《PLC控制系统设计与装调》操作手册 - 图文

PLC控制系统设计与调试

操作手册

学 院 信息工程学院 专 业 班 级 学 号 姓 名

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务安排与成绩汇总表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 任务名称 电机起停PLC控制系统装配与调试 电机正反转PLC控制系统设计与装调 小车自动往返PLC控制系统设计与装调 4工位往返运输小车控制系统设计与调试 电动葫芦PLC控制系统设计与调试 普通车床PLC控制系统设计与调试 平面磨床PLC控制系统设计与调试 万能铣床PLC控制系统设计与调试 镗床PLC控制系统装配与调试 智能抢答PLC控制系统设计与调试 三电场振打PLC控制程序设计与调试 四电场PLC振打卸灰控制系统 设计与调试 总成绩 页码 2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 成绩 1

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务一 电机起停PLC控制系统装配与调试

任务一 电机起停PLC控制系统装配与调试 学时 5 任务描述 1. 编程软件操作与使用（输入教材124页图5-15的程序并进行调试）；2．制订电机起动和停止控制方案； 3．熟悉PLC电控柜的构成及器件布置特点； 4．完成 PLC 控制系统的接线工作； 5．完成控制程序编辑与调试工作； 6．撰写调试报告。 1．PC机；2．PLC；3．PLC控制柜；4. 电工工具； 5.电机专用连接导线；6. 1mm2连接导线；7.万用电表；8.三相异步电动机。 1. 熟悉编程软件的操作；2. 能根据任务进行自我学习和自主解决问题；3. 能按照电气安装工艺标准进行控制柜的安装；4. 能根据控制要求设计PLC控制程序；5. 能分析和调试程序；6. 能对出现的问题进行分析和讨论，通过共同协作完成规定任务。 教师指导 自主学习 1. 电气安装的工艺标准和要求； 2. 电机起动和停止的控制。 使用设备 训练目标 资讯 1. PLC的工作原理； 2. 电工工具的使用。 决策 1. 说明PLC的控制原理。 2. 电机起动和停止的PLC控制电路有几个输入信号和输出信号？ 3. 控制系统的设计需要哪些电器设备？各种设备的型号如何选择。 4. 如何绘制电器位置图？ 5. 控制程序如何编辑？ 6. 如何编写调试分析报告？ 1．编程软件的操作； 实施 2. 电路设计与安装； 3. 元器件选择； 4. 绘制电器位置图； 5. 控制程序设计与调试。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 系统总体检查； 5. 劳动记录和态度。

学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 评估 检查评估 2

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、电机起动和停止PLC控制电路与控制程序

图1-1 主电路和控制原理图

二、编程软件的操作

编程软件的操作，具体可以参照教材117页。要求将教材124页的程序输入，并进行调试。软件操作步骤如下：

1. 硬件连接

目前S7-200 PLC大多采用PC/PPI电缆建立与计算机之间的通讯连接。把PC/PPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通讯口（COM1），另一端连接到PLC的RS-485通讯口上。实验室已经连接，可以一些检查硬件连接是否正常。

2. 窗口组件及功能

STEP7主界面采用了标准的Windows程序界面。有浏览条、指令树、交叉引用窗口、数据块/数据窗口、状态图、符号表/全局变量表、输出窗口、状态条、程序编辑器、标题栏、主菜单条、工具条等。

3. 编程及运行 新建一个文件，选择PLC的型号为S7-200，输入程序；将PLC切换到STOP状态；单击通讯图标打开通讯对话框，双击刷新；下载程序；程序下载成功后，将PLC切换到RUN状态；调试程序。

4. 联机调试步骤

三、思考题

1．PLC控制系统的组成特点是什么？ 2．PLC控制柜器件布置特点是什么？ 3．PLC的工作方式和运行方式有何特点？ 4．编程软件的使用条件和主要功能有哪些？ 5．PLC用于电机启动/停止控制需要注意什么？ 6．PLC控制系统的联机调试步骤有哪些？

