东大15秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案
更新时间:2024-03-21 15:51:01 阅读量: 综合文库 文档下载
东大15秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分。)
1. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为: A. 4~20mA、–5~5V B. 0~20mA、0~5V C. -20mA~20mA、–5~5V D. -20mA~20mA、0~5V -----------------选择:A
2. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么? 大众理财作业满分答案 A. 载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样 -----------------选择:B
3. 动力学主要是研究机器人的:__ A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用
-----------------选择:C
4. 当代机器人大军中最主要的机器人为:__ A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人 -----------------选择:A
5. 为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时: A. 速度为零,加速度为零 B. 速度为零,加速度恒定 C. 速度恒定,加速度为零 D. 速度恒定,加速度恒定 -----------------选择:A
6. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的_________。 A. 精度 B. 重复性 C. 分辨率 D. 灵敏度
-----------------选择:C 单选题 多选题 判断题
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分。)
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