开题报告 2

昆明冶金高等专科学校

毕业设计（论文）任务书

学院： 电气学院 专业： 机电一体化 班级 学生姓名：

毕业设计（论文）题目： 自动生产线输送单元控制系 毕业设计（论文）主要内容： 1、 2、 3、

YL-335B的系统介绍

认知输送单元的结构和工作过程 YL-335B输送单元的抓取和机械手概述

4、 输送单元的PLC控制及编程

毕业设计（论文）预期目标：通过毕业设计，掌握输送单元直线运动组件的安装和调整、电气配线的敷设，能在规定时间内完成输送单元的安装和调整进行程序设计和调试，并能解决安装与运行过程中出现的常见问题。使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。

毕业设计（论文）指导教师：

系 主 任（教研室主任）：

学 院 院 长：

完成时间：2014年1月5日

毕业设计（论文）开题报告

设计题目：基于PLC的自动化零件装配系统 学生姓名：

专 业： 机电一体化

指导教师：

填表 时间：2014年1月5日

毕 业 设 计 开 题 报 告

1．本课题的研究意义 本课题的研究培养学生掌握输送单元直线运动组件的安装和调整、电气配线的敷设，能在规定时间内完成输送单元的安装和调整进行程序设计和调试，并能解决安装与运行过程中出现的常见问题的能力，高综合应用《电路》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《自动控制原理》、《传感器技术》、《计算机原理与接口技术》、《PLC》等所学专业知识的系统应用能力，创新能力，工程开发中的协作精神；提高分析和解决实际问题的能力，以系统性地加深对所学理论知识的理解。 2．本课题的基本内容 1、YL-335B的系统介绍 2、认知输送单元的结构和工作过程 3、YL-335输送单元的抓取和机械手概述 4、输送单元的PLC控制及编程 3．本课题的重点和难点及预期目标 本课题的重点：了解输送单元的结构和工作过程，在规定时间内完成输送单元的安装调整进行程序设计和调试。 本课题的的难点：电动机的特性及控制方法，伺服驱动器的原理和电气接线图等 预期目标：掌握输送单元直线运动组件的安装和调整、电气配线的敷设，能在规定时间内完成输送单元的安装和调整进行程序设计和调试，并能编制实现伺服电机控制的PLC控制程序。 4．设计提纲、进度计划 第一章 绪论 ………………………………………………………………………3 1.1 PLC的发展历程 ……………………………………………………………………3 1.2 PLC在现代工业生产中的作用和应用 ……………………………………………4 1.3现代工业生产中常用到的PLC类型和品牌 ………………………………………4 1.4.现代工业中自动生产线的种类 ……………………………………………………4

1.5研究本课题的重要意义、目的 ……………………………………………………5 第二章 YL-335B的系统介绍 …………………………………………………6 2.1 YL-335B的组成 ………………………………………………………………6 2.1.1 供料单元控制系统 ………………………………………………………………6 2.1.2 加工单元控制系统 ……………………………………………………………9 2.1.3 装配单元控制系统 ……………………………………………………………9 2.1.4 分拣单元控制系统 ……………………………………………………………11 2.1.5 输送单元控制系统 ……………………………………………………………12 2.2 YL-335B的电气控制 …………………………………………………………12 2.2.1 工作单元的结构特点 ………………………………………………………12 2.2.2 YL-335B的控制系统 ………………………………………………………12 第三章YL-335B输送单元的抓取和机械手的简介 ………………14 3.1 输送单元的基本结构与工作过程 ………………………………………………14 3.1.1 输送单元的基本功能 ……………………………………………………………14 3.1.2 输送单元工艺功能 ………………………………………………………………14 3.2.1 抓取机械手具体构成 ……………………………………………………………14 3.2.2 抓取机械手的工作过程 ………………………………………………………15 3.2.3 直线运动传动组件 ………………………………………………………………15 3.3 气动控制回路 ……………………………………………………………………16 3.3.1 相关的知识点 …………………………………………………………………17 第四章 输送单元的PLC控制及编程 ……………………………………18 4.1 工作任务 …………………………………………………………………………18 4.2 PLC的地址分配……………………………………………………………………19 4.3 PLC的顺序功能图…………………………………………………………………19 4.4 PLC的二次接线图…………………………………………………………………20 4.5 PLC的时序图………………………………………………………………………21 4.6 PLC的主程序………………………………………………………………………22 4.7 自动生产线加工单元仿真符号表及仿真地址 ……………………………………27 总结与体会 ………………………………………………………………………………28 谢辞 ………………………………………………………………………………………29 参考文献 …………………………………………………………………………………30 进度计划：2013年12月9-15日、了解自动生产线的整个加工过程； 2013年12月16-22日、自学相关知识，查找相关材料； 2013年12月23-29日、对输送单元进行程序编程及调试； 2013年12月30-2014年1月4日、运用S7-300系统进行仿真； 2014年1月5-11日、毕业论文的调整、答辩及打印。 指导教师意见： 指导教师： 所在专业审查意见： 专业负责人： 院部审查意见： 院部负责人：

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