四、过程记录

3

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

4

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务一 序号 电机起停PLC控制系统装配与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工和劳动纪律 1 （10分） 早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工系统安装与作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 2 调试 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现的（30分） 问题并进行正确处理得15分。错一个扣2分，扣完为止。 迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟到或 学时 5 得分 设计程序 3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题进 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 调试分析报行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分，教师签名： 日期： 年 月 日

5

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务二 电机正反转PLC控制系统设计与装调

任务二 电机正反转PLC控制系统设计与装调 学时 5 1．制订电机正反转控制方案。 2．完成控制装置的电路图、布置图、接线图与接线表的设任务描计。 3．完成 PLC 选型及元器件选型。 4．完成控制程序设计、编辑与调试。 5．撰写设述 计文档与调试报告。 使用设1．PLC控制柜；2. 电工工具； 3. 电机专用连接导线和1mm2导线； 备 4. 万用电表；5. 三相异步电动机。 1. 能根据任务进行自我学习和自主解决问题；2. 能根据电气安装工艺和标准要求进行控训练目制柜的设计和安装；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序；4. 能分析和调试程序；5. 对标 出现的问题能进行分析和讨论，通过共同协作完成规定任务。 教师指导 资讯 1. 正反转控制电路的工作原理； 2. 电工工具的使用。 自主学习 1. 电气安装的工艺标准和要求； 2. 生产过程的计划、组织和实施； 3．电机正反转控制原理与控制方法。 决策 1．PLC控制系统的设计步骤是什么？ 2. 控制系统的设计需要哪些电器设备？各种设备的型号如何选择。 4. 如何绘制电器位置图和接线图？ 5. 控制程序如何设计和调试？ 6. 如何进行联机调试？ 7. 如何编写设计和调试报告？ 1．主电路设计； 2．控制电路设计； 3．PLC选型，元器件选择； 实施 4．绘制电器位置图； 5．绘制电器接线图； 6．控制程序设计。 7．系统联机调试。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 系统总体检查； 5. 技术文档； 6. 劳动记录和态度。 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 评估 检查 评估

6

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、电机正反转控制电路

电动机三相电源进线中任意两相对调，即可实现电动机的反向运转控制。电机正反转控制的主电路和PLC接口电路如图2-1所示。

L1L2L3QFFU1KM1KM2FRUVM13～W

图2-1 主电路和PLC接口电路

二、控制程序

I0.0M0.0I0.1M0.1M0.0( )I0.2M0.1I0.1M0.0M0.1( )M0.0I0.3Q0.0( )M0.1I0.3Q0.1正转( )反转

图2-2 电机正反转控制程序

三、思考题

1．电机正反转控制电路为何要考虑软硬件安全互锁？

7

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

四、过程记录

8

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务二 序号 电机正反转PLC控制系统设计与装调 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 学时 5 得分 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分，教师签名： 日期： 年 月 日

9

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务三 小车自动往返PLC控制系统设计与装调

任务三 小车自动往返PLC控制系统设计与装调 学时 5 1．制订小车自动往返控制方案。 2．完成控制装置的电路图、布置图、接线图与接线任务描表的设计。 3．完成 PLC 选型及元器件选型。 4．完成控制程序设计、编辑与调试。 述 5．撰写设计文档与调试报告。 使用设1．PLC控制柜；2. 电工工具； 3. 电机专用连接导线和1mm2导线； 备 4. 万用电表；5. 三相异步电动机。 1. 能根据任务进行自我学习和自主解决问题；2. 能根据电气安装工艺和标准要求进训练目行控制柜的设计和安装；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序；4. 能分析和调试程序；标 5. 对出现的问题能进行分析和讨论，通过共同协作完成规定任务。 教师指导 资讯 1. 小车往返控制电路的工作原理； 2. 电工工具的使用。 自主学习 1. 电气安装的工艺标准和要求； 2. 生产过程的计划、组织和实施； 3. 自动往返控制电路分析与设计。 决策 1. PLC控制系统的设计步骤是什么？ 2. 小车自动往返的PLC控制电路有几个输入信号和输出信号？ 3. 控制系统的设计需要哪些电器设备？各种设备的型号如何选择。 4. 如何绘制电器位置图和接线图？ 5. 控制程序如何设计和调试？ 6. 如何进行联机调试？ 7. 如何编写设计和调试报告？ 1．主电路设计； 2．控制电路设计； 实施 3．PLC选型，元器件选择； 4．绘制电器位置图； 5．绘制电器接线图； 6．控制程序设计。 7．系统联机调试。 检查 1. 控制电路检查； 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 评估 检查 评估 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 系统总体检查； 5. 技术文档； 6. 劳动记录和态度。

