西门子G120C变频器说明书

SINAMICS G120C变频器

入门指南 ? 03.2013

SINAMICS

Answers for industry.

SINAMICSSINAMICS G120C变频器

入门指南

版本 03/2013，固件 V4.4

03/2013, FW 4.4

A5E02999802A AR

安全注意事项1引言2安装3调试4参数表5故障排除6法律资讯警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员

本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

Siemens 产品

请注意下列说明：

警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标

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我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

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A5E02999802A ARP 08/2011Copyright ? Siemens AG 2011.

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目录

1 2

安全注意事项 ........................................................................................ 5引言 ...................................................................................................... 7

2.1 变频器 SINAMICS G120C .................................................................. 7 2.2 调试用工具 ...................................................................................... 83

安装 ...................................................................................................... 9

3.1 尺寸 ................................................................................................ 9 3.2 功率接口 ......................................................................................... 11 3.3 连接过程和用户接口 ........................................................................ 13 3.4 变频器上的端子台 ............................................................................ 14 3.5 定义的输入/输出配置 ....................................................................... 154

调试 ...................................................................................................... 194.1 BOP-2 的菜单结构 ............................................................................ 20

4.2 基本调试 ......................................................................................... 21 4.3 自由选择参数，修改参数 ................................................................. 22 4.4 修改端子的功能 ............................................................................... 23 4.5 使能“Safe Torque Off”.................................................................... 24 4.6 订购 GSD 文件 ................................................................................. 245 6

参数表 ................................................................................................... 25故障排除 ............................................................................................... 39

6.1 故障和警告列表 ............................................................................... 39 6.2 其它信息 ......................................................................................... 44

变频器

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3

安装3.4 变频器上的端子台3.4 变频器上的端子台

接线方式

① 通过内部电源的接线 ② 通过外部电源的接线 ③ 通过内部电源的接线 ④ 通过外部电源的接线 允许的导线横截面： 推荐的导线横截面： 电磁兼容安装

? 在端子台上连接其他组件时，应使用屏蔽电缆。

? 使用一个端子接入一根屏蔽导线。将屏蔽层和安装板或屏蔽板导电良好地、尽可能大面积地连接在一起。如何连接屏蔽电缆在功率接口（页 11）中有示意图加以说明。

开关闭合后，数字量输入变为高电平开关闭合后，数字量输入变为高电平开关闭合后，数字量输入变为低电平开关闭合后，数字量输入变为低电平0.5 mm2 ~ 1.5 mm21 mm2

变频器

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安装3.5 定义的输入/输出配置3.5 定义的输入/输出配置

变频器上提供了各种已经定义好的接口设置。从中选择合适的设置（宏程序），然后根据所选设置连接端子台。

如果没有任何设置和您的应用完全相配，您可以执行如下步骤：1. 根据应用来连接端子台。

2. 选择和您的应用最相配的设置（宏程序）。3. 在基本调试期间设置您选中的宏程序。4. 修改不适合端子的功能。

固定转速

宏程序 1

两个固定转速

p1003 = 固定转速 3p1004 = 固定转速 4DI 4 和 DI 5 = 高电平：

变频器加上固定转速 3 和固定转速 4

56781617345678161734

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0+

－

ON/OFF1 + 固定转速 1固定转速 2应答－

预留用于 ST0

报警

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0

ON/OFF1 正转ON/OFF1 反转应答－固定转速 3固定转速 4－

旋转0 V ~ 10 V

故障

12131819202122

DO 1DO 0AO 0

报警故障

1819202122

DO 1DO 0

宏程序 2

两个固定转速，带有安全功能（ST0）p1001 = 固定转速 1p1002 = 固定转速 2DI 0 和 DI 1 = 高电平：

电机转动，转速为固定转速 1 和固定转速 2

旋转0 V ~ 10 V

1213

AO 0+

您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。

宏程序 3

四个固定转速

p1001 = 固定转速 1p1002 = 固定转速 2p1003 = 固定转速 3p1004 = 固定转速 4多个 DI = 高电平：

变频器根据固定转速加速

5678161734

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0+

ON/OFF1 + 固定转速 1固定转速 2应答－固定转速 3固定转速 4－

旋转0 V ~ 10 V

1213

AO 0+

报警故障

1819202122

DO 1DO 0

变频器

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安装3.5 定义的输入/输出配置宏程序 4

现场总线 PROFIBUS DP

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－－应答－－－－

PROFIBUS DP报文 352

故障1819202122DO 0报警DO 1旋转0 V ~ 10 V1213AO 0获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

