海星达iRTK系列产品使用说明书
更新时间:2023-07-28 04:52:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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手册修订情况
I
前 言
说明书用途
欢迎使用海星达iRTK系列接收机,本说明书适用于海星达
iRTK系列产品。
说明书简介
海星达iRTK是一款新型GNSS接收机,说明书对如何安装、设
置和使用海星达iRTK系列产品进行描述。
经验要求
为了您能更好的使用海星达iRTK,中海达建议您仔细阅读本
说明书。如果您对海星达iRTK产品不了解,请查阅中海达的
官方网站:。
安全技术提示
注意: 注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特
殊注意,请认真阅读。
警告 : 警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警
告内容操作,将会造成仪器的损害,数据的丢失,以及系
统的崩溃,甚至会危及到人身安全。
II
责任免除
使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于
您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您
未按照使用说明书的要求而操作本产品,或未能正确理解使用
说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和
性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而
不另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查,然而不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参
考,若有与产品实物不符之处,请以产品实物为准。
技术与服务
如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部,我们会及时的解答您的问题。
相关信息
您可以通过以下途径找到该说明书:
1、购买海星达iRTK产品后,仪器箱里会配赠一本《iRTK系列
产品使用说明书》,指导您操作仪器;
2、登陆中海达官方网站,在“下载中心”→“用户手册”→ “测
绘产品”里即可下载该电子版说明书。
III
您的建议
如果您对海星达iRTK系列产品有什么建议和意见,请联系我
们,或者拨打全国热线:400-678-6690。您的反馈信息对我们
产品的质量将会有很大的提高。
IV
目 录
产品介绍 ...................................................................................................... 1
引言 ..................................................................................................... 2
产品特点 ............................................................................................. 2
使用和注意事项 ................................................................................. 3
接收机介绍 .................................................................................................. 4
接收机外观 ......................................................................................... 5
控制面板 ............................................................................................. 5
上盖 ..................................................................................................... 7
下盖 ..................................................................................................... 7
通信模块 ............................................................................................. 9
电池 ................................................................................................... 10
环境要求 ........................................................................................... 10
电子干扰源 ....................................................................................... 11
基本操作 .................................................................................................... 12
控制面板 ........................................................................................... 14
按键功能 ........................................................................................... 15
启动和停止接收机 ........................................................................... 16
静态数据存储 ................................................................................... 16
RTK数据存储 .................................................................................. 17
仪器自检 ........................................................................................... 18
上传静态数据文件 ........................................................................... 18
设置接收机密码 ............................................................................... 19
语音帮助 ........................................................................................... 19
复位接收机 ....................................................................................... 19
恢复出厂设置 ................................................................................... 19
格式化接收机 ................................................................................... 20
供电系统 ........................................................................................... 21
电台模块 ........................................................................................... 26
SIM卡/USIM卡 ............................................................................... 29
固件 ................................................................................................... 31
V
Hi-RTK多功能手簿软件 ........................................................................... 33
引言 ................................................................................................... 34
主机连接 ........................................................................................... 34
iRTK操作 ......................................................................................... 37
仪器注册 ........................................................................................... 41
静态采集及数据传输 ................................................................................ 43
引言 ................................................................................................... 44
iRTK接收机静态测量作业步骤 ..................................................... 44
U盘式数据下载 ............................................................................... 45
远程下载静态数据文件 ................................................................... 46
静态管理软件操作 ........................................................................... 48
技术参数 .................................................................................................... 50
引言 ................................................................................................... 51
接收机部分 ....................................................................................... 51
UHF 电台通信部分 ......................................................................... 52
3G 网络通信部分 ............................................................................ 53
接口部分 ........................................................................................... 54
功能键和指示灯 ............................................................................... 54
语音模块部分 ................................................................................... 54
接收机精度 ....................................................................................... 54
物理特性 ........................................................................................... 55
环境 ................................................................................................... 55
插口和主要附件 ........................................................................................ 56
引言 ................................................................................................... 57
五芯插座和八芯插座 ....................................................................... 57
Y型数据线 ....................................................................................... 59
DDTHPB新型外挂电台 .................................................................. 60
附表1 出厂默认频率表 ......................................................................... 64
附表2 控制面板指示灯说明 ................................................................. 65
附表3 iRTK参数 .................................................................................... 69 VI
产品介绍
本章节介绍:
■ 引言
■ 产品特点
■ 使用和注意事项
1
引言
iRTK不仅仅是一款产品,更是一种技术,它颠覆性地变革了
传统RTK作业、服务模式,使得RTK作业进入了智能时代。iRTK
采用当前最成熟的3G技术,配合Linux系统强大的网络功能,
不仅可以传输差分数据,还可以完成远程数据采集、图形显示、数据下载上传等功能。
警告: 1. iRTK接收机最佳选配3G SIM卡,如果您仍然使用2G SIM
卡进行工作,影响仪器性能或者造成作业单位经济损失,本
公司将不对此进行负责!
