2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研冲刺密押题

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2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研冲刺密押题（一） (2)

2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研冲刺密押题（二） (13)

2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研冲刺密押题（三） (22)

2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研冲刺密押题（四） (31)

2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研冲刺密押题（五） (39)

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第 2 页，共 48 页 2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研冲刺密押题（一） 注意：①本试题所有答案应写在答题纸上，不必抄题，写清题号，写在试卷上不得分；

②答卷需用黑色笔（钢笔，签字笔，圆珠笔）书写，用铅笔、红色笔等其他颜色笔答题，试题作废；

③答卷上不得做任何与答题无关的特殊符号或者标记，否则按零分处理；

④考试结束后试题随答题纸一起装入试题袋中交回。

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一、填空题

1． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为 。 【答案】

2． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。

【答案】劳斯判据（或：时域分析法）

；奈奎斯特判据（或：频域分析法）

3． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。 【答案】

4． 设系统的开环传递函数为

则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。 【答案】

5． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

值

（或：

6． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。

【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

第 3 页，共 48 页 二、单选题

7． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。

A. 1个

B. 2个

C. 3个

【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

8． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A.局部反馈断开，主反馈为负反馈

B.局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈

C.局部反馈为负反馈，主反馈断开

D.局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

9． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A.前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性

B.前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性

C.前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性

D.前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性

【答案】D

10．某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint 时（ ）。

图

第 4 页，共 48 页 A.系统的闭环频率特性

B.系统的闭环频率特怛

C.系统的稳态输出

D.系统的稳态输出

E.系统的稳态输出

【答案】C

【解析】

由频率特性可得

故选择C 。

11．单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。

A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散

B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减

C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调

D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调

【答案】D

【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为

即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超调。

12．单位反馈系统的开环传递函数为

则闭环系统是（ ）。 A.稳定系统

B.临界稳定系统

C.不稳定系统

D.稳定性难以确定

【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为

列写劳斯表为：

表

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