华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业 -

华科大机械原理课后习题答案

第五、六、七章作业

5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.)

解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向.

依题意可得, i41 i46 应有: 解之,得

5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=60, z2=z2’=30,

;

z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速nh.

解:

图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式

为 iH14

由此可解得:

5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7.

(负号表示与n1反向) ;

解: 依题意, i34

n2

对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: iH36

由此解出

(负号表示与

;

n2反向);

进而

n7=

;

5.12 在如图所示齿轮系中，已知各轮齿数z1=20，z2=40，z3 =35，z3'=30，z3''=1，

z4=20，z5=75，z5'=80，z6=30，z7=90，

1的转速n1=100r/min,试求轮10的

z8=30，z9=20，z10=50，轮

转速n10。 解：

n1=100

则n2=12n1=50r/min

H在3-4-5-2中，n35=n3?n2n5?n2Hn3'7???z5z3在3’-5-5’-6-7中 在5’-7-8-9中 又因为n3?n3'?n3''

n3'?n5z??7 n7?n5z3'Hn5'9?n5'?n7z??9n9?n7z5'

解上述方程可得n3?n3'?n3''=10000

181 所以n10=200

181

第六章

6.1六角自动车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮的槽数Z=6，一个循环中槽轮的静止时间t2'=5/6S,静止时间是运动时间的2倍，

试求：（1） 槽轮机构的运动系数τ； （2） 所需的圆销数K。

解：因为静止时间是运动时间的2倍 则τ =t2/t1=1/3

又因为τ=K(Z?2)=1/3 Z=6

2Z故K=1

6.2 某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构，已知槽轮停歇时进行工艺动作，所需的工艺时间为30s，试确定主动轮的转速。 解：停歇时间t2'=t2Z1?t23=30s

t1 又因为τ=K（Z-2）?1?t2

解得t1=45s 所以 w=2?=2?

t145

第七章

7-3如题图所示的（a），（b）两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动，试分析此两种机构系统的组合方式，并画出组合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，试问采用哪一种机构系统方案较好？

（a） （b） 解：可知（a）为串联式组合，（b）为串联式组合，若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，则采用（b）种机构系统方案较好。

7-9 题图所示的差动螺旋机构种，螺杆3与机架刚性联接，其螺纹式右旋的，导程＝4mm，螺母2相对于机架只能移动，内外均有螺纹的螺杆1沿肩头方向转5圈时，要求螺母只向左移动5mm，试求1，2组成的螺旋副的导程及其旋

向。

解：由差动螺旋机构可知，两螺旋副的旋向相同，所以1，2组成的螺旋副的旋向为右旋。 S＝( 所以

7-13设单万向轴节的主动轴1以等角速度

＝

5mm

157.08rad/s转动，从动轴2的最大瞬时速度＝181.28rad/s,求轴2的最小角速度

及两轴的夹角。

=1,所以

＝

解： 当为最大角速度时,/cosα

所以 cos＝0.867 且

=cos=136.19

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