冯仁海—07250119—基于立式加工中心的数控设计 - 图文

编 号： 审定成绩：

重庆邮电大学 毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于立式加工中心的数控设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ：

自动化学院 冯仁海

专 业 ： 机械设计制造及其自动化 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

填表时间：2011年 5 月 重庆邮电大学教务处制

0840701 07250119 吴界益

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摘 要

数控技术作为现代制造业的核心技术之一，在各行各业得到了广泛的应用，在机械制造行业当中，数控加工中心由于可以以较高的精度实现多工种加工已经成为现代机械制造业中不可缺少的加工设备。本文在选用三菱公司的PLC及M64S数控系统的基础上，设计了立式加工中心的CNC数控系统的硬件外围电路，同时利用三菱公司的DX-developer开发工具进行了PLC梯形图编程和仿真。本文主要从硬件电路和PLC程序两大部分来撰写， PLC程序又包括程序的编写和仿真，这是本论文最重要的部分，其中PLC控制程序又是本次毕业设计的难点，分别在第三章和第四章。

【关键词】 M64S数控系统 加工中心 PLC梯形图 I/O接口电路

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ABSTRACT

In today's machinery manufacturing developing process, the CNC technology is one of the core technologies. CNC Machining Center has become a modern control indispensable processing equipment, To meet the needs of machining accuracy regardless of the structure or mechanical control system is a very high demand CNC systems with high reliability and precision by a wide range of users of all ages. Based on Mitsubishi M64S NC system for the processing center, I introduced processing center structure, NC system specifications, and PLC selection, then use relative materials of Mitsubishi M64S numerical control system to design Vertical Machining Center's main circuit, controlling circuit and private servers circuit. And design corresponding PLC procedure simultaneously. Finally, we use DX-developer to edit PLC and emulate. In this paper, I write it in two parts: the hardware circuits and PLC programs. And PLC program includes procedures for the preparation and simulation, which is the most important part of this thesis. What’s more, PLC control program is one difficult part of this research, and it is discussed in Chapter III and IV respectively.

【Keywords】 M64S numerical control system machining centre control program circuitry

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目 录

前 言................................................................................................................................. 1 第一章 CNC数控系统概述 ........................................................................................... 2

第一节 CNC数控系统相关介绍 ............................................................................ 2

一、CNC数控基本概念 ..................................................................................... 2 二、数控系统的组成........................................................................................... 3 三、数控加工中心的优缺点............................................................................... 4 四、数控技术发展回顾及未来发展趋势...................................................... 5 第二节 PLC的选型 ................................................................................................. 6

一、输入输出（I/O）点数的估算 ..................................................................... 6 二、存储器容量的估算....................................................................................... 6 三、控制功能的选择........................................................................................... 6 四、机型的选择................................................................................................... 8 五、冗余功能的选择........................................................................................... 9 六、经济性的考虑............................................................................................... 9 第三节 数控系统介绍 .......................................................................................... 9

一、三菱数控产品简介....................................................................................... 9 二、三菱M64S数控系统简介........................................................................... 10 第四节 本章小结.................................................................................................... 13 第二章 立式加工中心电气原理图设计....................................................................... 14

第一节 数控加工中心设计概述....................................................................... 14 第二节 数控加工中心主回路/电气控制回路 ................................................ 16

一、主回路/电气控制回路简述 .................................................................... 16 二、主回路/电气控制回路图 ........................................................................ 16 第三节 本章小结................................................................................................. 19 第三章 数控加工中心PLC控制程序设计 ........................................................... 20

第一节 三菱数控系统软件配置....................................................................... 20

一、信号流程简述............................................................................................. 20 二、信号流程图................................................................................................. 20 第二节 数控加工中心输入输出信号地址.......................................................... 22 第三节 数控加工中心PLC控制程序设计步骤 ................................................ 27 第四节 数控加工中心PLC控制程序说明 .................................................... 28

