控制的发展现 在

混合机械系统 机械直线轴系 分布式智能伺服驱动 PLC控制 控制

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运动控制系统中的电机

运动控制的发展未 来

电子化机械系统 电子化柔性轴系 一体化柔性运动和PLC控制部件 一体化柔性运动和 控制部件

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运动控制系统中的电机

典型的运动控制系统主机运动 控制器 功率放大 执行机 电机) (电机)

反馈

开环系统 闭环系统

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运动控制系统中的电机

运动控制用电机的要求恒速： 恒速：维持负载运行速度在允许范围内不变 调速： 调速：控制负载运行于可变化的恒定速度 加速和减速：控制负载按要求的方式进行加 加速和减速： 速和减速 定位： 定位：某些场合要求能使负载在规定的位置 上保持静止状态 力矩调节： 力矩调节：对电机输出力矩的控制

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运动控制系统中的电机

运动控制用电机的种类直流电动机 交流电动机 步进电动机 直线电动机DC

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运动控制系统中的电机

直流电动机-运行

最大特点： 最大特点： 优良的调速特性

n∝U

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运动控制系统中的电机

换向器” 直流电动机-“换向器”问题

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运动控制系统中的电机

交流电动机-运行利用交流电在电机内 利用交流电在电机内 交流电 产生旋转磁场 旋转磁场而使转子 产生旋转磁场而使转子 旋转。 旋转。 电机的转速由交流电 频率决定 决定， 的频率决定，一般多用 恒速运行的场合 运行的场合。 于恒速运行的场合。

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运动控制系统中的电机

交流电动机-种类同步电动机

n = 60×f / p励磁方式： 励磁方式： 永磁、 永磁、激磁 问题： 问题：没有启动转矩 解决方法： 解决方法：带启动电机或转子加启动环

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运动控制系统中的电机

交流电动机-种类感应(异步) 感应(异步)电动机

n = (1-s) × 60×f / p = (1-s) × n0f - 电源频率n0 - 同步速

s - 转差率

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运动控制系统中的电机

交流异步电动机

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运动控制系统中的电机

交流电动机-种类无刷电动机交流无刷电动机(永磁同步电动机) 交流无刷电动机(永磁同步电动机)PMSM 直流无刷电动机 BLDC

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运动控制系统中的电机

步进电动机-概念将电脉冲转换成角位移的电动机 电脉冲转换成角位移的电动机 转换成角位移 力矩的产生是基于定转子之间由磁阻效应 力矩的产

生是基于定转子之间由磁阻效应 基于定转子之间由

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运动控制系统中的电机

步进电动机-运行

运行参数： 运行参数： 力矩、步距角、矩频特性、 力矩、步距角、矩频特性、矩角特性 运行特点： 运行特点： 输入脉冲数对应角位移量 静止时具有一定的保持力矩

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运动控制系统中的电机

直线电动机( 直线电动机(LEM)-概念 )

直线电机的工作原理与 旋转电机类似。理论上讲， 旋转电机类似。理论上讲， 旋转电机的工作方式都可以 运用于直线电机。 运用于直线电机。直线感应电动机( 直线感应电动机(LIM) 直线同步电动机(LSM) ) 直线同步电动机( ) 直线直流电动机( 直线直流电动机(LDM) ) 直线步进(脉冲)电动机( 直线步进(脉冲)电动机(LPM) ……

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运动控制系统中的电机

直线电动机( 直线电动机(LEM)-演示 )

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运动控制系统中的电机

系统设计中电动机选择-性能要求负载所需的功率和 负载所需的功率和力(扭)矩 功率 负载的机械特性 负载的机械特性 负载对运动控制对象的要求， 负载对运动控制对象的要求，如速度 对象的要求 的范围、变化、精度，力矩的变化和 的范围、变化、精度， 响应，位置、行程、 响应，位置、行程、轨迹的要求等

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/kqc1.html