ZDC30-2.05跑车防护装置说明书

ZDC30-2.05跑车防护装置

使 用 说 明 书

执行标准： MT933-2005 Q/320581DHU06-2008

2008-10-25出版

常熟市煤矿井筒专用设备厂

用户单位：

订单编号：

目 录

一、概述 ?????????????????????????????? ??1 二、结构特征与工作原理 ???????????????????????? ?4 三、安装调整???????????????????????????????7 四、使用与操作??????????????????????????????11 五、警示???????????????????????????????? 12 六、故障分析与排除????????????????????????????12 七、保养与维护??????????????????????????????13 八、包装和标志??????????????????????????????13 九、运输贮存???????????????????????????????13 十、开箱及检查??????????????????????????????14 十一、其它????????????????????????????????14

附录????????????????????????????????15

附图1??????????????????????????????????16 附图2??????????????????????????????????17

ZDC30-2.05跑车防护装置使用说明书

一、 概述

ZDC30-2.05跑车防护装置(以下简称装置)是一种常闭式跑车防护装置，主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、旋转脉冲编码器、状态显示器、收放绞车、隔爆兼本质安全型电控箱、本质安全型位置传感器等设备组成。正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下放。当矿车超速（跑车、溜车）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏处于常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。本装置采用进口三菱PLC模块，具有很高的可靠性和灵活性并可根据实际进行功能扩展。 1.1主要功能

a)监控功能：装置能够实现正常状态、报警状态的监控。

b)执行功能：装置在检测到信号后，能够有效驱动收放绞车动作，实现挡车栏的上提和下放。

c)挡车功能：挡车系统中挡车栏应常闭，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的上提和下放，当跑车时，能够准确拦截车辆。

d)缓冲功能：挡车栏在受到车辆 冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。

e)常闭单向迫开功能：当挡车栏处于闭合状态时，矿车正常反向运行时，挡车栏具有反向迫开功能。 1.2适用范围

本装置主要用于煤矿井下倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。 2、型号及意义

跑车防护装置型号为ZDC30-2.05

Z D C 30 - 2.05

额定抗冲击能量，2.05MJ 巷道最大倾角，30 ° 跑车防护挡车 装置 3 装置的配置

跑车防护装置的配置表见附页 3.1型号、名称和重量 型 号 KXJ-127ZD BQH-24ZD DC30-2.05ZD XQJ-24 JF-150ZD KXJ-3/660（380） GED5 BAL1-127 3.2基本参数 3.2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：

a) 适用的巷道最大倾角：30° b）额定抗冲击能量 (J)：2.05MJ

c）最高矿车运行速度：5m/s

名 称 跑车防护装置用电控箱 跑车防护装置用旋转脉冲编码器 跑车防护装置用挡车栏 状态显示器 跑车防护装置用收放绞车 防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱 本质安全型位置传感器 矿用隔爆型电铃 重 量kg 35 1 220 31 125 45 0.01 3 3

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d) 缓冲距离：0.3~10m

3.2.2 KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱

1.供电电源

工作电压： AC 127V 波动范围75%~110% 2.接口形式

a）具有二路DC24V电压输出

b）具有RS232通讯接口（电控箱和XQJ-24矿用隔爆兼本质安全型显示器之间通讯）

c）具有2个固态继电器触点输出，其触点容量为2A/127V（其中1个接BAL1-127隔爆型电铃，另一个接绞车电控回路）

d) 具有8个PLC输入即采集6个本质安全型位置传感器开关量信号和2个脉冲编码器的脉冲信号 e）具有6个PLC输出点（控制3组防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱信号） 3.本安参数：

Uo ：DC24.5V Io：300mA Co ：0.1μF Lo：0.1mH 4.防爆型式：矿用隔爆兼本安型 5.防爆标志：Exd[ib]Ⅰ

6.电控箱尺寸：490 × 430 ×160（mm） 3.2.3 BQH-24ZD跑车防护装置用旋转脉冲编码器

1. 额定工作电压： DC 24V 工作电流： ≤50mA 2.电气性能

编码器输出信号为脉冲信号，其高电平：≥22V，低电平：≤0.6V；当编码器检测到转动信号后，输出变化脉冲信号；当转动信号消失时，编码器保持最后输出变化脉冲信号的状态。 3.本安参数：

Ui ：DC24.5V Ii：50mA Ci ：0.24μF Li：0mH 4.防爆型式：本质安全型 5.防爆标志：ExibI

6.外形尺寸：Φ66mm×70 mm 重量（kg）：1 3.2.4 XQJ-24状态显示器

a）供电电源：一路本安工作电压DC 24V 工作电流：≤30mA；

另一路非本安工作电压DC 24V 工作电流：≤600mA；

b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯） c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型 d) 防爆标志：Exd[ib]Ⅰ e）本安参数：