10

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、小车自动往返PLC控制电路

小车往返控制只需要电机能正反转，再加行程开关的位置控制即可。

图3-1 PLC接口电路

二、控制程序设计

小车停止在原位，按下起到按钮SB1→延时6秒→小车右行→SQ2被压下→小车停止右行→延时8秒→小车左行→SQ1被压下→小车停止左行→延时6秒，开始重新右行，如此循环。如果小车在运行当中，按下停止按钮，则小车完成一个工作周期后停在原位。

Network1T37Q0.0I0.3Q0.1Q0.0( )右行Network2T38Q0.1Network3I0.0I0.2M0.0+60Network4I0.3M0.1Q0.1M0.1I0.1Q0.0M0.0I0.2Q0.0Q0.1( )左行( )T37ENPTTON定时6s( )T38EN+80PTTON定时8s

图3-2 小车往返运输控制程序

三、思考题

1．周期性的小车往返运输和单周期的小车往返运输有何区别？ 2．定时控制应注意什么？

11

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

四、过程记录

12

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务三 序号 小车自动往返PLC控制系统设计与装调 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 学时 5 得分 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分，教师签名： 日期： 年 月 日

13

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务四 4工位往返运输小车控制系统设计与调试

任务四 4工位往返运输小车控制系统设计与调试 学时 5 1．制订4工位往返运输小车控制方案。 2．完成控制电路图、布置图、接线图或接线表的设计。 3．完成 PLC 选型及元器件选型。 4．完成控制程序设计、编辑与调试。 5．撰写设计文档与调试报告。 任务描述 使用设备 1．PLC控制柜；2. 电工工具； 3. 电机专用连接导线和1mm2导线； 4. 万用电表；5. 三相异步电动机。 1. 能根据任务进行自我学习和自主解决问题；2. 能根据电气安装工艺要求进行训练目标 控制柜的设计和安装；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序并进行调试工作；4. 能对出现的问题进行分析和讨论，通过共同协作完成规定任务。 教师指导 自主学习 1. 电气安装工艺标准和要求； 2. 生产过程的计划、组织和实施； 3. 自动往返控制电路的设计。 资讯 1. 4工位往返运输控制电路的工作原理； 2. 电工工具的使用。 1．如何实现4工位往返运输控制？ 2. 4工位自动往返运输的PLC控制电路中需要哪些器件？ 3. 如何绘制电器位置图和接线图？ 决策 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 调试结果如何？怎样编写调试报告？ 实施 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 3. 控制程序设计。 4. 系统联机调试。 检查 1. 控制电路检查； 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 检查 评估 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 系统总体检查； 5. 技术文档； 6. 劳动记录和态度。 14

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、控制要求

1．某电动小车供4个加工点往返运输使用。在PLC上电后，车停在某个加工点（称为工位），若没有用车呼叫（称为呼车）时，则呼车指示灯亮，表示各工位可以呼车。

2．若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，则呼车指示灯熄灭，表示此后呼车无效。 3．系统停止时，呼车无效。系统启动后，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到达呼车位时，自动停车。

