mg150-tw说明书（改电器载波） - 图文

山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机

执行标准： Q/AXJX 029-2008

MT/T 81-1998 MT/T 82-1998

MG150-TW型单滚筒采煤机

(安装使用产品前请仔细阅读本使用说明书)

使 用 维 护 说 明 书

山东安信机械制造有限公司

2008年6月

山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机

危险

◆ 所有电控装置严禁带电开盖，不准在机器上连接临时性电缆。

◆ 在安标控制管理范围内的配套产品需取得有效的安全标志。

◆ 对机器的任何改动或改装，都必须由本公司技术人员进行，否则后果自负。

警告

◆采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，

必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。

◆ 工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。

◆ 液压系统不得在泄露状态下工作，在机器调试、使用、维护过程中出现的液压系统泄露油及润滑部分泄露的油液，油脂及其他易燃物品及时清理、掩埋。

注意

◆ 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验

后方可使用。

◆ 采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。

◆ 工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。

◆ 更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开 采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 ◆ 采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加保护罩。

◆ 操作人员需严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定，并具备上岗资格。

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目 录

一、概述 ........................................................................................................................ 2 二、主要技术参数 ........................................................................................................ 3 三、主要结构和工作原理 ............................................................................................ 5 四、采煤机电气控制 .................................................................. 错误！未定义书签。 五、采煤机的使用和维护 .......................................................................................... 33 六、易损件明细 .......................................................................................................... 49 七、安全保护 .............................................................................................................. 50 八、包装、保管、运输、贮存 .................................................................................. 51 九、随机工具 .............................................................................................................. 52 十、安标配套件明细表 .............................................................................................. 52

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一、概述

1.1 采煤机的用途和适应范围

MG150-TW型单滚筒采煤机可适用于高档普采工作面。该型式采煤机适用于开采厚度为1.3m -2.5m，煤质中硬以上（f=2-3），倾角30°以下的缓倾斜中厚煤层，该型式采煤机，可配用高强度镐型截齿滚筒或板式截齿滚筒。其中镐型截齿工作过程中的自转自锐延长了齿座的使用寿命，滚筒工作平稳性好，截割性、装截性好，能耗低，齿耗少，块煤率高。该型式采煤机可与可弯曲刮板输送机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接顶梁配套实现“新高档普采”。 1.2 执行标准

Q/AXJX 029-2008 《MG150-TW型单滚筒采煤机、MG200-W型滚筒采煤机》 1.3 产品型号、名称及外形 1.3.1型号的组成及其代表意义

M G 150 — T W 无链牵引 单滚筒

截割机构功率（装机总功率）（kW） 滚筒式 采煤机

1.3.2 采煤机外形参见图1、图2。 1.4 使用环境条件

海拔不超过2000m； 周围环境温度-5~+40℃；

可在周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量的矿井中使用；

无长期连续淋水的地方；

无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；

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二、主要技术参数

2.1 主要技术参数

2.1.1生产能力：（滚筒直径1.25m）

产量 t/h 牵引速度m/min 2 3 4 5 6 2.1.2总体参数： 机面高度： 1140 mm 采高： 1.3m-2.5m 下切深度： 125mm 过煤高度： 450mm

煤质硬度： 中硬以上（f=2-3） 总装机功率： 150kW 滚筒转数 ： 63r/min

牵引方式： 液压驱动齿轨销排无链牵引 调速方式： 液压无级调速 最大工作牵引速度： 0-6 m/min 最大工作牵引力： 120kN 最大调动牵引速度： 0-8.2m/min 最大外形尺寸(不计摇臂长度)

长x宽x高： 4400x954x1140mm 机身重量： 13t 2.1.3截割部：

滚筒直径： 1250mm 截深： 1.0m

调高泵型式： 阀式配油单柱塞泵

柱塞直径及行程： φ30×22

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截 深 m 1.0 202 304 405 506 608

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作用次数： 430次/min 流量： 6.68 L/min 摇臂处于最高位置时安全阀开启压力： 12.5MPa 摇臂处于最低位置时安全阀开启压力： 12.5MPa 摇臂上升全行程时间： 90s 摇臂下降全行程时间： 50s 2.1.4液压牵引部：

额定牵引高压： 13MPa 额定牵引低压： 1.5MPa 高压保护动作压力： 14MPa 低压保护动作压力： 0.8MPa 停机回零偏差： 10主油泵型式： MXB63理论流量： 104 L/min 工作压力： 12.5 MPa

油马达型式： 理论流量： 155 L/min 辅助泵型式： 流量： 25 L/min额定压力： 20 MPa 驱动轮齿数： 8 驱动轮模数： 39.79 行走轮齿数： 10 行走轮模数： 39.79 2.1.5电动机：

电动机型式： 功率： 150kW 电压: 660/1140V 电流: 174/100.6 A 转数： 1475r/min 冷却方式：

±2mm

型轴向柱塞式变量泵

斜轴式定量泵/马达型号A2F107W6.1ZL

摆线转子泵

（最大压力25 MPa） 型号YBC2-150A(原JDM2B-150SA)型

水冷

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电器控制方式： 动力载波

控制电缆规格： MCP-0.66/1.14 3×50+1×16 2.1.6喷雾降尘：

喷雾除尘方式： 内外喷雾

水 压： 泵站供水压力4.5MPa，机组水门进水3.0MPa 外喷雾压力2.0-2.5MPa，内喷雾压力2.5-3.0MPa 水 量： 总耗水量120L/min，其中内喷雾72L/min，外喷雾