一、加工中心方式选择 ................................................................................. 28 二、加工中心定时器程序 ............................................................................. 32 三、进给轴工作状态选择 ............................................................................. 33 四、加工中心进给轴运动方向指示灯程序............................................... 34 五、加工中心手轮选择及其倍率设定 ....................................................... 35 第五节 本章小结.................................................................................................. 40 第四章 M64S数控系统仿真 ........................................................................................ 41

第一节 GX Developer软件使用说明 ................................................................. 41

一、GX Developer软件的安装 ....................................................................... 41 二、GX Developer软件的开启步骤与设定 .................................................... 41

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三、GX Developer软件的编程操作说明 ........................................................ 42 第二节 PLC程序的仿真 ..................................................................................... 44

一、PLC控制程序的传输 ............................................................................. 44 二、仿真结果..................................................................................................... 44 第三节 本章小结.................................................................................................... 46 结 论............................................................................................................................... 47 致 谢 ............................................................................................................................. 49 参 考 文 献..................................................................................................................... 50 附录................................................................................................................................... 51

一、英语资料原文.................................................................................................... 51 二、英语原文翻译.................................................................................................... 59

IV

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前 言

数控系统是现代制造系统的重要支柱之一，然而数控机床又是现代机械制造技术不可缺少的设备，它的核心是数控系统。本章针对数控技术、数控机床、数控系统的概念及发展情况做简要的介绍,同时也简要介绍关于PLC选型的方法。近年来由于数控机床的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。当今的计算机行业高速发展，并且计算机行业已经基本成熟，所以数控还是以PC为基础，开发以PC为基础的控制器，这样控制器可以将数控系统与PC直接连接，这样可以直接实现数据的传输，大大提高了控制器的能力，因此，在其机械行业获得了越来越广泛的应用。

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第一章 CNC数控系统概述

第一节 CNC数控系统相关介绍

一、CNC数控基本概念

1、数控技术

数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的，1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。 如今，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可以通过计算机软件来完成。

2、数控系统

数控是数字控制（Numerical Control NC）的简称。数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分。从广义上讲，是指利用数字化信息实行控制，也是利用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。从狭义上理解，就是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制，例如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等。随着自动控制理论、电子技术、计算机技术、精密测量技术和机械制造技术的发展，数控技术正朝着高速度、高精度、智能化、开放型以及高可靠性等方向迅速发展。

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3、数控机床

数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。国际信息处理联盟（International Federation Of Information Processing）第五技术委员会对数控机床做出如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑的处理使用代码，或其他符号编码指令规定的程序。也就是说，数控机床是一种采用计算机，利用数字信息进行控制的高效、能够进行自动化加工的机床，它能够按照机床规定的数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能表示出来，经过数控系统的逻辑处理和运算，发出各种控制指令，实现要求的机械动作，自动完成零件加工任务。所以，数控机床是一种灵活性很强、技术密集型及自动化程度很高的机电一体化加工设备。

二、数控系统的组成

数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统（驱动控制装置）、机床电器逻辑控制装置所组成，机床本体为被控对象，它的结构框图如图1.1所示：

1、输入装置/输出装置

图1.1 数控系统结构框图

输入装置将数控加工程序等各种信息输入数控装置，输入的内容及数控系统的工作状况可以通过输出装置进行观察。现在数控系统主流的输入/输出装置有磁盘驱动器、通讯网络接口、LCD及各种显示器件等。

2、数控装置

数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。前者称为硬件数控装置，或NC装置，其数控功能有硬件逻辑电路实现；后者称为CNC装置，其数控功能有硬件和软件共同实现。数控装置将

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数控加工程序按两类控制信息分别输出：一类是连续控制量，送往驱动控制装置；另一类是离散的开关控制量，送往机床电器逻辑控制装置。

3、伺服系统

伺服系统(驱动控制单元)位于数控装置和机床本体之间，包括进给轴伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置。进给轴伺服驱动装置由位置控制单元、速度控制单元、电动机和测量反馈单元等部分组成，它按照数控装置发出的位置命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件的移动。主轴驱动装置主要由速度控制单元组成。