Ui ：DC24.5V Ii：30mA Ci ：0.02μF Li：0.03H f）显示器尺寸：304 × 290 ×118（mm） 3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车 工作电压： AC 380／600V 电机功率：1.5kW

隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4 防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。

提升速度：0.37m/s+0.05 m/s

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完成一次提升、下放时间不大于4秒 最大提升力：1500 N

电机转速：1400rad/min

减速机型号：NTIW80 减速机比速：1：30 滚轮直径：150mm 滚轮宽度：50 mm 容绳量：10m

钢丝绳直径：6×19+FC-10

外形尺寸：800mm×430mm×350 mm

重量（kg）：125

3.2.6 DC30-2.05ZD跑车防护装置用挡车栏：普通型 a）巷道最大倾角：30度 b）最大抗冲击能量：2.05MJ c）缓冲距离：0.3-10m

d ) 缓冲器最大制动力：210k N

e）挡车栏类型：普通型,无防撞击火花措施

f）工作方式：常闭式

g）缓冲与挡车栏网的钢丝绳直径：6×37+FC-24(1770MPa) h）挡车网外型尺寸：1690 mm×2000 mm×50mm

重量：63Kg

i）缓冲器外型尺寸：650 mm×318 mm×735mm 重量：121.4Kg

3.2.7 KXJ-3/660（380）防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱(安全标志号：MAB080088) 应采用取得安全标志准用证的产品。 工作电压：~380／660V 控制电压：DC 9V~32V 控制电流：DC 200mA

防爆型式：ExdibI

3.2.8 GED5本质安全型位置传感器（安全标志号：MFB070058）应采用取得安全标志准用证的产品。 工作电压： DC 22V~24V 工作电流： DC 20mA 防爆型式：ExibI

3.2.9 BAL1-127矿用隔爆型电铃（安全标志号：MRJ000001）应采用取得安全标志准用证的产品。 工作电压： AC 127V 工作电流： AC ≤1A 防爆型式：ExdI

4工作环境

4.1装置在下列环境条件下应能正常工作：

a）环境温度为0℃～40℃； b）大气压力80kPa-106kPa.；

c) 周围环境相对湿度≤95%±3%（+25℃）；

d) 挡车栏无防撞击火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；

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缓冲器混泥土6001100锚杆10根1550600

图8

缓冲器的调整参考以下数据及方法进行：当缓冲器最大抗冲击能量 为2.05MJ，先将力矩扳手力矩调到90Nm，用力矩扳手均匀地将缓冲器上18个螺栓把盖板压紧听到咔嚓声为止，然后再把力矩扳手力矩调到112Nm设定值，用力矩扳手均匀地再将缓冲器上18个螺栓把盖板压紧听到咔嚓声为止。 1.3 BQJ-24ZD型跑车防护装置用旋转脉冲编码器

为了检测矿车上提、下放距离，故编码器与提升机一起旋转，用支架固定在提升机旁深度指示固定杆上且用齿轮传动，编码器旋转要灵活可靠，接线参照ZDC30-2.05-01总接线图，编码器安装示意图如图9所示：

图9 旋转编码器安装和使用时的注意事项：

① 编码器与深度指示器丝杆用齿轮传动，两齿轮咬合留有间隙确保编码器旋转灵活可靠。 ② 如和动力线并行配线，有时会受到感应造成误动作和损坏，请分开配线。 ③ 如连线加长须采用屏蔽电缆且长度一般不超过10m，否则，会影响输入波形。 1.4 JF-150ZD型跑车防护装置用收放绞车

跑车防护装置用收放绞车作为提升挡车栏的执行机构其最大提升高度为1.5米，通过矿车高度为1.5米+L(L为挡车拦下放到位后能使四根钢丝绳有效防护矿车的距离)，用8-M16螺丝固定在挡车栏上方6m处槽钢上，以不影响人和物料的通行为原则，槽钢高度根据矿实际情况一般≥2.2m确保矿车能正常通行，

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槽钢两端埋入巷道深度应不小于0.5m然后用混凝土一次浇注完成，且滑轮与收放绞车之间钢丝绳平行于巷道，提升钢丝绳采用6×19+FC-10，且在滚筒上绕3圈，接线参照总接线图，跑车防护装置用收放绞车安装示意图如图10所示。

≥60～250000230028001.5 KXJ-127ZD型跑车防护装置用电控箱固定在提升机房内无滴水的地方。 1.6 XQJ-24状态显示器

显示器安装在提升机房操作台旁，便于司机操作，且能醒目看到深度、速度、方向显示及状态显示的地方，接线参照总接线图。

1.7 KXJ-3/660（380）防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱

电控箱是控制外部执行机构，安装应选择在跑车防护装置用收放绞车附近的巷道硐室或巷道顶部且无滴水的地方，而且外壳需接地良好。 1.8 GED5本质安全型位置传感器

本质安全型位置传感器用M18螺母安装在挡车栏收放绞车本质安全型位置传感器支架上，且本质安全型位置传感器感应头与滑块间距离为≤5mm，根据挡车栏实际提升高度，固定好两只本质安全型位置传感器。