2.海星达iRTK系列模块较多,本说明书不代表标准配置,箱
内物品根据不同的用户需求有所调整,具体配置以购买时的
出库单为准。在使用本机前,建议您:先检查本产品包装箱
有无损坏;请小心的打开包装箱,确认箱内物品是否与出库
单相符;若您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏,请
立即与当地办事处或经销商联系;携带、搬运及使用前请仔
细阅读使用说明书。
产品特点
◇ 强大的Linux系统
◇ 1G大容量主机内存
◇ 采用多星多系统内核
◇ 内置收发一体电台,基准站与移动站能完全互换
◇ 1+X多模通信单元
◇ 长距离外挂电台随心选配
◇ WCDMA 3G通信功能
◇ 智能化的故障自我诊断功能
2
◇ 更大的电池容量,单电池达到5000mAh
◇ 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中
的一个或多个系统进行导航定位。
◇ 静态数据双格式存储(*.gns / RINEX数据)
◇ 向导式语音提示辅助快速完成工作模式设置
◇ 支持多种语音播报,可定制各地特色方言
◇ 批量设置工作参数,组内通用
◇ 远程控制,自动远程升级和注册
◇ 多样化的数据采集及控制终端(iHand 28G手簿/PC主机/
平板电脑(高端配置))
使用和注意事项
虽然iRTK接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料,但是精密
的仪器还需要我们小心的使用和维护。
警告: 接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。详细要求请
参照第七章:技术参数—> 环境。
为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上
空应尽可能的开阔,在15°高度角以上不能有成片的障碍物;
为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰,在测站周围约
200m的范围内不能有强电磁波干扰,如电视塔、微波站、高
压输电线;为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电
磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
3
接收机介绍
本章节介绍:
■ 接收机外观
■ 控制面板
■ 上盖
■ 下盖
■ 通信模块
■ 电池
■ 环境要求
■ 电子干扰源
4
接收机外观
本产品外观主要分为四个部分,上盖、下盖、防护圈和控制面
板。 上 盖
螺 丝 位
防 护 圈
下 盖 控 制 面 板
图2-1
控制面板
中间红框内为iRTK接收机的控制面板,控制面板包含F1键(功
能键1),F2键(功能键2)和电源键,指示灯3个,分别为卫星
灯、状态灯(双色灯)、电源灯(双色灯)。简单的三个按钮囊括
了iRTK接收机设置的所有功能。
5
图2-2
卫星灯(单绿灯)状态灯(红绿双色灯)电源灯(红绿双色灯)
功能键:设置工作模式、UHF电台功率、卫星高度角、
自动设置基站、功能自检、复位接收机等。
功能键:设置数据链、UHF电台频道、采样间隔、恢复出
厂设置、静态走走停停、上传静态数据等。
开关机电源键:状态查询、设置确定、自动设置基站、
语音帮助开关等。
6
上盖
凸台
五星损突点
图2-3
◇ 损突点:防磨损突点有效的避免仪器被刮花。
◇ 凸台:五个凸台能有效的防摔防磨。
下盖
包括电台模块仓、电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭等。
7
9 8 7
6
1-电台模块仓 2-喇叭 3-八芯插座及防护塞 4-五芯插座及防护塞 5-电池仓 6-SIM卡槽 7-弹针电源座 8-连接螺孔 9-电台模块接口
图2-4
◇ 电台模块仓:用于安装电台模块。
◇ 电台模块接口:用于电台模块与主机之间的连接。
◇ 电池仓:用于安放锂电池。
◇ 弹针电源座:用于锂电池与主机的连接。
◇ 五芯插座:用于主机与外部数据链和外部电源的连接。
◇ 八芯插座:iRTK接收机与电脑、手簿的连接,用于数据下
载、删除。
◇ 防护塞:用于插座的防尘、防水。
◇ SIM卡槽:在使用GSM数据链通信、远程控制和静态数据
8
上传时,用于安放SIM卡。
◇ 连接螺孔:用于将仪器固定于基座或对中杆。
◇ 喇叭:对仪器实时操作及状态进行语音播报。
注意 :1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接
口时请盖上胶塞,达到防水防尘的目的。
2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待晾干后
声音将恢复正常。
通信模块
iRTK接收机已内置3G通迅模块,用户也可以根据需求安装
UHF电台模块(图片只体现电台模块)。
差分天线接口防护塞
图2-5
模块连接点
图
2-6
9
电池
5000mAh锂电池外观图。
CloseOpen
图2-7
电池正极电池负极
图2-8
环境要求
iRTK接收机使用的是防水材料,但也应尽可能地保持干燥的
工作环境。为了提高接收机的稳定性及使用周期,请避免将接
收机暴露在极端的环境中使用,比如:
◇ 潮湿
◇ 温度高于65摄氏度
◇ 低于- 40摄氏度
10
◇ 腐蚀性液体或气体
电子干扰源
请勿将iRTK接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附
近,比如:
◇ 油道(火花塞)
◇ 电视及电脑显示器
◇ 发电机
◇ 电动摩托
◇ 直流-交流电源转换设备
◇ 荧光灯
◇ 电源
11
基本操作
本章节介绍:
■ 控制面板
■ 按键功能
■ 启动和停止接收机
■ 静态数据存储
■ RTK数据存储
■ 仪器自检
■ 上传静态数据文件
■ 设置接收机密码
■ 语音帮助
■ 复位接收机
12
■ 恢复出厂设置
■ 格式化接收机
■ 供电系统
■ 电台模块
■ SIM卡/USIM卡
■ 固件
13
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