21.3D控制板套件，2560 r3主控板，3D1.4控制板4988驱动板，lcd2004(1) - 图文

Keyes 3d打印套件

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Arduino Mega 2560 R3 主控板（该套件包含）：这是3d打印机的大脑，负责控制整个打印机来完成特定的动作，如打印特定的文件等；

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RAMPS1.4 （该套件包含）：这是上面主控板的拓展板，有它是为了更好的与其它硬件进行连接和控制的，起到过渡桥梁的作用；

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A4988步进电机驱动板（该套件包含）：这是用来连接步进电机的，从而实现主控板对步进电机的控制，实现XYZ及挤出机的动作； 3D 2004 LCD 控制板（该套件包含）：用来显示，实现对3D打印机的控制。

步进电机（该套件不包含）：这是3d打印机的动力部分，由A4988驱动板控制，电机连接到RAMPS1.4板子上；

加热头（该套件不包含）：加热头是用来熔化打印材料的（ABS、PLA等），一般加热头都有两个电气元件，一个电热丝通电后可以用来加热，类似于电热炉，另一个是热敏电阻，用来获取加热头上当前温度是多少，从而实现更好的温度控制，由于固件(Marlin：

https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1)对温度获取成功后才允许进行很多操作，所以即使进行简单测试也需要连接两个热敏电阻（另一个用来获取热床温度）.

热床（heatbed）（该套件不包含）：在打印ABS时，为了让其不变性且第一层容易黏到平台上，一般的解决办法是采用热床，热床同样包含两个部分，加热部分和热敏电阻，其中热敏电阻是必需的；

12V电源（该套件不包含）：为了能够驱动电机及电路板，你需要自己配备一个12V 100W～200W左右的电源。

以上部分都是电路连接部分的必需部件，如果缺少一个，将不能进行相应部分的测试。

其它非必需的主要包括12V风扇和至少3个限位开关（如果没有并不影响对电路板的测试，但会影响打印机的使用，如果你做整套打印机，这是必需的，尤其限位开关）。

2.准备工作：

在开始连接和测试之前，你需要些必要的软件：

Arduino IDE，用来将固件传输到主控板上的工具，下载地址：http://arduino.cc/en/Main/Software；

固件（Marlin），这是主控板上需要执行的程序，将其传输到主控板上，下载地址：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1，传输方法：打开arduino IDE，选择菜单Tools -> Board -> Arduino Mega 2560，然后选择串口Tools ->Serial Port ->相应的串口，点击编译并下载到板子上。参考固件里面的说明配置相应的参数，最主要的是配置板子类型为RAMPS1.4（找到Configuration.h文件中的这一行#define MOTHERBOARD 33【这里必须改为33】），其它可以暂时默认即可； 上位机软件：printrun：http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/下载对应版本并安装即可；

以上是需要用到的软件，第一个是你配置参数时需要经常用到的，如果参数确定后，就很少再使用了，第三个是打印机控制软件，平时打印也会使用。

3.烧固件：

编辑固件并上传到主控板中：

将主控板通过USB连接到电脑上，主控板的电源灯会亮。

用Arduino IDE打开下载的固件文件中的主文件（Marlin.pde），打开后，通过TAB选择到Configuration.h文件，并找到： #ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD 某数字 #endif 修改为：

#ifndef MOTHERBOARD #define MOTHERBOARD 33 #endif

暂时修改这些参数即可。然后选择菜单Tools -> Board -> Arduino Mega 2560，并且选择串口Tools ->Serial Port ->相应的串口（一般是倒数第一个，不对可以多试几次其它的），点击IDE上的向右箭头（→）图标，进行固件上传，如果安装上面步骤操作下来应该不会有错误。并且可以

看到主控板上的另一个LED灯会不停的闪，这说明正在上传中；等待完成即可。

4、连接其它电路板及测试：

1.

断开USB数据线，将RAMPS1.4板子连接到主控班上，注意不要连接错误，RAMPS上背面的插针应该都连接到主控板上才对。然后连接两个热敏电阻到板子相应位置，先下图，此时打开printrun软件（上面的第三个软件），选择串口（一般是最后一个），设置波特率（为250000）。点击连接如果正常，右侧会有连接成功的提示文字，并且下面的操作按钮将可以正常使用了。

2. 通过printrun软件上的“check temp”（读取温度），可以获取两个热

敏电阻的温度，因为热敏电阻是直接连接上的，所以读取的温度应该接近你所在的室温，如果读取的值为0，所有连接有误，请检查。

3.

虽然没有连接加热头和热床，但可以进行简单测试，首先连接12V电源，然后设置加热床和加热头的温度分别为230和110度，此时板子上有两个红色LED会相继点亮，这说明这部分电路正常，关掉即可。然后再右下角输入命令：M106 S255点发送，来打开风扇控制，此时另一盏红色LED会点亮，输入：M107点发送可以关掉。

4.

断开电源，将A4988驱动板接入RAMPS板子，注意方向正确与否，否则有可能会烧坏板子，可以参考我的照片。应该至少有一个电机做测试，电机连接应该按照下图所示进行连接，一般的为红蓝绿黄的顺序进行连接，接好后，接通电源，通过printrun可以尝试让电机动起来，比如你将电机连接到了X轴上，电机X轴电机+10mm，电机会旋转，点击-10mm，电机会反转。同样的可以测试YZ两轴（更改电机时应该断掉电源）。挤出机电机当温度不达到时是不能测试的，你可以将其A4988驱动器安装到XY或Z轴上进行测试，以保证驱动器的正常。

如果上面的测试都没有问题，说明主要的电路就没有问题了，剩下的就是把你的3D打印机组装起来了。 Ramps1.4连线参考图：

（注意A4988驱动器的方向）

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