中海达RTK故障及解决方法
更新时间:2024-05-16 13:50:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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中海达RTK故障及解决方法
1.主机不锁星。
主机不锁星,请从以下几个方面排查处理:
(1)在远离电磁波干扰源(如变电站、雷达站)的无遮挡区域重新设站;
(2)把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后,调回之前的模式;
(3)长按功能键复位主板,关机重启。 2.基站不发射差分信号。
基站不发射差分信号,请从以下几个方面排查处理:
(1)基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低,需要更换电池; (2)基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮,信号灯 闪红灯。
a.卫星灯不常亮,说明基准站没有锁定卫星:
◇ 架设的位置周围环境遮挡太严重,收到的卫星少于四颗,需在开阔的地 方重新设站。
◇ 基准站坐标和实际上的相差太大,需重新平滑基站坐标; b.卫星灯常亮,信号灯不闪,说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准
站,直至解状态变成“已知点” 。
(3)中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线,投影方式要选择“高斯自
定义” ,修改后保存,再重新平滑基站。 (4)复位主板,关机重启。
3.外挂电台模式,距离移动站很近但接收不到信号。
外挂电台模式下移动台单点(移动台离基准站不远的情况下) : (1)基准站指示灯闪烁不正常。 (请参考故障2)。 (2)发射电台RX/TX 信号灯不正常(一秒闪烁一次为正常)。 a.检查线缆是否插好;
b.连接线损坏,更换连接线测试; c.电瓶电量过低,更换电瓶;
(3)基准站和外挂电台发射都正常,移动站信号灯不闪。 a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致, 重新把两者设置为完全一 致;
b.移动站电台模块不正常,更换电台模块; (4)移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。
a.移动站和基准站差分电文格式不一致,重新把两者设置为完全一致; b.移动站遮挡太严重,导致公共卫星少于 4 颗而不能显示,到开阔的地方重 新设站。
4.电台作用距离短。
作业距离短,有可能有以下几个方面出现问题: (1)基站电瓶电量过低,更换电瓶;
(2)基准站未设置为外挂模式发射,重新设置为外挂模式; (3)外挂电台不正常。 a.功率未设置为最大;
b.发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上; c.电缆线接头未拧紧接触不良;
d.接收天线是否正确安装或有断裂等情况;
(4)基准站架设的附近及周边环境有干扰源(同频干扰或大功率设备) ,可尝试
更换频道、更换基准站位置。 5.内置网络模式下连不上网络。 处理步骤:
(1)网络设置不正确。 (IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、
源节点、VRS 用户名、密码等;如果使用iRTK2 必须外接GPRS 天线); (2)手机卡问题。
a.未正确安装手机卡(或松动) ; b.手机卡欠费或损坏;
c.手机卡网络不兼容,更换手机卡尝试; (3)作业区域网络信号差,尝试更换位置;
(4)CORS 服务器不正常。可用其他仪器登陆判断是否本机问题;
(5)按功能键复位主板。
6.ZHD 服务器内置网络模式下,基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射
信号,但是移动台无法得到固定解。 处理步骤:
(1)检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致; (2)检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。 (3)账号冲突。点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别,如果该小组里有
其他基站造成账号冲突,可更换分组号、小组号解决。 (4)服务器不正常。可致电CORS服务方确认服务器是否正常。 7.移动台连CORS收不到差分信号。 处理步骤:根据信号灯判断主机的状态: (1)绿灯闪烁,但连接不上服务器:
a.手机卡问题(手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容); b.CORS 参数设置问题(IP、端口、源节点、用户名、密码错误等); c.如果以上检查均无问题,可致电CORS服务方确认服务器是否正常; d.主机网络模块问题(V30 长按 F2键6秒检测模块)。
如果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则 a和d 可以排除。 (2)只有绿灯常亮,连接上服务器但没有收到差分信号: a.检查 IP、端口设置是否正确;
b.移动站连接 VRS 时移动站 GGA 数据是否上传至服务器(检查移动
站是否
锁定卫星,是否勾选GGA);
c.如果以上检查均无问题,向 CORS管理员咨询服务器是否正常;
(3)指示灯正常(绿灯常亮,黄灯一秒闪烁一次),但没有公共卫星。正常情况
下连接上服务器半分钟后解算即完成,如果公共卫星仍然为零: a.检查差分电文格式是否正确;
b.如遮挡太严重,导致公共卫星少于 4 颗而不能显示,需到开阔的地方重新 设站。
8. iHand 20手簿蓝牙连接不上主机。 处理步骤:
(1)检查主机是否为静态、大八芯是否占用; (2)在连接界面重新搜索蓝牙后再连接;
(3)重启手簿蓝牙(关闭再打开)或者重启主机、手簿(这三步有时只需要其中
某一步就可以连上,不需要主机和手簿全部重启); (4)更新手软件、升级主机固件。 9. iHand20手簿无法和电脑同步连接。 处理步骤:
(1)检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动;
(2)检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行; (3)检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能; (4)检查USB数据线及接口是否正常(更换数据线测试)。 10.计算参数后,进行控制点校核时坐标相差很大。 可能原因:
①采集的控制点精度不好;②控制点分布不均匀;③控制点异常。 处理步骤:
(1)查看计算的参数(例如四参数,如果旋转太大,缩放不接近于1,检查控制 点是否输错) 。
(2)检查控制点的分布,参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。 (3)三个点以上参与计算,如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其 他点进行计算。
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