宏程序 5

现场总线 PROFIBUS DP带安全功能（ST0）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－－应答－

预留用于 ST0－

PROFIBUS DP报文 352

旋转0 V ~ 10 V

故障1819202122DO 0报警DO 11213AO 0您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

自动/手动 — 从现场总线切换到 JOG 模式

G120 DP 上的出厂设置：

宏程序 7DI 3 = LOW现场总线 PROFIBUS DP5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－－应答LOW－－－故障18DO 01920报警21DO 122宏程序 7DI 3 = HIGHJOG 由 DI 0 和 DI 1 控制5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0JOG 转速 1JOG 转速 2应答HIGH－－－故障18DO 01920报警21DO 122旋转12AO 00 V ~ 10 V13PROFIBUS DP报文 1旋转12AO 00 V ~ 10 V13p1058 = JOG 转速 1p1059 = JOG 转速 2获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

电机电位器

宏程序 8

电机电位器（MOP）带安全功能（ST0）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1MOP 升高MOP 降低应答

预留用于 ST0 22－

旋转0 V ~ 10 V

故障1819202122DO 0报警DO 11213AO 0变频器

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安装3.5 定义的输入/输出配置您必须使用 STO 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。

宏程序 9

电机电位器（MOP）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1MOP 升高MOP 降低应答－－－

旋转0 V ~ 10 V

报警故障

1819202122

DO 1DO 0

1213AO 0模拟设定值

宏程序 13

安全功能（ST0）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1取消应答－预留用于 ST0报警故障1819202122DO 1DO 0设定值I U-10 V ~ 10 V旋转0 V ~ 10 V1213AO 0您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。

工程工业

宏程序 14DI 3 = LOW现场总线 PROFIBUS DP5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－外部故障应答LOW－－－故障1819202122DO 0宏程序 14DI 3 = HIGH电机电位器（MOP）5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1外部故障应答HIGHMOP 升高MOP 降低－故障1819202122DO 0报警DO 1报警DO 1旋转0 V ~ 10 VPROFIBUS DP报文 201213AO 0旋转0 V ~ 10 V1213AO 0获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

宏程序 15DI 3 = LOW模拟设定值5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1外部故障应答LOW－－故障18DO 0192021DO 122宏程序 15DI 3 = HIGH电机电位器（MOP）5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1外部故障应答HIGHMOP 升高MOP 降低－故障1819202122DO 0报警报警DO 1设定值旋转I U-10 V ~ 10 V0 V ~ 10 V12AO 013旋转0 V ~ 10 V1213AO 0变频器

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安装3.5 定义的输入/输出配置两线制/三线制控制

在G120C USS/MB 和 G120C CAN 上，出厂设置是宏程序 12。

两线制控制控制指令 1控制指令 2宏程序 12运行方式 1ON/OFF1取消宏程序 17运行方式 2ON/OFF1 正转ON/OFF1 反转宏程序 18运行方式 3ON/OFF1 正转ON/OFF1 反转5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0控制指令 1控制指令 2应答－－－故障1819202122DO 0报警DO 1设定值旋转I U-10 V ~ 10 V0 V ~ 10 V控制指令 1控制指令 2控制指令 3应答－－故障12131819202122AO 0三线制控制控制指令 1控制指令 2控制指令 3宏程序 19运行方式 1使能/OFF1ON，正转ON，反转宏程序 20运行方式 2使能/OFF1激活取消5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0DO 0报警DO 1设定值旋转I U-10 V ~ 10 V0 V ~ 10 V1213AO 0通过 USS 和上级控制系统通讯

