第二章 掘进机械
更新时间:2023-07-22 13:18:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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掘进机械的分类1
随着回采工作面综合机械化程度的提高,要求巷道掘进 速度相应加快,以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。 按掘进工艺分: 钻眼爆破法掘进设备 综合机械化掘进设备。
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掘进机械的分类2
钻爆法掘进设备:
钻(凿)孔机械:在煤岩体上钻(凿)孔
装载机械:将煤岩装入矿车或其他运输设备转载机械:承接由装载机械卸入的煤岩,并将其卸入其
他运输设备巷道支护机械:将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道 顶板和侧帮 休整巷道机械:用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业page 118
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掘进机械的分类3
综合机械化掘进设备:实现破落煤岩、
装载、转载及支护等工序的平行作业。掘进机械化发展方向。
掘进机:破落煤岩体,以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。 支护方式:可选用金属支架、锚喷支护。
与钻眼爆破法相比,综合机械化掘进设备优点: 安全、快速、高效——
综合机械化掘进设备:悬臂式掘进机、
连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘 进机。18:02
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钻爆法机械化作业线分类4
耙斗装载机为主:支腿式气动凿岩机钻凿炮孔——耙斗装
载机装载——锚杆安装机和混凝土喷射机(凿孔与装载平行, 结构简单,广泛使用) 凿岩台车为主:凿岩台车钻炮孔和锚杆孔——侧卸式铲斗 装载机(大断面巷道,效率高,劳动强度低) 钻装机为主:钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩— —锚杆安装机和混凝土喷射机
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第二节 钻孔机械与装载机械5
钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离
工作面,实现这一功能的设备统称装载机械
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凿岩机冲击破碎原理6
工作时活塞做高频往复运动,冲击钎尾。在冲击力的
作用下,用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度, 钎杆转过一定角度,形成凹痕。由钎头上产生的水平 分力将岩石剪碎,形成一定深度的圆形钻孔。
1-凿岩机缸体;2-活塞; 3-钎杆;4-钎头
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气腿式凿岩机7
组成:冲击配气机构、转钎机构、
排屑机构和润滑机构等 工作原理:钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内,注油器3连
接在风管5上,使压气中混有油雾,对凿岩机内零件进行润 滑,水管4供给清除岩粉用水,气腿6支撑凿岩机并给以工作 1-所需推进力。 钎杆;2-凿岩机;3-注油器; 4-水管;5-风管; 6-气腿
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冲击配气机构8
配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用: 将由操纵阀
输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔,推 动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀 配气机构。
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被动阀配气机构(环状阀)9
被动阀配气机构——依靠活塞往复运动时压缩前后腔
气体,形成高压气垫推动配气阀变换位置。 配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。球阀已很少使用。 环状阀和蝶状阀配气机构动作原理基本相似。
环状阀配气机构 1-压气入口;2-气道;3-配气阀;4-气缸后腔;5-活塞; 6-排气口;7-气动前腔;8-气路通道page 118
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液压凿岩机10
以循环高压油为动力,驱动钎杆、钎头,以冲击回转方式在
岩体中凿孔的机械。 优点: 1、能量利用率30~40%,风动凿岩机10%; 2、机械性能好,凿岩速度快(冲击频率每分钟上万次,风动 凿岩机每分钟三千次左右),速度提高一倍以上; 3、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾,改善作业条件; 4、运动件在油液中工作,润滑条件好,提高零件寿命。 缺点: 投资大,单位功率的重量较大,技术要求和维护费用较高。
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凿岩台车组成11
凿岩台车组成:凿岩机、钻臂(包括
推进器)、行走机构、控制系统、操 作台和动力源(泵站)等。 凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿
岩机,并可自由调节方位,以适应炮孔位置的需要。
1-钻臂;2-凿岩机;3-行走机构 4-操作台;5-动力源page 118
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凿岩台车在隧道内施工12
凿岩台车视频
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三臂地下凿岩台车13
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二臂地下凿岩台车14
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装载机15
按行走方式:轨轮式、履带式、轮
胎式和雪橇式。
按驱动方式:电动驱动、气动驱动、电液驱动。
按作业过程特点:间歇动作式和连续动作式。
间歇动作式:工作机构摄取物料时为间歇动作的 装载机,主要有耙斗装载机、铲斗装载机。 连续动作式:工作机构摄取物料时为连续动作的 装载机,主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪 立爪式装载机、圆盘式装载机等。 page 118
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耙斗装载机16
用耙斗作装载机构的装载设备。
适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘进装岩,装载能力
一般为15~200m3/h 。
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台车18
台车是耙斗式装载机的机架和行走部分,并承载着装载机的 全部重量。 台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。 台车前后部挂有四套卡轨器,用以装载机工作时固定台车, 在尾部有卸料口。
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铲斗装载机19
用铲斗从工作面
底板上铲取物料,将物料卸入矿车或其它运
输设备。
煤矿主要使用直接卸载式,按卸载
方式不同分后卸式、侧卸式和前卸 侧卸式 后卸式 式。 后卸式和侧卸式使用较多。
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侧卸式铲斗装载机20
用铲斗从底部铲取爆落的煤岩,而后机器退到卸载点,铲斗
向一侧翻转进行卸载。 用于平巷和倾角18°以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆落 的松散岩石,也可作为材料和设备的短途运输设备。 侧卸式装载机适用的巷道断面,取决于装载机自身的最大宽 度(履带或铲斗宽度)、 卸载时的最大高度以及 配套设备。 与刮板转载机配套时, 最小适用断面约6m2。 与矿车配套时,巷道 断面不小于10m2 。page 118
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侧卸式与后卸式的比较21
侧卸式的优点: 铲斗比机身宽,铲斗容量较大,装岩效率高; 铲斗侧壁很低,可以一边无侧壁,插入料堆的阻力较小,容
易装满铲斗,能装块度较大的岩石; 履带行走机构,调动灵活,装岩不留死角; 铲斗升降和翻转行程较短,利于提高生产率; 司机可坐着操作,安全可靠; 铲斗可用于安装锚杆,处理危石和运送材料,实现一机多用。
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