4、机床电器控制装置

机床电器控制装置位于数控装置和机床之间，接受数控装置发出的开关命令，主要完成机床主轴选速、起停和方向控制信号，换刀功能，工件装夹功能冷却、液压、气动、润滑系统控制功能以及机床其他辅助功能。其形式可以是继电器控制线路或可编程逻辑控制器(PLC)。

根据不同的加工方式，机床本体可以是车床、铣床、钻床、磨床、镗床、加工中心及电加工机床等。与传统的普通机床相比，数控机床本体的外部造型、整体布局、传动系统、刀具系统及操作机构等方面都应该符合数控的要求。

数控机床还配有各种辅助装置，其作用是配合机床完成对工件的加工。如切削液或油液系统中的冷却或过滤装置，油液分离装置，吸尘吸雾装置、润滑装置及辅助主机实现传动和控制的气动、液动装置等。除上述通用辅助设备外，从目前数控机床技术现状看，至少还有五类辅助装置是数控机床应该配备的：对刀仪、自动编程机、自动排屑机、物料储运及上下料装置和交流稳压电源。

现代数控系统采用可编程逻辑控制器（PLC）取代了传统的机床电器逻辑控制装置，即继电器控制线路，用PLC控制程序实现数控机床的各种继电器控制逻辑。PLC可位于数控装置之外，称为独立型PLC；也可以与数控装置合为一体，称为内装型PLC。

三、数控加工中心的优缺点

数控技术的发展已经有50多年的历史了，经过多次修正，如今它已经很成熟了。在这50年里，它没有被社会发展所淘汰，证明它有许多优点，而且它的优点是无可取代的。加工中心具有精度高、定位准确、多工种加工、对

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操作者的技术要求低、能适应中、小批量结构复杂、精度高的加工、对工时估算容易、生产精度掌握容易。

四、数控技术发展回顾及未来发展趋势

1、数控（NC）阶段（1952-1970年）

早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响不大，但不能适应机床实时控制的要求。于是，人们不得不采用数字逻辑控制电路，组成机床专用计算机。这种数控装置称为硬件连接数控装置(HARD-WIRED NC)，简称为数控(NC)。随着电子元器件的发展，这个阶段又经历了三代：1952年的第一代 — 电子管计算机组成的数控装置；1959年的第二代 — 晶体管计算机组成的数控装置；1965年的第三代 — 小规模的集成电路计算机组成的数控装置。

2、计算机数控（CNC）阶段（1970年-至今）

1970 年研制成功了大规模集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算机，其运算速度比以往的计算机有了大幅度的提高，比专用计算机成本低、可靠性提高。于是，小型计算机作为数控系统的核心部件，数控机床进入了计算机数控（CNC）阶段。1971年，美国INTEL公司在世界上的第一次将计算机的两个核心的部件—运算器和控制器，采用大规模的集成电路控制技术，将其集成在一块芯片上，称为微处理器（Microprocessor），又称中央处理单元CPU。1974年，微处理器应用于数控系统。

虽然早期的微处理器速度和功能对数控装置来说有局限性，但可以通过多处理器结构来解决相应的问题。由于微处理器是计算机的核心部件，故此时的数控系统仍然成为计算机数控。到了1990年，PC机的性能已发展到很高的水平，可满足数控系统核心部件的要求，而且PC机的生产批量很大，软件资源丰富，价格便宜，可靠性高，数控系统从此进入基于PC的阶段。

3、未来的发展

当今的计算机业的高速发展，并且计算机业已经基本成熟，所以数控系统还是以PC为基础，开发以PC为基础的控制器，这种控制器可以将数控系统与PC直接连接，这样可以直接实现数据的传输，大大提高了控制器的能力，还将降低控制器的成本。