1.9 BAL1-127矿用隔爆型电铃

矿用隔爆型电铃固定在提升机房内无滴水的地方。 1.10 矿方应准备材料

矿方准备材料参考用户自备。

2、 装置调整

2.1 根据系统布置图、电气连接示意图、总接线图、总原理图用电缆使用表中电缆把各设备连接好。 2.2跑车防护装置用电控箱接通AC127V，跑车防护装置用状态显示器深度指示为“0000”，速度显示为“00”，无故障显示。

2800L10m6000

图10

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2.3按显示器“自动”按钮3秒，“手动”指示灯亮，进入手动状态，按显示器“脱机”按钮等指示灯“联机”灯亮，此时按住显示器上“上提”或“下放”按钮等对应限位传感器感应信号后，挡车栏上或挡车栏下指示灯由闪烁至亮，当挡车栏上提到位后，最大高度为1.5米+L（L为挡车拦下放到位后能使四根钢丝绳有效防护矿车的距离）调整上限位本质安全型位置传感器感应头与滑块间垂直距离≤5mm使其有信号后固定好；点动“下放”按钮，挡车栏下放，“挡车栏下”灯闪烁，挡车栏下放到位后，调整下限位本质安全型位置传感器感应头与滑块间垂直距离≤5mm使其有信号后固定好。

2.4 按住“下放”按钮，使“挡车栏下”灯亮，按“故障复位”按钮无故障显示，按住“清零”按钮二秒后深度指示为“0000”，按“手动”按钮3秒“自动”指示灯亮，系统处于自动状态。提升机启动后慢速运行，当矿车到达设定提升点、下降点时，PLC发出上升指令给隔爆兼本质安全型电控箱从而控制收放绞车动作，挡车栏提升或下放时显示器显示挡车栏状态和运行方向。

2.5将矿车停在上停车场固定位置（变坡点），此时深度指示为“0000”，（如深度指示不为“0000”，则按住清零按钮三秒后深度指示变为“0000”）。开动绞车将矿车下放几十米后用尺量一下矿车实际距离并和显示屏显示的距离相比较最后调准PLC参数来校正矿车运行位置和方向；根据矿车高度设定控制收放绞车的提升高度，保证装置可靠动作及防护有效。

四、使用与操作

1、使用

1.1 根据布置图、电气连接示意图、按装图检查按装是否可靠合理 1.2 使用前根据原理图、接线图检查接线是否牢固 1.3 检查挡车栏提到位后矿车能否正常通行 1.4 检查各紧固件是否松动 2、操作 2.1 手动状态

按触摸屏“自动“按钮3秒，“手动”指示灯亮，进入手动状态，此时按触摸屏上“上提”或“下放”按钮，对应的“挡车栏上”或“挡车栏下”指示灯由闪烁至亮。 2.2 自动状态

系统切换到自动状态需满足以下条件：

a. 挡车栏要下放到位（即挡车栏下指示灯亮），否则需要进行手动调整。

b. 跑车防护装置用状态显示器无故障显示（如有故障显示，则按一下“故障复位”按 钮）。

c. 矿车停在上停车场固定位置（变坡点），此时深度指示为“0000”，（如深度指示不 为“0000”，则按住清零按钮三秒后深度指示变为“0000”）。

满足上述条件后，按“手动”按钮，“自动”指示灯亮，系统进入自动运行状态。当矿车到达设定位置时，挡车栏自动上升和下放。

2.3 矿车在运行中禁止由自动状态转为手动状态。

2.4 系统运行一段时间后，若对提升钢丝绳进行调整（如剪去一段、掉头等），此时系 统禁止处于自动状态，如要系统处于自动状态必须按（2）进行操作。 2.5 本系统必须与挡车栏收放绞车同时上电或断电。

2.6 本系统自动运行必须定期校准、清零，具体操作按（2）进行操作。

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五、警示：

①严禁带电开盖

②严禁在自动状态下矿车运行时，按手动按钮 ③严禁随意更改控制系统电路的电气参数

④不得随意更改本安及关联电路中元器件的型号、规格及其参数！ ⑤严禁更改装置配置表中的设备！

⑥只能与说明书中规定的设备相连接使用，不得随意与其它设备连接！ ⑦严禁挡车栏安装在有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所