宏程序 21现场总线 USSp2020 = 波特率p2022 = PZD号p2023 = PKW号

5678161734

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0

－－应答－－－

故障1819202122

DO 0报警DO 1－

旋转0 V ~ 10 V

USS38400 baud2 个 PZD，PKW 可变

1213

AO 0

关于 USS 的详细说明参见变频器的“操作说明”。

通过 CANopen 和上级控制系统通讯

宏程序 22

现场总线 CANopenp8622 = 波特率

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0

－－应答－－－

故障1819202122DO 0报警DO 1

－

CANopen20 kBaud

旋转0 V ~ 10 V1213AO 0

关于 CANopen 的详细说明参见变频器的“操作说明”。

变频器

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参数表参数号 注PROFIBUS，PROFIdrivep0918PROFIBUS 地址p0922ROFIdrive 报文120标准报文 1，PZD-2/2标准报文 20，PZD-2/6参数号 注设定值通道p1000转速设定值源选择p1001CO：固定转速设定值 1 [rpm]p1002CO：固定转速设定值 2 [rpm]p1003CO：固定转速设定值 3 [rpm]p1004CO：固定转速设定值 4 [rpm]p1005CO：固定转速设定值 5 [rpm]p1006CO：固定转速设定值 6 [rpm]p1007CO：固定转速设定值 7 [rpm]p1008CO：固定转速设定值 8 [rpm]p1009CO：固定转速设定值 9 [rpm]p1010CO：固定转速设定值 10 [rpm]p1011CO：固定转速设定值 11 [rpm]p1012CO：固定转速设定值 12 [rpm]p1013CO：固定转速设定值 13 [rpm]p1014CO：固定转速设定值 14 [rpm]p1015CO：固定转速设定值 15 [rpm]p1016固定转速设定值模式12直接选择二进制编码选择352西门子报文 352，PZD-6/6353西门子标准报文 353，PZD-2/2，PKW-4/4354西门子标准报文 354，PZD-6/6，PKW-4/4999采用 BICO 的自由报文设计故障（第 1 部分）r0944r0945r0946r0947r0948r0949r0963CO：记录故障缓冲器修改次数的计数器故障代码故障代码列表故障编号出现故障的时间 [ms]故障值PROFIBUS 波特率p0952故障计数器p0965PROFIdrive 行规号p0969相对系统运行时间 [ms]恢复出场设置保存参数p0970复位变频器参数015101112无效启动参数的复位启动安全参数的复位启动设置 10 的载入启动设置 11 的载入启动设置 12 的载入p1020BI：固定转速设定值选择位 0p1021BI：固定转速设定值选择位 1p1022BI：固定转速设定值选择位 2p1023BI：固定转速设定值选择位 3r1024r1025CO：固定转速设定值生效 [100 % ? p2000]BO：固定转速设定值模式00保存功能激活01斜坡函数发生器自动运行激活02起始取整激活03“保存到 NVRAM”激活p1035BI：电机电位器设定值升高p1036BI：电机电位器设定值降低p1037电机电位器最大转速 [RPM]p1038电机电位器最小转速 [RPM]p1040电机电位器起始值 [RPM]p1043BI：电机电位器接收设置值p1044CI：电机电位器设置值 [100 % ? p2000]p1047电机电位器斜坡上升时间 [s]p1048电机电位器斜坡下降时间 [s]p1030电机电位器配置100启动 BICO 互联的复位p0971保存参数01101112无效保存驱动对象非易失另存为设置 10非易失另存为设置 11非易失另存为设置 12p0972复位变频器变频器