48L/min

三、主要结构和工作原理

MG150-TW型单滚筒采煤机由牵引部、电动机、截煤部〈包括摇臂〉底托架、滚筒、弧形挡煤板、调高油缸、内外喷雾降尘装置及电缆架等组成。其总体组成及传动系统见图1、2及3。 3.1采煤机的布置

3.1.1 采煤机牵引部的调速手把设在牵引部靠老塘一侧，手把的转角大小，即为采煤机牵引速度的大小。在靠老塘一侧的仪表腔内装有高、低压力表及背压表，并有油位指示器，便于司机监视牵引部工作状况，所有电控按扭均集中在牵引部侧面的按扭箱盖板上，操作安全方便，以上这些装置均为对称布置，便于倒换工作面。

3.1.2 电动机布置在牵引部与截煤部之间，电机的一侧装有电控载波发射装置及换向开关，当倒换工作面时，有一向电气腔在老塘侧，有一向在煤壁一侧，此为单滚筒采煤机不能整机转向所造成，电机换向手把设在上部。

3.1.3 截煤部的摇臂较长，调高范围大,并布置得靠近机体中心，与侧置式摇臂结构相比较，其空顶距小，机身稳定，装煤效果好。摇臂的迴转支承采用对称布置，改善滑动轴承受力情况，保证齿轮正确啮合。截煤部采用四级齿轮减速机构进行传动,前两级布置在固定减速箱内,后两级布置在摇臂内，齿轮强度大。将一轴小圆孤锥齿轮装在另一轴孔内，二轴大圆孤锥齿轮进行反装。截煤部机壳翻转180°，可以实现左右工作面的调向,电动机转向不变,并使小圆孤锥齿轮始终受向后作用的轴向力。

3.1.4 摇臂的升降由布置在摇臂侧面的调高油缸进行调节。调节油缸布置在机外，检查及观察方便。调高油缸的换向手把布置在牵引部变速手把下侧，操作集中。

3.1.5 整机与底托架的固定，除用6只M30×2的联接螺栓外，还有与截煤部固定减速箱端部联接的左、右拉板，及卡入牵引部缺口内的定位板，使整机与底托架形成整体、牢固可靠。

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山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机 图1 总装图 7 山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机

图2传动系统图 8

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图3轴承、齿轮特征 9

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3.2 采煤机采煤工作面主要配套设备

SGB630/150C型工作面运输机 DW型单体液压支柱及绞接顶梁。 3.3 MG150-TW型单滚筒采煤机液压箱

液压箱主要由齿轮传动箱、电气按扭箱、冷却装置、调速机构，调高换向装置等部分组成、见图4。 图4 液压箱

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3.3.1齿轮传动箱（见图3）

用于传动主油泵、辅助泵和调高泵,它与电动机通过内齿轮联轴节进行联接,并用止口定位,双头螺栓固定, 齿轮传动箱的各轴组两端均有密封装置,防止漏油、串油,成为独立油池。齿轮箱的用油与液压油一致,油位高度250mm左右。 3.3.2 液压传动箱

箱内装有全部液压元件、元件浸在油中,使用40号低凝液压油或采煤机油〈即50号抗磨液压油〉。油质必须单一、清洁。液压系统（见图5）,由主油泵、油马达、阀组、调速回零机构、二位三通电磁阀、粗、精滤油器、冷却器和辅助泵等组成。 图5液压系统图 a.高压轴向柱泵塞和油马达用二根内径φ25离压软管连接,组成闭式主回路。主油泵在得到辅助泵充分补充清洁油的条件下,排出一定流量和一定压力的油,驱动油马达旋转。

b.辅助泵经200目/英寸的铜网粗滤油器从油箱吸油30L/min左右,可产生额定压力为2.0MPa的压力油,再经过10μ精度纸质精过滤器过滤,流入阀组,推开单向阀,使较冷的油补入主油泵。

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c.阀组由压力保护阀、热交换阀、和补油阀组成,是系统的主要保护元件。

高压溢流阀,调定压力为14.0MPa,限制主回路工作压力,防止压力过载,以保护各元件。低压溢流阀是保护系统中正常有0.8～1.0MPa（最小需0.6MPa）压力油,从而保证油马达在最高转速下,滚轮接触定子曲面,正常工作;保证主油泵顺利吸油,保证各液压元件有必须的控制油压。

梭形阀的作用是实现系统的“热交换” 。在压力油（3.0MPa）作用下,小阀推开大阀,使从油马达来的热回油,经梭形阀开口流经低压溢流阀注入冷却器冷却,冷油由辅助泵补充给主油泵,完成马达来的热回油，经梭形阀开口流经低压溢流阀注入冷却器冷却，冷油由辅助泵补充给主油泵，完成热交换,保证主回路中油温稳定。

补油阀的作用有两个,一是保证冷油补入主油泵,二是当主油泵不需补油时,辅助泵来的油直接推开0.2MPa单向阀经低压溢流阀排出。

d.调速回零机构同二位三通电磁阀配合作用,其作用是使主油泵从零位缓慢升速。调节阻尼,从零升到最大速度需时约8秒钟。电动机停电以后,主油泵自动回零,从最大速度降到零速,通过调节阻尼，需时约4秒钟。电动机超载以后,电磁阀动作,主油泵降速。

e.背压表表示系统背压大小,调整为0.8-1.0MPa,当不牵引时,可检测背压是否正常来排除故障,当背压低于 0.6 MPa , 必须停机检查,低压表表示辅助泵的压力,应为1.2～1.4MPa,当压力达到 1.8 MPa时,表示精滤油器严重污染,必须更换。高压表表示液压回路工作压力。 3.3.3 电气按扭箱