⑧检修时应注意防止失爆（注意不要碰坏隔爆面、盖板紧固件、不得丢失引入装置中密封圈，注意适当拧紧螺母待）。

⑨如用户行驶人行车，必须在开之前把所有挡车栏全部打开到最大高度，并用绳绑紧，防止挡车栏下落，同时切断整个装置的全部电源！

六、故障分析与排除

1、故障分析与处理

故障现象 1. 手动时，上、下按钮时挡车栏不动作 可能原因 处理方法 1. 检查外线 2. 更换熔断器 3. 维修电机 1. 更换编码器 2. 检查外部接线 3. 重新接好接插件 检查外部接线 1. 外线接触不良 2. 熔断器损坏 2. 在自动时，到达设定位置3. 电机损坏 时挡车栏不动作 3. 编码器正常旋转时深度指 示无变化 4. 故障发生后，无故障信息显示 5. 故障信息显示 2、故障显示

a) 挡车栏1上限位传感器故障（常开无信号或无动力电） b) 挡车栏1下限位传感器故障（常开无信号或无动力电） c) 挡车栏1上限位传感器故障（一直闭合）

d) 挡车栏1下限位传感器故障（一直闭合）

e) 挡车栏2上限位传感器故障（常开无信号或无动力电） f) 挡车栏2下限位传感器故障（常开无信号或无动力电） g) 挡车栏2上限位传感器故障（一直闭合）

h) 挡车栏2下限位传感器故障（一直闭合

i) 挡车栏3上限位传感器故障（常开无信号或无动力电） j) 挡车栏3下限位传感器故障（常开无信号或无动力电）

1. 编码器接线断路 2. 编码器损坏 3. 接插件接触不好 外线接触不良 根据故障信息显示查找故障 根据故障信息显示查找故障 14

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k) 挡车栏3上限位传感器故障（一直闭合） l) 挡车栏3下限位传感器故障（一直闭合） m )锂电池电压太低 n) 超速保护

七、保养与维护

1、 定期检查挡车栏钢丝绳6×37+FC-24是否有锈蚀、断丝、变形等（如有请及时更换并按照安装调整

要求进行），定期给钢丝绳上涂油。 2、 定期给减速机换油。

3、 定期检查收放绞车钢丝绳6×19+FC-10是否有锈蚀、断丝、变形等（如有请及时更换），定期给钢丝

绳上涂油。

4、 保持跑车防护装置用状态显示器清洁，表面不得有划痕。 5、 本质安全型位置传感器感应头要保持清洁。 6、 定期检查编码器旋转是否平稳可靠。

7、 定期检查电路的电缆是否破损、接线是否松动。

8、 定期检查本质安全型位置传感器、编码器固定螺丝是否有松动，如有请及时紧固。 9、 缓冲器安装调整完成后不能随意变动。

10、当发生过跑车事故后挡车栏钢丝绳变形应及时更换并按照安装调整要求进行。 11、定期检查钢丝绳上绳卡有无缺损，若有及时补上。 12、确保挡车栏上每根钢丝绳尾绳要平直不能扭曲。

八、包装和标志

1. 产品放入塑料袋并装入木箱，箱内用泡沫和纸屑卡紧，每台设备单独放一只木箱 2. 每台组件都应有产品合格证。

3. 每套设备附有使用说明书一本和原理图（含总接线图）一套。 4. 包装箱上注明：

a．制造厂名、商标及厂址 b．产品型号及名称

c．体重和毛重 d．箱体长、宽、高

e．“小心轻放”，“防潮”等标记 f．收货单位名称及地址 g．出厂日期 h．认证标志

九、运输贮存

本装置在运输过程中应防置平稳、固定牢固、可靠，防止碰撞损伤，且有防止雨雪的浸袭的措施，，适合

水路，铁路和公路运输及装载的要求。

本装置存放在干燥、通风良好的库房内。存放期超过2年，应进行定期检查，对采用涂漆防腐的金属件，如锈蚀和脱胶较重的装置出厂前重新除锈涂漆。

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十、开箱及检查

1.开箱时避免损伤各单机箱体表面。

2.根据装箱单检查各设备是否齐全、完好。产品合格证，安全标志证，防爆合格证，产品使用说明书及原理图，接线图是否齐全。

十一、其它

1. 用户自备 ① 矿用阻燃电缆MHYBVP（应有安全标志准用证）长度根据实际而定，一般不超过300米。 ② 6×37+FC-24型钢丝绳130m（每道） ③ 6×19+FC-10 型钢丝绳15m（每道） ④

绳 卡 Φ24 20只（每道）

2. 编程器（用户另外购买） 3. 易损件（用户另外购买）

厂名：常熟市煤矿井筒专用设备厂 厂址：常熟市海虞镇（王市）朝阳路18号 电话：13862323639 0512-52561159 传真：0512-52561109

联系人：曹振彪（山东片区业务主管） 邮编：215519 出版日期：2008-10-25

附图1：ZDC30-2.05跑车防护装置安装布置示意

附图2：ZDC30-2.05跑车防护装置设备电气连接示意图

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/koc8.html