培训纲要

培训纲要

一、“自动线安装与调试”赛项的演进和设计理念

二、YL-335B自动线上的设备安装和工作站设置 1、YL-335B自动线上的设备安装方式

⑴出厂安装方式

⑵按先装配后压紧加工顺序的装配方式 ⑶其他装配方式

供料单元 推料气缸1

装配单元

加工单元

2、YL-335B自动线上的工作站设置

⑴每一工作单元用一台PLC控制的5个工作站系统 ⑵合并某些工作单元成一个工作站的系统

三、传感器技术 1、光纤传感器

⑴光纤传感器安装注意事项 ⑵光纤传感器的调整 2、旋转编码器

⑴旋转编码器安装注意事项 ⑵高速计数器的编程

?以分拣单元上脉冲当量的测定和特定位置脉冲数测定为例说明。

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①西门子S7-200系列PLC的高速计数器编程

②三菱FX系列和汇川H2U-XP系列PLC的高速计数器编程 3、关于工件高度测量

根据大赛通知的附件一：本届竞赛“增加了在YL-335B的分拣单元上检测工件高度然后进行分拣的竞赛内容。为了体现参赛团队的自主设计和创新能力，高度检测设备或装置由各参赛队自行设计制作并带至竞赛现场，同时在竞赛现场由参赛学生进行安装和调试”。

⑴工件高度测量方法简介

①采用直线位移传感器配合气动元件的检测方法 ②采用超声波传感器的检测方法

检测原理：超声波传感器发射超声波的脉冲，该脉冲以一定的速度在空气中传播。一部分能量被目标物反射回传感器。传感器测量出超声波到达目标物并且返回传感器所需要的总时间，依照下式推算出传感器到目标物的距离：

D = c?t/2

D = 传感器到目标物的距离

c = 空气中的声速，大约是0.34m/ms t = 超声波脉冲的传输时间

为了提高精度，超声波传感器将平均几个测量值，然后再输出。 超声波传感器的检测方法的优点是：非接触式测量、测量范围大、精度高。 ?邦纳S18U超声波传感器——带按键设定功能的超声波传感器 特点、参数、使用方法

⑵使用邦纳S18U超声波传感器实现工件高度测量的方案 ①工作任务：

例、测量不同组合工件的高度。见文件“超声波传感器使用说明”

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②S18UIA超声波传感器在传送带上的安装

③用S7-224XP PLC作控制器 ④用FX2N PLC+FX0N-3A 作控制器

⑤用汇川H2U-XP PLC+H2U-6ABD扩展卡作控制器

四、人机界面组态技术

1、用户窗口中图形界面的生成 ? 生成图形界面的基本操作步骤：

创建用户窗口 设置用户窗口属性 创建图形对象 编辑图形对象

用常用图元对象、动画构件组态画面和属性设置。

所谓动画构件，实际上就是将工程监控作业中经常操作或观测用的一些功能性器件软件化，做成外观相似、功能相同的构件，存入MCGS嵌入版的“工具箱”中，供用户在图形对象

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组态配置时选用，完成一个特定的动画功能。

常用图元对象：标签、位图

常用动画构件：指示灯、按钮、开关、动画按钮、动画显示构件、输入框等。 注意：MCGS 的特点，实时数据库、脚本功能。

定义图形对象的一种或多种动画连接方式，实现特定的动画功能（11种动画连接方

式，按需勾选）

界面的切换：无条件或在一定条件下才允许切换——常用脚本实现 例1 见文件：“脚本功能 数据处理.MCE”

本例说明标签、输入框、加1和减1构件的使用，简单脚本的编写；多种动画连接方式的定义；以及设备构件的数据处理，例如对从设备中采集到的数据进行前处理。

2、必要的防止误操作等安全措施 ⑴操作权限机制

MCGS嵌入版系统的安全机制用以严格限制各类操作的权限，使不具备操作资格的人员无法进行操作，从而避免了现场操作的任意性和无序状态。

操作权限的控制采用对用户组分配操作权限的方法实现。在MCGS嵌入版中可以定义多个用户组，每个用户组可以包含多个用户，同一用户可以隶属于多个用户组。操作权限的分配是以用户组为单位来进行的，即某种功能的操作哪些用户组有权限，而某个用户能否对这个功能进行操作取决于该用户所在的用户组是否具备对应的操作权限。

例2：操作权限设置和控制实例，见文件“权限设置.MCE”

工作任务要求：组态三个界面：欢迎界面、测试界面和运行界面，要求具有操作员以上权限（操作员或管理员）的用户才能启动系统，启动时进入欢迎界面，切换到测试界面不设权限，但只有具有管理员权限的用户才能操作“运行界面”按钮，切换到运行界面。无此权限的用户进行操作，将弹出报警窗口，指示“您没有操作权限！”，触摸报警窗口中的“确认”按钮，报警窗口消失。

系统切换到测试界面或运行界面后，触摸返回按钮，返回到欢迎界面。 注意：

① 用户权限设置的方法

② 系统函数 ！LOGO（），!CheckUserGroup(strUserGroup)的使用 打开子窗口的方法（OpenSubWnd方法）。

注：！OpenSubWnd（）的参数：

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参 数1：用户窗口名。

参 数2：数值型，打开子窗口相对于本窗口的X坐标。 参 数3：数值型，打开子窗口相对于本窗口的Y坐标。 参 数4：数值型，打开子窗口的宽度。 参 数5：数值型，打开子窗口的高度。

参 数6：数值型，打开子窗口的类型。参数6是一个32位的二进制数。其中第0位：是否模式打开，使用此功能，必须在此窗口中使用CloseSubWnd来关闭本子窗口，子窗口外别的构件对鼠标操作不响应；第１位:是否菜单模式，使用此功能，一旦在子窗口之外按下按钮，则子窗口关闭；

⑵ 报警（参见MCGSTPC中级教程.pdf） ①实现报警的流程。 ②位报警组态

③多状态报警组态：实际上是应用“动画显示构件”显示多状态文字信息，不须进行报警策

略组态。

④弹出窗口方式报警组态

例3 见文件“界面切换.MCE”之欢迎界面

工作任务要求，在任何情况下触摸“测试模式”按钮，均切换到测试界面，仅当网络正常且系统处于初始状态时，触摸“运行模式”按钮，才能切换到运行界面；若任一条件不满足，弹出提示窗口，显示报警信息“系统不在初始状态或网络故障，不能切换到运行模式！”

注意：

①数据对象“模式切换”的报警属性设置 ②报警策略组态 ⑶ 关于运行策略 ①运行策略的种类

根据运行策略的不同作用和功能，MCGS嵌入版把运行策略分为启动策略、退出策略、循环策略、用户策略、报警策略、事件策略、热键策略及中断策略八种。每种策略都由一系列功能模块组成。

②事件策略

事件策略的特点是当对应表达式的某种事件状态产生时，事件策略被系统自动调用一次，表达式对应的事件内容有四种：表达式的值正跳变(0 to 1)、表达式的值负跳变(1 to 0)、表达式的值正负跳变(0 to 1 to 0)、表达式的值负正跳变(1 to 0 to 1)。

例5 外部变量值正跳变产生的事件策略例，见文件“外部事件切换窗口.MCE” 本例用两个按钮分别控制两个变量m1和m2的正跳变，模拟外部变量正跳变产生的事件。 事件策略的创建和属性设置的步骤：

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/kk62.html