技师PLC练习题

练习一、用PLC完成以下控制要求：

（1）设计控制三台电动机M1、M2、M3顺序启动和停止的程序，并模拟运行。要求：①发出启动信号1S后M1启动，M1运行2S后M2启动，M2运行4S后M3启动；②发出停止信号1S后M3停止，M3停止2S后M2停止，M2停止4S后M1停止。

（2）设计一物料过高自动报警系统，并模拟运行。

要求：①当物料高限开关闭合时，报警器响，报警灯闪（闪光频率为1HZ）

②按“确认”按钮后，报警器不响，报警灯变为平光； ③当物料降至正常高度时，报警灯自动熄灭； ④另外，当按实验按钮时，灯亮，报警器响。

练习二、双速电机PLC控制系统的设计、安装与调试

用PLC控制电路如下图3-4，并进行安装调试，考核要求：

FU2FU2L1L2L3NKM2KM1KM3U1FRW2U2W1V1V2MPE3~ 图3-4 双速电机控制系统图

FRSB1SB2KM1SB3KAKM3KM2KTKTKTKM3KM3KM1KM2KM1KAKTKM2KM

练习三、送料小车自动控制系统的设计、安装与调试 （1）任务：

某送料小车工作示意图如图所示。小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进；而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制的要求：第一次按动送料按钮，预先装满料的小车（A点）前进送料，到达卸料处B（前限位开关SQ2），经过卸料所需设定时间5s延时后，小车则自动返回到装料处A（限位开关SQ1)，经过装料所需设定时间10s延时后，小车再次前进到达卸料处C（前限位开关SQ3）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间8s延时后，小车则自动返回到装料处A，经过装料所需时间10s延时后，小车再次前进到达卸料处B，如此自动循环。试设计、安装与调试控制电路。

小车ABCSQ1SQ2SQ35s10s送料小车8s

图3-3 送料小车参考图 （2）要求：

①工作方式设置：在A点与B点均能启动，且能自动循环。 ②有必要的电气保护和互锁 考核要求：

电路设计：根据任务，设计主电路和控制电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表；根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）按线图；根据梯形图，列出指令表；

练习四、PLC编程

一台机床，需先启动油泵，然后启动主轴，单按钮起动工作台。工作台原点出发，到终点限位自动返回2次，再到原点停止。可进行正、反转点动。设有总停按钮、工作台停止按钮。

L1L2L3QSL11L12L13FU1L21L22L23KM1KM2KM3KM4FRU1V1W1M3~U2V2W2M3~U3V3W3M3~

油泵电机 主轴电机 工作台电机

练习五

多种液体自动混合

一、控制要求

（1） 初始状态

容器是空的，Y1，Y2，Y3，Y4 电磁阀和搅拌机都为OFF，液面传感器L1， L2 ，L3 都为OFF （2） 启动操作

按下启动按钮，开始下列操作： 1）电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（此时L2和 L3为ON时），停止注入（Y1为OFF）同时开起液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Y2为OFF）。

2）停止液体B注入时，开起搅拌机，搅拌混合时间为10S。 3）停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5S停止放出（Y4为OFF）。 （3） 停止操作

按下停止键后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。

二、根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。

1、三种液体自动混合控制要求

(1) 初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4、均为OFF，L1、L2、L3、为OFF,搅拌机为OFF。 (2) 起动操作

按一下起动按钮，开始下列操作：

1) Y1=Y2=ON，液体A和B同时入容器，当达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。 2) 当液体达到L1时，Y3=0FF，M=0N，即关闭阀门Y3，电动机M起动开始搅拌。

3) 经10S搅拌均匀后，M=0FF，停止搅动。

4) 停止搅拌后放出混合液体，Y4=ON，当液面降到L3后，再经5S容器放空，Y4=OFF。

(3)停止操作

按下停止键，在当前混合操作处理完毕后，才停止操作。

2、三种液体自动混合加热的控制要求 （1） 初始状态

容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为0FF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。 （2） 起动操作

按一下启动按钮，开始下列操作： 1) Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。

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