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参数表参数号注r1050 CO：电机电位器斜坡函数发生器后的设定值 [100 % ? p2000]p1055 BI：JOG 位 0p1056 BI：JOG 位 1p1058 JOG 1 转速设定值 1 [rpm]p1059 JOG 2 转速设定值 1 [rpm]p1070 CI：主设定值 [100 % ? p2000]p1071 CI：主设定值的标定系数 [1 ? 100 %]r1073 CO：主设定值生效 [100 % ? p2000]p1075 CI：辅助设定值 [100 % ? p2000]p1076 CI：辅助设定值的标定系数 [1 ? 100 %]r1077 CO：辅助设定值生效 [100 % ? p2000]r1078 CO：总设定值生效 [100 % ? p2000]p1080 最小转速 [RPM]p1082 最大转速 [RPM]p1083 CO：正旋转方向的转速限值 [RPM]r1084 CO：正旋转方向的转速限值生效 [100 % ? p2000]p1086 CO：负旋转方向的转速限值 [RPM]r1087 CO：负旋转方向的转速限值生效 [100 % ? p2000]p1091 跳转转速 1 [rpm]p1092 跳转转速 2 [rpm]p1101 跳转转速的频带宽度 [rpm]p1110 BI：禁止负向p1111 BI：禁止正向p1113 BI：设定值取反r1114 CO：经过方向限制后的设定值 [100 % ? p2000]r1119 CO：斜坡函数发生器输入端的设定值 [100 % ? p2000]参数号注p1134 斜坡函数发生器圆整类型0 持续圆整1 不持续圆整p1135 OFF3 斜坡下降时间 [s]p1136 OFF3 起始端圆整时间 [s]p1137 OFF3 结束端圆整时间 [s]p1140 BI：使能斜坡函数发生器p1141 BI：继续斜坡函数发生器p1142 BI：使能转速设定值r1149 CO：斜坡函数发生器的加速度 [100 % ? p2007]r1170 CO：转速调节器的设定值总和 [100 % ? p2000]r1198 CO/BO：设定值通道控制字功能（例如电机抱闸）p1200捕捉再启动的工作方式0 捕捉再启动失效1 捕捉再启动始终生效（在设定值方向启动）4 捕捉再启动始终生效（只在设定值方向启动）p1201 BI：捕捉再启动使能的信号源p1202 捕捉再启动搜索电流 [100 % ? r0331]p1203 捕捉再启动搜索速度的系数 [%]该值太大可能会导致搜索时间过长。p1206 设置不自动重启时的故障号p1210自动重启模式0 禁用自动重启1 应答所有故障信息，不自动重启4 在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启6 出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启14 在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启16 在出现故障、手动应答故障信息后自动重启26 应答所有故障信息，在给出 ON 指令后自动重启p1120 斜坡函数发生器的斜坡上升时间 [s]p1121 斜坡函数发生器的斜坡下降时间 [s]p1130 斜坡函数发生器的起始端圆整时间 [s]p1211 自动重启中的启动次数p1212 自动重启中的启动等待时间 [s]p1213 自动重启中的监控时间 [s]变频器

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参数表参数号 注

p1215电机抱闸的配置

0 没有电机抱闸

3 抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接

p1216 抱闸打开时间 [ms]p1217 抱闸闭合时间 [ms]p1230 BI：直流制动激活p1231直流制动的配置

0 没有功能4 直流制动

14 低于启动转速的直流制动

p1232 直流制动的制动电流 [A]p1233 直流制动的持续时间 [s]p1234 直流制动的启动转速 [Rpm]r1239 CO/BO：直流制动的状态字

p1240VDC 调节器或 VDC 监控的配置（矢量控制）

0 禁止 VDC 调节器1 使能 VDC_max 调节器2 使能 VDC_min（动能缓冲）

3 使能 VDC_min 调节器和 VDC_max 调节器

r1242 VDC_max 调节器的启用电平 [100 % ? p2001]p1243 VDC_max 调节器的动态响应系数 [%]p1245 VDC_min 调节器（动能缓冲）的启用电平 [%]r1246 VDC_min 调节器（动能缓冲）的启用电平