在牵引部机壳的两侧各有一个电气隔爆按钮箱,以便在左或右工作面时,均能在侧面进行操纵,老塘侧箱内装有控制按扭,煤壁侧箱内装有二位三通电磁阀。

控制按扭的作用： 1. 采煤机电动机启动； 2. 采煤机电动机停止； 3. 工作面运输机停止； 4. 断电,停采煤机馈电开关； 5. 发信号；

6. 采煤机和工作面运输机紧急停车；

7. 欠载（正常工作状态）绿灯显示,电磁阀带电、当电动机超载时、红灯显示、电磁阀停电,油马达降速。 3.3.4 油池冷却装置

冷却水经过装有过滤网的水门,进入安装在牵引部与电机联接隔腔中的板翅式冷却器,吸收流经冷却器内的主油路排出的热油热量后将水排出壳外。冷却水水压为2.0-2.5MPa。

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3.3.5 调高系统是开式液压系统

单柱塞泵从粗过滤网中吸油,经换向阀流回油池。需调高时,司机操纵三位四通手动换向阀使油经高压软管,打开液压锁,进入油液，伸缩油缸,回油经软管,换向阀流回油池,换向阀上装有安全阀、安全压力调定为12.5 MPa,防止泵和管路等元件过载。 3.4 主要液压元件工作原理和结构

主油泵（见图6）选用MXB63 型高压轴向柱塞变量泵。 3.4.1油泵由主体部和变量机构两部分组成

主泵轴右端是渐开线花键,与齿轮传动箱的双联齿轮内渐开线花键相联结,轴左端的矩形花键与缸体联结。

缸体的右端与固定的配油盘相接触,配油盘上有两个左右相对且相互隔开的腰形槽,它可与缸体端面上的7个均匀分布的孤形配油窗依次接通,而腰形槽则分别和泵的进出油口相连。

图6 主油泵

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3.4.2 柱塞吸油和排油

如图7所示,当泵轴带动缸体按逆时针方向旋转时,一个柱塞,在从下死点开始的右半周内,柱塞在定心弹簧和系统的背压作用下向外移动,使缸孔的容积逐渐增大,通过配油盘的右腰形槽将油吸入,当转到上死点时柱塞的行程为最大。柱塞从上死点开始的左半周内,柱塞受变量头斜面的限制往回移动,缸内的容积减小,油被压入配油盘左腰形槽并排入高压油路中去。这样,随着缸体不停地旋转,各个柱塞不断地往复移动,即能持续地进行吸油和排油,由于缸体内共有7个柱塞,因此 ,同时处于高压区的柱塞数目在3-4个之间不断变化。如图7所示,缸体的转向不变,改变变量头的倾斜方向就可以变换油泵的吸、排油方向。

图7主泵原理图

3.4.3 配油盘的结构

配油盘的作用是用于分配油液的吸入和排出,是油阀的关键零件之一。它的结构通常有三种形式。第一种如图8〈 a 〉为对称型配油盘。这种正封闭结构,可保证柱塞在死点位置时防止高低压

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油串通,减小漏损,但会产生困油现象,产生压力冲击,噪音较大。第二种如图8〈 b 〉所示的配油盘,为对称型配油盘,零封闭,不困油,压力冲击小。

上述两种配油盘,便于缸体正、反转工作。第三种配油盘如图7所示是非对称型配油盘负封闭,不困油,压力冲击小。

图8对称配油盘

3.4.4 变量和换向图9

变量结构用于使变量头的倾角在 0～±20°范围内无级变化，从而改变油泵的流量，即油马达的转数。变量机构的拉杆与调速回零机构的杠杆相连，操纵油泵,改变流量和换向。

图9变量机构

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由此可见，不拉动拉杆，就不能改变变量头的角度，在拉杆每动作一次之后不再转动手柄时，变量头即可在新的位置保持不动，采煤机以给定速度工作。变量活塞是随拉杆（伺服阀芯）按相同方向和相等的行程移动的。如果活塞的移动使变量头超过了中立位置，在缸体转向不变的情况下可改变吸油和排油的方向如图 6 所示，从而使采煤机达到换向牵引的目的。

不论油泵的工作压力高低和流量大小如何,仅需很小的力（约 7ON）即可使拉杆移动。在主回路没有建立压力之前 , 变量活塞靠辅助泵的供油压力进行操作。

3.4.5 辅助泵 辅助泵结构见图10

辅助泵的主要零件是一对内啮合的摆线齿轮，即内、外转子，内转子为6齿，外转子为7齿，内转子1与轴联接，由齿轮箱传动。

图10 辅助泵

3.4.6粗滤油器和精滤油器（见图11）

粗滤油器由滤芯外壳、内壳盖、磁性环和接头等组成。滤芯上的滤网是200目/英寸钢丝网 , 过滤精度70μ。钢丝网呈放射状，以增加过滤面积，滤油能力可达400l/min，清洗需用清洁汽油，刷洗或反冲法清洗。粗滤油器内外壳子上各开有四个长槽，为进油窗口。当需更换滤芯时，需卸去螺钉，旋转端盖45 。端盖和内壳凹凸联接一同转45而将进油窗口封死，与油池隔开，就可更换滤芯，端盖上装有磁性环和隔离环，用螺钉固定。磁芯环可以吸收油中磁性物质。精滤油器由纸质

