电机及拖动基础总复习（新）

第二章 电力拖动系统的动力学基础 1. 电力拖动系统运动方程式：

d?GD2dn Te?TL?j?dt375dt正方向规定：Te，n与正方向相同，为正，反之为负。

TL与正方向相同，为负，反之为正。

三种状态：Te=TL：静态或稳态

Te>TL：加速 Te

2. 生产机械的负载转矩特性：n=f(TL) 掌握反抗性恒转矩和位能性恒转矩特性 3. 电力拖动系统的稳定运行特性 充要条件：P24（2-15式）： 1） n=f(TL)与n=f(Te)有交点

dTdT2） 在交点处满足e?L?0

dndn条件2）也可表述为：在交点对应的转速之上TeTL。

第三章 直流电机原理 1. 直流电机判别依据： 当Ea>uN时，发电机状态 当Ea

2.直流电机的机座与交流电机的机座有何区别？直流电机机座的作用是什么？ 直流电机机座中用来导磁的部分称为定子磁轭。 3. 直流电机的磁场

电枢反应：直流电机负载时电枢电流产生的电枢磁势对励磁电流产生的励磁磁势的影响。 电枢反应结果：

1） 使主磁场呈去磁作用；

2） 使主磁场产生畸变，即使直流电机电气中心线偏离几何中心线。

如何改善电枢反应对换向的影响：在主磁极中间设置换向极或加装补偿绕组。 4. 感应电势和电磁转矩

感应电势：Ea?Ce?n电磁转矩：Te?CT?Ia 转矩常数：CT?9.55Ce5. 直流电动机的基本方程式和工作特性

基本方程式：Ua?Ea?RaIa并励：Ua?Uf,If?Ua,I?Ia?IfRf

串励：I?Ia?If,U?Ua?UfTe?TL?T0（他励电动机）

为何并励直流电动机工程上可看作恒速电机？

EU?IR答：n?a?aaaCe?Ce????Ia??IaRa??(Ua?IaRa)????n基本不变 ?Ia??电枢反应去磁作用增强??????为何串励直流电动机在空载或轻载下会发生“飞车”事故？

答：n?EaUa?IaRa?Ce?Ce???Ia??IaRa??(Ua?IaRa)?????n??飞车 ???Ia?????5. 直流发电机

电势平衡方程式：Ea?Ua?RaIa转矩平衡方程式：Tm?Te?T0功率流程图：

△p0P1Pem△pcua（他励发电机）

PN

△p0P1Pem△pcua（并励发电机）

PN△pcuf

并励发电机空载自励建压的三个条件：书P48 1） 必须有剩磁；

2） 励磁绕组与电枢绕组的并联接线要正确； 3） 励磁回路的电阻不能超过临界电阻。 作业P77 ，3-6，3-7，

第四章 直流电动机的电力拖动 1. 电动机的机械特性n=f(Te)

固有特性：U?UN,???N,Ra UNRan??T?n??Te2eCe?NCeCT?N三种人为特性：1）n?2）n?3）n?RaU?T????一族平行直线（减压）2eCe?NCeCT?NRaU?T????一族交叉直线（减弱磁通）2eCe?NCeCT?NUNR?R?a2Te????一族相交于理想空载点直线（电枢串电阻）Ce?NCeCT?N2. 他励直流电动机的起动

直接起动Ist=uN/Ra（Ea=0）起动电流可达额定电流的10～20倍 串电阻起动，减压起动

直流电动机起动试验时，为何电枢所串起动电阻置于电阻值最大位置而励磁回路所串电阻置于电阻值最小位置？ 3. 他励直流电动机的调速

1）串电阻调速：经济性差，所串电阻越多，稳定时转速越低。有级调速； 2）调压调速：调速效率高，调速时机械特性硬度不变，无级调速； 3）弱磁调速：轻载时只能调高速，无级调速 书P61 例4-1 4. 他励直流电动机的制动

能耗制动；反接制动；回馈制动，三种制动的应用解题。 作业P83 4-8，4 -9， 4-13， 4-15

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