控制器还将采用开放式的系统构架，这样数控机床也可以像今日的计算机业一样，用户可以根据需要自行对数控机床的软、硬件进行配置，这样数控机床的功能

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第二节 数控加工中心主回路/电气控制回路

一、主回路/电气控制回路简述

作为通用数控加工中心，在主回路部分我设计了冷却电机和排屑电机，分别由相应的接触器控制其运转，同时电机要接地。

电气控制回路部分控制电压220V由电源直接供电。该部分我设计了伺服电源控制电路、24V电源控制电路、冷却控制电路、排屑控制电路、刀库、刀臂电路及照明电路。其中伺服电源控制回路与NC电源是分开控制。照明24V电源通过变压器提供。

二、主回路/电气控制回路图

1、主电路

如图2.2为数控加工中心主回路，图中的几个电机为三相交流异步电机额定电压是380V，是依照数控加工中心510的机械结构选择的，在伺服部分，由于在本次毕业设计中选用的驱动以及进给电机和主轴电机是日本三菱公司生产的，所以其额定电压为三相220V交流，故需要加变压器来获得相应的电压，变压器的功率最小值为伺服强电部分中各电器功率之和的1.2倍。如图2.2 所示：

图2.2 主电路

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2、电气控制单元回路及电路总图

如图2.3所示，是电气控制电路，也就是说在加工中心要完成的各项动作都是PLC的输出与这个电路相联系才能实现的，图中的PLC输出地址单元为Y28、Y12、YA、YB、Y2D、YF、Y2A、Y2C、Y27等，这些是在PLC程序中规定的相应的地址，通过控制面板上的输入触点的信号输入来控制对应的输出。例如：刀库正转信号Y2D，当其有信号输出时，其下面所连接的继电器线圈KA4通电且二极管作为指示灯发光，图2.3中继电器的常开触点闭合，接触器线圈KM4通电，所以主电路（图2.2）中接触器KM4主触点接通刀库电机正转，其他原理相同。

在数控加工中心中，三个进给轴由于机械结构的限制，一定要有相应的限位开关，每个轴在正负方向上都是需要的，所以在这里我有限位开关SQX-1、SQX-2、SQY-1、SQY-2、SQZ-1、SQZ-2来表示，当加工中心运行范围超过这几个限位开关时，其常闭开关打开，继电器KA9线圈停止通电，其常开触点闭合，相应的伺服强电部分停止运作，在将加工中心做相应的调整之后要解除超程，按钮SB2可完成这一功能。

图2.3 电气控制单元回路

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图2.4 电路总图

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第三节 本章小结

本章着重介绍了加工中心机械部分包括电机等电气设备连接图的设计，同时也设计了电气控制回路和主电路图。在本次毕业设计中，电气原理图的设计是很重要的一部分，此部分主要是我的搭档负责设计的，此外PLC控制程序也是立式加工中心必不可少的一部分，我主要负责对这部分的设计。

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第三章 数控加工中心PLC控制程序设计

第一节 三菱数控系统软件配置

一、信号流程简述

为了更全面的了解三菱数控系统如何的运作，我们需要对其内部的信号流程有整体的认识。从信号流程图可以看出，一台数控加工中心内部信号的交换大体可以划分三部分，即控制器、机器/机器操作面板、可编程逻辑控制器(PLC)。其中控制器与 PLC之间的信号是数控系统内部规定的，不提供开发，控制器向PLC输入X信号(X180之后的信号)，用于系统向PLC输入执行命令，PLC向控制器输出Y信号(Y180之后的信号)，要具体应用得通过查阅PLC接口手册；机器/机器操作面板与可编程逻辑控制器的信号只有X、Y信号，即一些开关量的输入输出信号，这些信号要通过工程人员的开发实现某种功能，控制器与机器/机器操作面板之间不存在直接的信号交换。

二、信号流程图

信号流程图是根据数控机床系统信息交换绘制而成，它让我们可以更直观的了解数控机床内部信息的流向，如图3.1所示：

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PLC 控制器 DDB 梯形图 控制器内信号 高速程序 Y 在控制器中输入的信号 ………….. X 输出 7.1毫秒一次 控制器和机器的输入/输出信号（X,Y） 主程序 在主程序的标题处开始传输 （扫描时间程序大小而定） 机器/机器操作面板 ………………… X 机器的输入/输出信号（X,Y） X 在高速处理程序的标题处开始传输 （7.1毫秒一次） Y 内部继电器、锁存寄存器等（M、F、Y 图3.1 信号流程图