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滤芯壳子和盖子等组成。滤芯选用ZUX-63×10纸质滤芯，过滤精度10μ，滤油能力l/min，盖与壳之间用6个M10螺钉固定，壳子用4个螺钉固定在机壳上。粗精过滤器在更换滤芯时，都要损失一点油。

图11 粗精滤油器

3.4.7阀组

阀组由四片阀板组成 ，用4个M16螺钉串联，与八个M12螺钉固定在主油泵上的联接。

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图12压力保护阀 热交换阀

3.4.8 压力保护阀（见图12）

高压溢流阀由主阀和先导阀组成。可用搬手调整弹簧，以调定主回路工作压力。当系统压力小于调定压力时，先导阀关闭,油马达正常工作。当系统压力超过调定压力时,先导阀打开 ,压力油流入低压区。主阀失去平衡而向上提升，压力油就直接流入低压区而卸载，油马达停止转动。

低压溢流阀由阀芯、弹簧、可调螺杆和锁紧螺母等组成。背压调定在 0.8～1.0 MPa范围中。此压力的作用 , 它保证油马达正常运转 , 保证主油泵正常吸油 , 保证各液压元件获得必须的控制油压。

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3.4.9热交换阀（图 12）

热交换阀板上装有梭形阀和双边止阀两组阀。梭形阀的动作原理如下，如图13所示。 梭形阀由左右锥阀、小滑阀、弹簧及堵组成的一组液控单向阀。如左边为高压区，右边为低压区，压力油将左锥阀和阀体压紧，油将左滑阀向右推出，从而将右锥阀顶开，使低压油得以经过锥阀外面的梅花油槽流入背压阀并排进冷却器中去。当油马达停止转动，左右两边的压力相等时，右锥阀在弹簧力的作用下复位，并迫使左滑阀缩回。当油马达反转时，同样能将左面的低压油排出。

图13 梭形阀动作原理

补油及热交换回路系统中的压力油经过各液压元件各处间隙产生外部漏损后，将使主油泵吸油不足，为了防止出现吸空现象，故将从辅助泵来的较冷的油经过与低压区相通的单向阀进入主回路予以补偿。

辅助泵从油池吸油，油温较低，而且辅助泵的流量通常大大超过回路的正常漏损量，为使冷油能进入油温较高而冷却条件较差的闭式回路中去进行降温，因此须将从油马达出来的热油在回到主油泵之前，通过一个机构预先放入油池，梭形阀的设置就可以使冷热油相互进行交换，通过梭形阀放入油池的油量多少，在辅助泵流盐（约25L/min）一定情况下，决定于系统的外部总漏损量的大小，液压系统的容积效率越高辅助泵可用于热交换的油就越多，降温效果就越好。

双逆止阀的作用是当主回路两侧不论哪侧是高压或低压，通过双逆止阀的整流 ,始终得到一股高压油送入高压溢流阀，以实现高压保护。 3.4.10 四联保护阀（卸载阀）见图14

如图（a）所示，在正常工作时，辅助泵工作压力〈阀前压力〉约0.8 MPa时，滑阀的阀芯已移到终点位置，即可将宽4mm的密封区完全盖住，高低压回路隔开，系统正常工作。在图 ( C )位置时,由于装配时弹簧有约14.5mm预压缩量，故不等辅助泵压力完全消失,只要降到0.5MPa时,油口 a和 b已完全串通,当压力降到0.6 MPa，a、b油口即将串通,此时已无法正常工作。由此可

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见,压力下降到0.8MPa以下时,就不能正常工作,起到低压保护作用。

0. 8MPa

（a）

0.6 MPa

（b）

0.5 MPa

（c）

图14 卸载阀动作原理

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3.4.11 补油阀

补油阀由三个单向阀组成，见图15。

图 15 补油阀

3.4.12 调速回零机构（见图16）

调速回零机构,通过座子安装在机壳上，它由杠杆、水平轴组、垂直轴组、螺母、丝杠和手柄等组成。其原理如下：当0.8～1.0MPa背压油进入垂直轴组活塞下腔时，液压力就克服弹簧力将活塞升至最高位置，解除了垂直轴组对水平轴组的约束。水平轴组就可以通过操作手柄，丝杠和螺母拉抨和弹簧，从而使杠杆得以操纵主油泵伺服杆上下移动变速。手柄顺时针方向旋转，伺服杆向下压，油马达就逆时针方向旋转。

当垂直轴组活塞下腔的油压，因为二位三通电磁阀停电而回中位时，油压为零，垂直轴组失去平衡，在垂直弹簧力的作用下，活塞下降，模块作用在水平轴组的80°V型槽的一侧斜面上，将水平轴组拉回中立位置，杠杆跟着摆动，并将主轴泵斜盘回零。这时，水平弹簧被压缩，当油路又接通后，垂直轴组又解除了对水平轴组的约束，水平轴组在水平弹簧的作用下，推回原位，杠杆操纵主油泵回到原来速度。调节管路阻尼，可以控制升降速度的快慢。主油泵由零位缓慢升速，在闭式回路中，主油泵吸排油缓慢增加，油从零速缓慢加速吸入主泵，不会产生吸空现象，排油腔也不会产生压力冲击。