[100 % ? p2001]

p1247 VDC_min 调节器（动能缓冲）

的动态响应系数 [%]p1249 VDC_max 调节器的转速阈值 [Rpm]p1254 VDC_max 调节器，自动检测启用电平

1

激活自动检测

p1255 VDC_min 调节器的时间阈值 [s]p1256VDC_min 调节器（动能缓冲）的反应

0 一直保持 VDC，直到欠压，

n

1 一直保持 VDC，直到欠压，np1255 → F07406

p1257 VDC_min 调节器的转速阈值 [Rpm]

p1280VDC 调节器或 VDC 监控的配置（V/f 控制）

0 禁止 VDC 调节器1 使能 VDC_max 调节器2 使能 VDC_min（动能缓冲）

3 使能 VDC_min 调节器和 VDC_max 调节器

参数号 注r1282 VDC_max 调节器的启用电平（V/f 控制） [100 % ? p2001]p1283 VDC_max 调节器的动态响应系数（V/f 控制）[%]p1285 VDC_min 调节器（动能缓冲）的启用电平（V/f 控制）[%]r1286 VDC_min 调节器（动能缓冲）的启用电平（V/f 控制）[100 % ? p2001]p1287 VDC_min 调节器（动能缓冲）的动态响应系数（V/f 控制）[%]p1294VDC_max 调节器，自动检测启用电平（V/f 控制）1 激活自动检测V/f 控制p1300开环/闭环控制方式0 采用线性特性曲线的 V/f 控制1 V/f control with linear characteristic and FCC2 采用抛物线特性曲线的 V/f 控制3 采用可编程特性曲线的 V/f 控制4 采用线性曲线和 ECO 的 V/f 控制5 用于要求精确频率的驱动的 V/f 控制（纺织行业）6 用于要求精确频率的驱动和 FCC 的 V/f 控制7 采用抛物线特性曲线和 ECO 的 V/f 控制19 采用独立电压设定值的 V/f 控制20 转速控制（无编码器）p1310 持续升压值 [100 % ? p0305]p1311 加速时的升压值 [%]p1312 起动时的升压值 [%]r1315 总升压值 [100 % ? p2001]变频器

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参数表参数号注 参数号注 r1493CO：总转动惯量p1496加速度前馈的标定系数 [%]p1511CI：辅助力矩 1 [100 % ? p2003]r1516CO：辅助力矩和加速力矩 [100 % ? p2003]p1520CO：转矩上限 [Nm]p1521CO：转矩下限 [Nm]p1522CI：转矩上限 [100 % ? p2003]p1523CI：转矩下限 [100 % ? p2003]p1320V/f 控制，可编程特性曲线频率 1 [Hz]p1321V/f 控制，可编程特性曲线电压 1 [V]p1322特性曲线频率 2 [Hz]p1323特性曲线电压 2 [V]p1324特性曲线频率 3 [Hz]p1325特性曲线电压 3 [V]p1326特性曲线频率 4 [Hz]p1327特性曲线电压 4 [V]p1330CI：采用独立电压设定值的 V/f 控制[100 % ? p2001]p1334V/f 控制转差补偿的初始频率 [Hz]p1335转差补偿的标定系数 [100 % ? r0330]p1336转差补偿的限值 [100 % ? r0330]r1337CO：转差补偿的实际值 [1 ? 100 %]p1338V/f 控制，谐振阻尼增益p1340Imax 频率调节器的比例增益p1341Imax 频率调节器的积分时间 [s]r1343CO：I_max 调节器的输出频率[100 % ? p2000]p1524CO：转矩上限/电动工况标定系数[1 ? 100 %]p1525CO：转矩下限标定系数 [1 ? 100 %]r1526r1527CO：转矩上限，无偏移 [100 % ? p2003]CO：转矩下限，无偏移 [100 % ? p2003]p1530电动工况功率限值 [kW]p1531发电工况功率限值 [kW]r1538r1539r1547CO：转矩上限生效 [100 % ? p2003]CO：转矩下限生效 [100 % ? p2003]CO：转矩限值，用于转速调节器输出[0]上限 [100 % ? p2003][1]下限 [100 % ? p2003]p1552CI：转矩上限标定系数，无偏移 [1 ? 100 %]p1554CI：转矩下限标定系数，无偏移 [1 ? 100 %]p1570CO：磁通设定值 [1 ? 100 %]p1571CI：辅助磁通设定值 [100 % ? p2003]p1580效率优化 [%]r1598CO：总磁通设定值 [1 ? 100 %]p1610静态转矩设定值（SLVC）[100 % ? r0333]p1611加速附加转矩（SLVC）[100 % ? r0333]r1732r1733CO：直轴电压设定值 [100 % ? p2001]CO：交轴电压设定值 [100 % ? p2001]p1351CO：电机抱闸的起始频率 [1 ? 100 %]p1352CI：电机抱闸的起始频率 [1 ? 100 %]矢量控制r1438CO：转速调节器的转速设定值[100 % ? p2000]p1745电机模型中用于失速识别的故障阈值 [%]p1784电机模型，回授的标定系数 [%]选通单元p1800脉动频率设定值 [kHz]r1801CO：脉动频率 [100 % ? p2000]1启用p1820反转输出相序p1452转速实际值的平滑时间（SLVC）[ms]p1470转速调节器，无编码器运行时的比例增益p1472转速调节器，无编码器运行时的积分时间 [ms]p1475CI：转速调节器，抱闸的力矩设置值[100 % ? p2003]r1482CO：转速调节器，I 扭矩输出[100 % ? p2003]变频器