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第二节 数控加工中心输入输出信号地址

三菱M64S数控系统的输入输出的硬件有基本I/O单元、远程I/O单元。三菱M64S数控系统提供给工程技术人员开发的最大数字输入信号256个，最大数字输出信号240个，包括基本I/O单元和远程I/O单元。要作说明的是PLC开关，我们在屏幕上可以设定32个PLC开关并执行开/关操作。这些开关可以作为机床操作开关的一部分，其用途可以由PLC程序自由定义，每个开关的名称可以随PLC确定并显示在屏幕画面上。

在设计中我所使用的控制面板如图3.2所示：

图3.2 控制面板

至于CNC到PLC的信号和PLC到CNC的信号，由于信号都是固定，工程人员一般是不可以开发的。通过查阅三菱数控系统PLC手册即可。我将控制面板上的一些输入信号地址规定如下表。

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表3.1 HR337 INPUT DI1 （操作面板信号）

元件 X0 X1 X2 X3 信号简称 MODE SELECT(A) MODE SELECT(F) MODE SELECT(B) RAPID TRAVERSE(A) 信号名称 B20 B19 B18 B17 元件 X10 X11 X12 X13 信号简称 F5 +X 保留 -X 信号名称 F5功能 X轴正方向 X轴负方向 过行程解X4 RAPID TRAVERSE(F) SPINDL OVERRIDE(A) SPINDL OVERRIDE(F) SPINDL OVERRIDE(B) MST FEEDRATEOVERRI(A) FEEDRATEOVERRI(F) FEEDRATEOVERRI(B) FEEDRATEOVERRI(E) -4 B16 X14 O T REL 除 Y轴正方向 Z轴负方向 第四轴正方向 F6功能 A16 A20 A19 A18 A17 X5 B15 X15 +Y A15 X6 B14 X16 -Z A14 X7 NCRESET系统使用 第四轴负方向 Z轴正方向 Y轴负方向 B13 X17 +4 A13 X8 B12 X18 F6 A12 X9 XA XB XC XD B11 B10 B09 B08 B07 X19 X1A X1B X1C X1D O R I SP CCW SP STOP SP CW S B K 主轴定位 主轴反转 主轴停止 主轴正转 单节程式执行 选择性停止 试运转 A11 A10 A09 A08 A07 XE +Z B06 X1E M01 A06 XF -Y B05 X1F D R N A05 注：机床锁定通过接通“机床锁定”信号加到所有轴

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表3.2 HR337 INPUT DI2 (机床输入信号)

元件 X20 X21 X22 X23 X24 X25 信号简称 B D T M L K Z LOOK A F L F1 FEED HOID CYCLE START 保留 OFF/ON AUTO MAN AIR BLOW CHIP CVY MAG CW F2 F3 信号名称 单节删除 机器锁固 Z轴锁固 辅助机能锁固 F1功能 暂停 B20 B19 B18 B17 B16 B15 元件 X30 X31 X32 X33 X34 X35 信号简称 F4 信号名称 F4功能 保留 保留 保留 保留 保留 A20 A19 A18 A17 A16 A15 X26 X27 X28 X29 X2A X2B X2C X2D X2E X2F 程式启动 EDIT钥匙 冷却水自动 冷却水手动 气压 卷切削动作 刀库正转 F2功能 F3功能 B14 B13 B12 B11 B10 B09 B08 B07 B06 B05 X36 X37 X38 X39 X3A X3B X3C X3D X3E X3F 急停 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 急停 A14 A13 A12 A11 A10 A09 A08 A07 A06 A05

注：行程极限的地址基本固定

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表3.3 OUTPUT HR3337(操作面板信号)