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图16 调速回零机构

电动机停电或电动机超载以后，二位三通电磁阀不带电 ,活塞下腔油压为零，速度较快下降，牵引速度的降低，使电动机载荷下降。调节阻尼使主油泵下降速度不太快也不很慢，背压低于0.5 MPa时，约束不能解除，主泵零位起低压保护作用。 3.4.13 二位三通电磁阀（见图17）

它由电磁铁和二位三通阀组成。电动机启动电磁阀带电，调速回零机构可以调速，电动机超载、电磁阀停电，主油泵降速，通过电磁阀的动作，起保护电动机的作用。

图17 二位三通电磁阀

3.4.13 手压泵（手动单柱塞泵）

用以给系统补油排气，保证系统顺利开车。 3.4.14 调高泵（见图18）

调高泵为单柱塞式泵，由电动机轴通过三级齿轮减速后，带动调高泵工作。调高泵由阀体、柱

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塞、偏心套、销、吸油阀、排油阀等组成。泵体固定在机壳支承座φ40 mm孔内，由二个M16内六角螺针固定。柱塞与偏心套采用销连接。调高泵是60目/英寸铜网中吸油。

图18 调高泵

3.4.15换向阀（见图19）

换向阀是一个手动三位四通滑阀。在阀体上附有安全阀，当工作压力超过12.5 MPa时 ,安全阀卸载，起保护作用。换向阀的进油口与调高泵连接，另外两个接头和油缸相通。调高泵的来油 , 通过换向阀的换向，使油缸能升能降。

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图19 换向阀

3.4.16冷却器

冷却器为六片板翅式冷却器，它是由芯子、壳子、盖板、垫等组成，其体积小，冷却效率高，安装于油箱之上，水管不进油池，拆装维修方便。水由水门来，经冷却器后排出机外，油从阀组来，经冷却后排入油池。 3.4.17油管

牵引部中油管有两种形式： 1. 高压胶管

从主油泵到油马达采用内经φ25钢丝编织高压胶管 ,其接头形式为可拆卸的管接头 ,管接头用 U形卡能快速进行连接。

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粗滤器至辅助泵采用内径22mm的耐油胶管。

辅助泵至精滤器，精滤器至阀组，阀组至冷却器，冷却器至油池，均采用内径16mm的耐油胶管。

安装前全部胶管都必须进行2.5倍额定工作压力耐压试验 (吸油管不打压)。 2. 无缝不锈钢管

牵引部内的其余管路均采用无缝不锈钢管及卡套式管接头（公称压力16MPa）。卡套式管接头基本结构由接头体、压紧螺母、卡套三个基本零件组成。卡套尾端86°锥面在压紧螺母作用下产生径向收缩，紧抱住管子，卡套中部拱起，具有一定弹性，既增强了密封，也可防止螺母松动。 3.4.18 牵引传动箱图20，液压马达图21

图21斜轴式定量泵、马达结构图

牵引传动箱是MG150-TW型单滚筒采煤机的行走机构,当采用齿条式无链牵引方式时,主要由内

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藏斜轴式定量马达、制动器、行星减速器和销轮等组成。牵引传动箱布置在采煤机的端部。如下图所示,内藏斜轴式定量马达通过一定速比的齿轮减速器,将转矩传递给行星减速器, 然后将转矩传给销轨，使采煤机获得一定的牵引力和牵引速度。该牵引传动箱是通过三级直齿圆柱齿轮传动和二级行星减速器两种减速方式，驱动采煤机行走 。牵引传动箱输出转矩为 19KN ? m。制动器联接轴齿轮与马达输出轴在一条直线上，当停机时制动器能迅速将行走部输出制动。

图20 牵引传动箱

3.5 截煤部（见图22）

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图22 截煤部

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3.5.1固定减速箱

固定减速箱是传动及支承摇臂的中间传动部件，其中装有两级减速齿轮和离合器。 a. 第一轴组

轴圆孤锥齿轮支承在两只双列球面滚子轴承上（3619, 3522）,并用6只M16螺钉与压盖一起固定在减速箱机壳内。轴承杯与机壳间装有调整薄钢片，用以调整锥齿轮付的啮合，侧隙范围为0.17～0.4 mm , 齿轮的啮合斑点，也应符合技术要求，压盖下装有纸垫及高速油封防止漏油。与电机轴连接的内齿轮联轴器用4只M12螺钉固定。

b. 第二轴组

二轴支承在两只双列球面滚子轴承上（3619），其上带有用平键固定的大圆弧锥齿轮和离合器，两端用压盖压住，防止漏油，离合齿轮安装后必须拨动灵活，位置正确。

c. 第三轴组

惰轮与第二轴离合齿轮和第四轴上的相应齿轮啮合,孔内装有两只3914轴承,心轴用压板压住,防止转动,两支承处均有0形密封圈防止漏油。

d. 第四轴组

轴齿轮支承在两只轴承上（3522,3619）它们又分别装在固定减速箱及摇臂套内，另一大齿轮与第三轴的惰轮啮合，将动力传至摇臂内，油封用来防止摇臂内的润滑油流入固定减速箱内，装配时注意不要损坏油封。

固定减速箱为剖分结构,并用拉板将上、下箱卡住，防止变形及漏油。在剖分面上要加纸垫，安装时上下箱体的对接螺栓及各个压盖螺钉，必须拧紧并锁住，不得有漏油现象。 3.5.2 摇臂