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参数表参数号注 电机检测p1900电机数据检测和旋转电机检测0123关闭静态电机检测和旋转电机检测静态电机检测旋转电机检测参数号注

p2024现场总线接口的时间 [ms]

[0]最大处理时间[1]字符延时[2]报文暂停时间

r2029

现场总线接口的错误统计[0]正确报文的数量[1]错误报文的数量[2]帧错误的数量[3]溢出错误的数量[4]奇偶性错误的数量[5]起始字符错误的数量[6]校验和错误的数量[7]长度错误的数量

p2030现场总线接口的协议选择

01234

r2032

没有协议USSMODBUSPROFIBUSCAN

p1909电机数据检测的控制字p1910电机数据检测选择p1959旋转电机检测的配置p1960旋转电机检测选择013关闭旋转电机检测，在无编码器模式中转速调节器整定，在无编码器模式中p1961用于确定饱和特性曲线的转速 [%]p1965用于转速调节器整定的转速 [100 % ? p0310]p1967用于转速调节器整定的动态响应系数 [%]参考值p2000参考频率下的参考转速 [Rpm]p2001参考电压 [V]p2002参考电流 [A]p2003参考转矩 [Nm]r2004参考功率p2006参考温度 [oC]p2010调试接口的波特率p2011调试接口的地址p2016CI：调试接口 USS PZD 发送字USS 或者 Modbus RTUp2020现场总线接口的波特率4682400 波特9600 波特38400 波特57911134800 波特19200 波特57600 波特93750 波特187500 波特控制权控制字生效.00ON/OFF1.01没有 OFF2.02没有 OFF3.03运行使能

.04使能斜坡函数发生器.05斜坡函数发生器启动.06使能转速设定值.07应答故障.08JOG 位 0.09JOG 位 1.10由 PLC 控制

p2037PROFIdrive STW1.10 = 0 模式

01202

冻结设定值，继续处理生命符号冻结设定值和生命符号不冻结设定值SINAMICSVIK-NAMUR

1076800 波特12115200 波特p2021现场总线接口的地址p2022USS 现场总线接口 PZD 数量p2023USS 现场总线接口 PKW 数量04PKW 0 字PKW 4 字3127PKW 3 字PKW 可变p2038PROFIdrive STW/ZSW 接口模式

p2040现场总线接口的监控时间[ms]

变频器

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