元件 Y0 Y1 Y2 Y3 信号简称 X轴归原点 Y轴归原点 Z轴归原点 第四轴归原点 CLAMP(夹/松刀) M02/M30 NC M fail 信号名称 B20 B19 B18 B17 元件 Y10 Y11 Y12 Y13 信号简称 F5 +X 超程 -X 信号名称 F5功能 X轴正行程 X轴负行程 A20 A19 A18 A17 Y4 Y5 Y6 Y7 NC报警 润滑油报警 F4功能 第四轴负B16 B15 B14 B13 Y14 Y15 Y16 Y17 O T REL +Y -Z +4 过行程解除 Y轴正行程 Z轴负行程 第四轴正方向 F6功能 主轴定位 主轴反转 主轴停止 主轴正转 单节程式执行 选择性停止 试运转 A16 A15 A14 A13 Y8 Y9 YA YB YC LUBE F4 刀臂正转 刀臂反转 -4 B12 B11 B10 B09 B08 Y18 Y19 Y1A Y1B Y1C F6 O R I SP CCW SP STOP SP CW A12 A11 A10 A09 A08 方向 Z轴正方向 Y轴负方向 YD YE YF +Z -Y 刀库反转 B07 B06 B05

Y1D Y1E Y1F S B K M01 D R N A07 A06 A05

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图3.3 方式选择梯形图

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二、加工中心定时器程序

在数控加工中心中会需要很多指示灯的出现即完成指令时指示灯亮，但在有些指令执行中需要一定的时间才能完成，比如刀具在回原点过程当中，需要一定的移动时间，而在移动过程中则需要指示灯闪烁来告诉操作者此时加工中心的工作状态，在本次设计中我是采用定时器来完成这一功能的，共使用了六个定时器来满足加工中心的需要分别为T16、T17、T18、T19、T20、T21，梯形图如图3.4所示：

图3.4 定时器梯形

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三、进给轴工作状态选择

在数控加工中心中进给轴有三个即X、Y、Z轴，在数控系统中地址Y188-Y18A分别代表第一、二、三轴有效，置“1”为伺服断开即伺服电机保持静止，在操作面板上分别由相应的按钮来控制各个轴的运动，其输入地址是自行编订的，见下表。

表3.7 X11 X15 X0E X轴正向移动 Y轴正向移动 Z轴正向移动 X13 X0F X16 X轴负向移动 Y轴负向移动 Z轴负向移动 由于各个进给轴的运动在很多时候都会用到，比如：回原点的（ZRN方式）或自动方式，所以在本次设计中采用中间继电器来表示进给轴的运动以便在各种需要的程序段中可以方便的使用，梯形图如图3.5所示：

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图3.5 进给轴状态选择梯形图

四、加工中心进给轴运动方向指示灯程序

在加工中心工作时，各个进给轴自然需要在正负方向移动，为了能够更明显的显示出各种状态，我在设计中引进了指示灯，为了区分指令执行过程中和指令执行结束，我们需要通过指示灯来区分。例如：当轴返回原点时，在到达终点之前要相应的指示灯闪烁，等到达终点之后指示灯常亮，程序如图4.6所示：

图3.6 回原点指示灯程序

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五、加工中心手轮选择及其倍率设定

在此程序中，PLC地址主要来自控制面板提供的RAPID TRAVERSE(A)、RAPID TRAVERSE(F)，与其对应的输入量地址为X3、X4。在三菱数控系统中，可使用两个手轮，在本设计中只采用一个即第一手轮有效，PLC输出地址为Y24F，而X1E1表示加工中心为JOG方式，当其置“1”时，第一手轮（Y24F）有效。

手轮倍率的选择有两种方法，它们取决于元件Y2C7的状态，当其接入时采用文件寄存器相乘法，当其断开时为代码进给相乘法，这种方法有一定的局限性，即在MP1、MP2、MP4乘法码中的倍率是固定的，但由于本次设计采用的控制面板是固定的，所以在此选择前一种方法，通过X3和X4的二进制组合来选通倍率选择的中间寄存器，接着是将所需的倍率基数传入文件寄存器R140中，梯形图如图3.7所示：

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/kezt.html