摇臂为二级减速直齿圆柱齿轮传动，为了增加摇臂长度，采用了两个惰轮，摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定减速箱体的孔座内，摇臂上下调高利用调高油缸来实现， 卧底量165mm（滚简直径φ1250mm）。

a.第五轴组为双联齿轮，孔内装有两只3519和一只3619轴承，支承在心轴上。 b.第六轴组为两个惰轮，内各装有二只双列球面滚子轴承(3619)，心轴两端靠Ｏ形密封圈密封。组装时注意密封圈不要损坏。

c.第七轴组滚动轴支承在两只双列球面滚子轴承(3538,3530)上，轴上装有与情轮相啮合的大齿轮 , 两端用压盖压住，并设有防尘及油封，防止漏油及煤粉进入轴承内，滚筒与铀采用锥形联接，装拆方便，锥度 1:8Z8, 并加平键联接。滚筒轴轴心设有不锈无缝钢管通水道及回转密封轴头等内喷雾结构。

山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机 3.6 附属装置 3.6.1 滚筒 滚筒是采煤机的截割机构，又是内喷雾系统中压力水的通道。它具有落煤、装煤、灭尘和冷却切割火花的作用。 MG150-TW 型采煤机内喷雾滚筒见图23。 图23 滚筒 3.6.2 弧形挡煤板 采煤机工作时，由截割滚筒截落下来的煤，靠螺旋滚筒的螺旋叶片在旋转中产生的轴向推

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力，把落下的煤块推入工作面运输机。为保证这一工序的更好实现，改善落煤时煤尘飞扬状况，以及使煤块在推入运输机时有一定的导向，必须配备孤形煤板。

在采煤机穿梭工作中，挡煤板还需要随采煤机牵引方向的变化而变更其方向，弧形挡煤板结构简单,由弧板、臂架及固定套组成，弧形板通过臂架及固定套套在摇臂机壳上，成自由浮动状，当需要翻转弧形挡煤板时，通过调高油缸将摇臂滚筒举起至一定高度，让弧形挡煤自由转落90°至下部，使其恰好与底板或浮煤接触，然后开动牵引部，往相反方向牵引。此时孤形挡煤板再转动90°,完成一次翻转动作。 3.6.3 底托架图24

底托架是承受采煤机的全部重量，将整个采煤机联接成一个整体。电动机、液压箱、截煤部和牵引行走箱彼此用螺栓连接成一个整体后，再用螺栓与底托架紧固在一起，并依靠底托架下面的四只滑靴、撬板，骑在工作面输送机上滑行 。

底托架的结构如图下所示，其主要由右底托架，左底托架、导栓和定位销或平键连接成一体。导向滑靴布置在靠老塘侧，用销轴与底托架铰接在一起，撬板6在靠煤壁侧，用销轴5与底托架绞接。四个撬板均可相对底托架摆动，以适应工作输送机工作时可能出现的起伏不平状况。靠煤壁侧的两只撬板6布置在截割部摇臂回转中心的下部，而靠老塘侧的两只导向向撬板4则布置在牵引行走部销轮中心的下方，以保证销轮与齿条的正常啮合。 3.6.4 冷却喷雾装置

a.内外喷雾系统

MG150-TW型采煤机喷雾系统采用内、外喷雾分路输送的原则，见图25。从喷雾泵来的压力水经水门总截止阀进入水过滤器后分二路输送：一路经内喷雾截止阀、送水机构至内喷雾滚筒，另一路经外喷雾调节阀后经牵引部冷却器，电机冷却道，至摇臂壳上外喷雾喷嘴和摇臂壳头部外喷雾喷嘴。为了保护电机和牵引部冷冷却，电动冷却水道进水口设置了安全阀,调定压力为2.5MPa，系统中外部输水管道为了铺设和拆装方便，以及防砸，须视工作面的具体情况采用适当保护措施。系统总耗水量为120l/min分,其中外喷雾30l/min内喷雾90l/min。喷水泵的供水压力不低于4.0～4.5MPa。内外喷雾的水量分配由水门上的两个转阀来实现，一般内喷雾的转阀（裁止阀）开到最大位置，再将同往外喷雾的转阀（调节阀）慢慢开大至系统压力为2.0-2.5 MPa（即水量为30l/min左右）即可。

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山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机 图24底托架

a.外喷雾

采煤机在超过1.2米的煤层采煤时，割上刀生成煤尘量和煤尘飞扬情况比割下刀时严重得多。采煤机在割上刀状态下合理配置喷嘴位置能有效的抑制飞扬的煤尘，MG150-TW采煤机外喷雾各喷嘴喷射区域见图30。井下试验实测证明，采用本系统喷嘴布置的位置后，仅用外喷雾机后两米的位置，割上刀试验时粉尘为173毫克/立方米，降尘效果较显著。

b.内喷雾送水结构及密封

MG150采煤机水封位置靠工作面采空区侧，从滚筒空心主轴中送水的结构。为了保证主水封供水时不进入摇臂箱内。在主水封后又设置了第二道水封，二道水封之间开有泄漏孔，其位置设在二端盖结合面间。主水封和第二道水封、泄漏环、垫圈等组装在一个端盖中，当水封磨损时，可预先在地面组装好新水封的端盖，在井下可方便的组装更换。

c.喷嘴

喷嘴是内外喷雾的重要元件,它担任者由压力水转化为水雾的职能 ,与煤尘相结合,而达到降尘目的。MG510采煤机设计有两种规:涡旋引射型喷嘴PN1.5-60和 PN2.5-60,PN1.5-60 型喷嘴用于内喷雾,喷嘴用黄铜制作。

