大学电路复习题

自动控制原理

1．控制系统的上升时间，调节时间等反映出系统的（ ） A 相对稳定性 B 绝对稳定性 C 快速性 D 平稳性 2.根据给定信号的特征分类，控制系统可分为（ ） A恒值控制系统，随动控制系统和程序控制系统 B反馈控制系统，前馈控制系统，反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D连续控制系统和离散控制系统 3.系统的传递函数（ ）

A 与输入信号有关 B与输出信号有关 C完全由系统的结构和参数决定

D既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 4.一阶系统的阶跃响应（ ）

A 当时间常数较大时有超调 B 当时间常数较大时有超调 C 有超调 D 无超调

5.随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ ）

A 脉冲函数 B 阶跃函数 C 斜坡函数 D 正弦函数 6确定闭环根轨迹的充要条件是（ ）

A 根轨迹的模方程 B 根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D 根轨迹方程的阶次 7.常用的比例，积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A PI B PD C ID D PID 8.伯德图中高频段反映了系统的（ ）

A 稳态性能 B 动态性能 C 抗干扰能力 D 以上都不是

9.结构类似的最小相位系统和 非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足（ ） A 两者幅频特性不同，相频特性也不同 B两者幅频特性相同，相频特性也相同

C两者幅频特性相同，且相频?(?)?(n?m)?90o D两者幅频特性相同，且相频?(?)?(n?m)?(?90o)

10.开环传递函数G(s)?迹为（ ）

K(s?z1) ，其中p2?z1?p1?0 ，则实轴上的根轨

(s?p1)(s?p2)A．(??,?p2],[?z1,?p1] B (??,?p2 ] C [?p1,??) D [?z1,?p1] 11.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率?n 保持不变时，（ ） A．阻尼比? 越大，系统调节时间ts 越大 B．阻尼比? 越大，系统调节时间ts 越小 C．阻尼比? 越大，系统调节时间ts 不变 D．阻尼比? 越大，系统调节时间ts 不定 12.微分环节的频率特性相位移?(?) 为（ ）

A ?180o B 0o C ?90o D ?90o

13.从变化到时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ） A 半圆 B 椭圆 C 圆 D 双曲线 14.惯性环节的对数频率特性相位移?(?) 在（ ）之间

A 0o 和90o B 0o 和?90o C 0o 和180o D 0o 和?180o 15.时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）

A 脉冲函数 B 阶跃函数 C 斜坡函数 D 正弦函数 16.采用系统的输入，输出微分方程对系统进行数学描述是（ ） A系统个变量的动态描述 B系统的内部描述 C系统的外部描述 D系统的内部和外部描述 17.传递函数的概念适用于（ ）系统。

A线性，非线性 B线性非时变 C非线性定常 D线性定常

18.对于一二阶系统来说，系统的特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（ ）。 A 充分条件 B必要条件 C充分必要条件 D以上都不是

19.根轨迹法是利用（ ）在S 平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。

A 开环零，极点；闭环零点 B 开环零，极点；闭环极点 C闭环零，极点；开环零点 D闭环零，极点；开环极点 20.比例环节的频率特性相位移?(?)=（ ）

A 0o B 90o C ?90o D ?180o 21.伯德图中的低频段反映了系统的（ ）

A 稳态性能 B 动态性能 C 抗干扰能力 D 以 上都不是 22.一阶系统G(s)??tTK 的单位脉冲响应是y(t)? （ ） Ts?1?tT?ttK?e C eT DKeT A K(1?e ) B t?T?TT23设开环系统频率特性G(j?)?M(1)? （ ）

4 ，当??1rad ，其频率特性幅值3s(1?j?)A 22 B 2 C 42 D

2 424.非线性系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ） A 输入信号 B初始条件

C 系统的结构参数 D系统的结构参数和初始条件 25.已知控制系统的闭环传递函数?(s)?G(s) ，则其根轨迹起始于（ ）

1?G(s)H(s)A G(s)H(s) 的极点 B G(s)H(s) 的零点 C 1?G(s)H(s) 的极点 D 1?G(s)H(s) 的零点 26.欲改善系统的动态 性能，一般采用（ ） A 增加附加零点 B 增加附加极点