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山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机 图25 内外喷雾系统

3.6.5调高油虹

摇臂的升降利用调高油缸来实现,油缸活塞轩的伸出端用销轴与摇臂壳的联接孔相联,活塞杆的伸出端和销轴的相对转动处设有黄油润滑装置,可定期加注黄油。另一端用销轴固定在减速箱机壳的拉板上 , 当调高泵供给的高压油从油缸下腔进入时,推动活塞将摇臂举起,反之从上腔进油时,摇臂下降,调高油缸见图26。截煤时为使摇臂保持一定的高度,在油缸上设有液压锁。当调离换向阀处于中立的停止位置时，液压锁中的两个锥阀关闭。使滚筒保持在一定高度上工作。

图26调高油缸

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四、采煤机电气控制

4.1使用条件

a. 电气系统主电源为三相50HZ，660/1140V交流电。

b. 电气设备均为矿用隔爆型，本电机为隔爆型鼠笼式水冷三相异步电动机，可在周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量的矿井中使用。

c. 井下维修时,必须先切断电源。 d. 电气设备在下述条件下能可靠工作： （1）海拔高度不超过2000m； （2）周围环境温度不超过40℃；

（3）周围空气湿度不超过 90%（+25℃时）；

（4）系统供电电压不超过660±10%V, 起动压降不大于100V；

（5）JDM2B-150S（A）型电动机的冷却水进水温度不大于30℃，流量不小于18.3～20l/min ，最大压力应不大于1.5MPa。

e. 主机电气控制箱内的电气设备应在下列条件下能可靠工作： （1）电气控制箱温度不大于 55℃；

（2）振频1OHZ,双振幅5mm,振动时间不超过10S ； 振频20HZ,双振幅2mm,振动时间不超过10S ； （3）冲击加速度50g,40次/min, 冲击次数不超过1200次。 4.2电气控制系统

本采煤机电气控制系统包括：手动控制及功率自动保护系统,它们的控制功能如下： a. 手动控制

（1）主启-----启动采煤机； （2）主停-----停止采煤机； （3）运停-----停止工作面运输机； （4）信号-----打信号； （5）急停-----停止采煤机。 b.功率自动保护系统

当采煤机功率超过额定值后，功率自动保护系统的功率控制器起作用，通过电磁阀把牵引部速度降下来，平时可从观察窗看到绿灯亮时，表示采煤机功率正常，红灯亮时，表示采煤机过载运行。

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4.3电气系统工作原理

主机电控箱在YBC2-150A(原JDM2B-150SA) 型水冷防爆电动机侧面的一个防爆空腔内，箱内装入数码载波发射机，其底部带有防震垫，上方装设功率控制器，左上方为高压耦合电容器，其右下侧为电源变压器与保险丝座，换向开关在中间，下面为接线端子排(即接线板), 绕线电阻和电流互感器。电动机的 660/1140V 主电源线由箱右上方经接线室接入电动机。所有控制回路接线均通过接线端子排，按钮和功率自动保护系统接线经接线室引出，接到牵引部按钮箱。按钮箱有七只按钮（其中2只备用）两只指示灯。

4.3.1手动控制的操作顺序及其注意事项：

（1）合上\急停\按钮与换向开关，为采煤机和运输机的启动作好了准备，也为其他几个动作的控制作好准备。

（2）采机开关未吸合时，开关内的36V给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相间送出源频载波信号（简称“信源” ）。

（3）利用“信号”按钮，给机头运输机打信号，催开运输机。

（4）当运输机启动以后，采煤机司机首先要仔细观察采煤机的周围，特别是滚筒附近是否有人！是否有会损坏机器的任何障碍物! 直至确认检查清楚以后 ，打开冷却水阀门，方可按“主启”按钮，启动采煤机；

（5）正常情况下用“主停”按钮停采煤机； （6）在正常情况下，用\运停\按钮停运输机；

（7）由于载波控制在动作上有些延时，所以采煤机在检查截齿，或者翻挡煤板需要点动时，可用下列方法：首先拉开\急停\按钮，用一只手的拇指去按住\主启\按钮，而用另一只手的拇指去控制\急停\按钮，进行启动操作，这样操作方法比较灵活。

（8）只有在下述几种情况下才可拉急停按钮：

a. 下班离开工作岗位时，上一班司机需在离开工作岗位时必须拉开急停按钮。 b. 需要点动采煤机时，可拉开急停按钮。

4.3.2 DZKD-660/1140 通用型采煤机数码载波控制模块简介： (1) 技术特点：

1、石英稳频、数码传送、不怕干扰、免电池、免维护、长寿命。

2、独立模块化结构、体积轻小，所有功能含在烟盒略大的成对模块内，直接安装与各相关设备主腔，成为开关配件之一。

3、接线极简单，直接与开关腔内高压及控制回路连接，快插式端子改换只需几秒钟。 4、智能型全独立控制接口；可兼容国内外各种采煤机、不同型号开关、不同控制方式和

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不同用户习惯。

5、有明确的工况显示，不但便于模块自检，还大大方便工作面电气设备检修。

6、模块配有强磁自吸式底座，可在井下现场简单快速装在采机和开关隔爆腔内适当空位。 （2）使用条件；

1、海拔高度不低于2000米以内； 2、周围空气温度-5℃—+40℃； 3、周围空气适当不大于98%（+25℃）； 4、电源电压波动范围85%—110%。 （3）主要技术参数

1、数码调制载波频点：170KHZ或125KHZ； 2、无调制信源频率：15KHZ；

3、数码载波信号发送电平：≥4V、（3Ω负载）≥6VP（100Ω负载），源频发送电平≥4.5V（100Ω0.1μ并联负载）；

4、编码载波信号接收灵敏度：不劣于20mV（平均值，3Ω线路阻抗下）； 5、实用传输距离：不小于800m；

6、收信组件供电电压范围：30-42VAC（额定～36 V）； 7、收信模块最大功耗≤4W；

8、收信模块执行控制出口能力：≥3A，36V长期连续不少于1.5A；

9、信号通道工频电压额定值660/1140VAC，通道高压端与控制低压端间模块耐压≥4.2KV（1分钟）；

10、模块最大外形尺寸≤33×103×68mm，模块单体重量≤350g（不包括磁底座）。 （4）电路工作原理 ：

模块由发信模块（装采煤机内）和收信模块（装采机开关内）成对构成，其内部结构原理见附图1；典型接线方式见附图2。

工作过程原理：采机开关未吸合时，开关内的36V给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相间送出源频载波信号（简称“信源”），装在采煤机内的发信模块从负荷电缆获得“信源”后变频为数码载波返送回负荷电缆，其数码特性是由采机控制按钮J、L、X开闭状态决定的。收信模块从负荷电缆收到的这个数码载波经解调、解码成J、L、X对应指令，驱动各自执行继电器，从而达到远方载波控制目的。采机开关吸合期间，收信模块内信源自动停发，发信模块靠动力电维持发码。

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山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机 M(D)ZKD-F 发信模块采煤机内使用X源 频工 频吸收变流逆变稳压LJ+B0电平转换自 保工频衰减载频滤波载频发生编码调制输出工 况显 示660/1140V采机电缆相 线660/1140V工频衰减载频滤波解调 解码驱 动工 况显 示工 频检 测源 频发生输出开关式稳 压执执执行行行M(D)ZKD-S 收信模块采煤机开关内使用～36V电源输入J采机开停LKL溜子闭控LBX信号联络 附图1 结构原理图

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山东安信机械制造有限公司 MG150-TW型单滚筒采煤机 溜子闭控收信模块发信模块MJ信号～J电铃LX～JLKLBXM(D)ZKD-SAXLM(D)ZKD-FJ+C0B运停主启主停急停DD瓦斯断电仪温度～36V采机控制使用模块内自保的接法采煤机开关AC 附图2 DZKD收发模块接线原理图

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（5）安装接线方式

由于各局矿所用采煤机及隔爆开关型号多种多样，这里不能规定模块具体安装位置和接线对应编号，但应遵循以下要求：

1、发信模块应装在采煤机电控腔，如某些采煤机电控腔无动力高压端子，也可装在接线腔。 2、收信模块可装在接线腔，方便高低压连接，接线腔没有36V电源的，必须从主腔变压器引到接线腔，不可使用24V先导电源，注意收信模块两侧面要离开金属物15mm以上，否则降低灵敏度。

3、模块安装方向角度无要求，插入高低压插头后高低压放电和爬电距离也都能满足安全要求，但要注意：收发两模块的高压接线端要接到采机电缆的同一对相—相芯线间，不得错相，也不得一相一地接线，否则都不能正常工作，发信模块高压两端应接隔离开关电源侧，以免机组停隔离开关后，溜子也不能开停，以及开关接触不良影响载波工作。

4、模块强磁底座要吸在隔爆内腔铁板上，注意勿吸在电机壳体上，以免升温影响载波工作。 5、用模块后采机控制按钮上所有原来的控制芯线必须彻底拆除，否则模块窜入外电压损坏。 6、采机自保接线尽量采用采机原有方式，保持原有各项保护功能，原有方式损坏不用时可用模块自保端。

7、模块信号电铃回路必须用36V，不可用127V，否则损坏模块。

8、使用开关直流操作回路的，远方二极管要在采煤机内短接，同时在收信模块的继电器出口回路串用二极管。

（6）检查与维护

系统各模块在入井使用前更换后怀疑模块有故障时，可在地面或安全环境下，进行功能检查实验，为此需要一台专用模拟检测仪（MZK-GY型，模块公司配套生产），按检测仪说明书操作，可立即确定截割，如无检测仪也可粗略检查，为此需用一个36V和660/1140V电源，先将收发两模块高压端对应连接，再并联上耐压1600V以上的0.047-0.1μ电缆模拟电抗，收信模块接上36V电源后电源绿灯亮，同时信源黄灯亮，同时两模块上信源绿灯也快速渐亮，说明两模块信源回路正常，万用表直流电压挡可测得发信模块上+与0端有直流电压24V以上，依次将发信模块上J、L、X端子碰+端，则对应指示灯亮发码指示灯也亮，则发信模块是正常的，与此同时收信模块上对应J、L、X指示灯也亮，欧姆表检查相应控制出口端也同时通断，这时若将660/1140V高压并如高压两端，收信模块信源灭，但发信模块仍保持工作，则这对模块就是基本正常的，指示灯损坏不影响模块工作。不在故障一类。

使用维护注意事项：

各模块为胶封灌注，免维护结构，用做采机设备一种配件，不需专门维护修理，只在设备

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