C 同时增加附加零，极点 D A，B，C均不行而用其他方法 27.积分环节的频率特性相位移?(?)=（ ）

A 90o B ?90o C 0o D ?180o 28.实际生产过程的控制系统大部分是（ ）

A 一阶系统 B 二阶系统 C 低阶系统 D 高阶系统 29如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比? 的值为（ ） A 0???0.707 B 0???1 C??0.707 D??1 30.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量?% （ ） A 增加 B 减小 C 不变 D 不定 31.给开环传递函数增加零点，作用是（ ）

A根轨迹向右半S平面推移,稳定性变差B根轨迹向左半S平面推移,稳定性变差C根轨迹向右半S平面推移,稳定性变好 D根轨迹向左半S平面推移,稳定性变好 32.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）

A 稳态性能 B 稳态和动态性能 C 动态性能 D 抗扰性能 33.为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的是（ ）

A 提高系统的开环增益 B增加开环系统中积分环节的个数 C 加入适当的PI 控制器 D 改变系统各环节的时间常数

34有一线性系统，其输入分别为r1(t) 和r2(t)，输出分别为y1(t) 和y2(t) 。当输入为a1r1(t)|?a2r2(t)时，（a1,a2 为常数）输出响应为（ ） Aa1y1(t)|?y2(t) B a1y1(t)|?a2y2(t) C a1y1(t)?|35.下列关于传递函数说法不正确的是（ ） A传递函数的各项系数与输入信号有关 B物理上不同的系统，可具有相同的传递函数

C初始条件不为零时，传递函数不能反映系统的全部特性 D传递函数只适用于线性定常系统

36.二阶系统?n 不变，当0???1 时，减小? ，则系统的性能指标（ ） A ?% 增大，tp 增大 B ?%减小，tp减小 C ?%增大tp，减小 D ?%减小，tp增大 37.根轨迹上的点应满足的幅角条件为?G(s)H(s)? （ ）

2ay2 ( tD)a1y1(t)|?y2(t)

??1) (k?0,1,2,) D?(2k?1)?(k?0,1,2,) A -1 B 1 C ?(2k238. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（ ）来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。

A 开环幅相频率特性 B 开环幅值频率特性 C 开环相角频率特性 D 闭环幅相频率特性 39. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移?(?)在（ ）之间。

A 0o 和?180o B 0o 和180o C 0o 和90o D 0o 和?90o 40.K?0 时，型系统的奈氏图起于（ ）。

A 正虚轴 B 负虚轴 C 正实轴 D 负实轴 41.设开环G(j?)?K ，当??? ，相频特性趋向于（ ）

j?(j?T1?1)(j?T2?1)A ?90o B ?90o C ?180o D ?270o 42.某系统开环频率特性G(j?)?A(1)? （ ）

2 ，当??1rad 时，其频率特性幅值2s(j??1)A 2 B 2 C 1 D

1 243.根轨迹与虚轴的交点是系统（ ）状态时闭环特征跟。 A 临界阻尼 B 零阻尼 C欠阻尼 D过阻尼

1 ，则系统的阻尼比为（ ） 225s?5s?1111A B 1 C D

252544.设系统的传递函数为G(s)?45.与根轨迹增益有关的是（ ）

A闭环零，极点与开环零点 B闭环零，极点与开环极点 C闭环零，极点与闭环零点 D开环零，极点与闭环零点 46. 设开环系统的频率特性为G(j?)?1 ，则其其频率特性的极坐标图的2(j??1)奈氏曲线与负虚轴交点的频率值??()rads 。 A 0.1 B 1 C 10 D 2

47.在伯德图中反映系统稳态误差性能的是（ ） A低频段 B 高频段 C 高频段和中频段

D中频段

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