4．在小车到达呼车位的30s时间内（仅供本呼车位使用），呼车操作无效。只有当30s延时时间到以后，小车才能重新响应呼车信号。

5．临时停电后再复电，小车不会自行启动。

二、I/O分配表与程序流程图

表4-1 I/O分配表

输 入 操作功能 限位开关SQ1 限位开关SQ2 限位开关SQ3 限位开关SQ4 系统启动按钮 系统停止按钮 地址 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I1.0 操作功能 呼车按钮SB1 呼车按钮SB2 呼车按钮SB3 呼车按钮SB4 地 址 I0.5 I0.6 I0.7 I1.1 输 出 操作功能 电动机正转继电器 电动机反转继电器 呼车指示灯 地址 Q0.0 Q0.1 Q0.7

图4-1 程序流程图

三、思考题

1．如何考虑电机的安全互锁问题？ 2．如何扩充使用工位的问题？ 3．如何考虑使用工位的优先权问题？

四、过程记录

15

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

16

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务四 序号 4工位往返运输小车控制系统设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工1 劳动纪律 （10分） 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 学时 5 得分 2 系统安装 （30分） 程序设计（30分） 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分，告的编写扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，（20分） 5 视情况加1～5分。 设备及工具工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好的使用 仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设（10分） 备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计

教师签名： 日期： 年 月 日

3 4 17

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务五 电动葫芦PLC控制系统设计与调试

任务五 电动葫芦PLC控制系统设计与调试 学时 5 任务描述 1．制订电动葫芦PLC控制方案。 2．完成主电路元器件参数计算与选型工作。3．完成PLC选型与接口电路设计。 4．完成控制程序设计、编辑与调试工作。 5．撰写设计文档与调试报告。 1. 能根据任务要求分析与设计电动葫芦PLC控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进训练目标 行电动葫芦PLC控制柜的安装与调试；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 1．PLC控制柜；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3. 电机专用连接导线和1mm导线；4. 万用电表；5. 三相异步电动机； 6.常用电工安装工具。 教师指导 自主学习 2使用设备 资讯 1. 分析电动葫芦的工作过程与工作原理； 1. 查阅电动葫芦的作用和应用场合； 2. 指出电动葫芦PLC控制系统的设计注意事项。 2. 查阅电动葫芦相关电气控制的标准； 3. 查阅电动葫芦有哪些电控方法。 计划 决策 1．根据控制要求，制订2种以上电动葫芦控制方案，通过分析比较选择优化方案。 2. 电动葫芦PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 实施 3．控制柜安装与调试； 4. 控制程序设计与调试； 5. 系统联机调试； 6．技术文档的编写。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 检查 评估

18

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、控制要求

图5-1 电动葫芦外形结构及主电路图

1．提升和下放控制

按下按钮SB1，KM1吸合，KM1主触头闭合，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。将SB1松开，KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。

要下放对象时，将SB2按下，KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。松开SB2，KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。

SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，电磁制动器YB抱闸，电动机M1停止，物体停止上升。

2．水平移动控制 M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2、SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。

按下SB3，KM3得电吸合，电动机M2正转，电动葫芦沿工字梁向前作水平移动，松开SB3，KM3释放，电动机M2停止，电动葫芦停止移动。

按下SB4，KM4得电吸合，电动机M2反转，电动葫芦向后作水平移动，松开SB4，KM4释放，电动机M2停止，电动葫芦停止移动。

3．实训操作时，用接触器线圈KM5来模拟电磁制动器YB动作。

二、思考题

1．分析电磁制动器的工作原理。 2．分析各种保护电路的作用。

三、过程记录

19

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

20

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务五 序号 电动葫芦PLC控制系统设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 学时 5 得分 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分， 21

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务六 普通车床PLC控制系统设计与调试

任务六 普通车床PLC控制系统设计与调试 学时 5 任务描述 1．制订普通车床PLC控制方案。 2．完成主电路元器件参数计算与选型工作。3．完成PLC选型与接口电路设计。 4．完成控制程序设计、编辑与调试工作。 5．撰写设计文档与调试报告。 1. 能根据任务要求分析与设计普通车床PLC控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进训练目标 行普通车床PLC控制柜的安装与调试；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 1．THJPEM-2型PLC技能考核实训装置；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3. 电机专用连接导线和1mm2导线；4. 万用电表；5. 三相异步电动机； 6.常用电工安装工具。 教师指导 1. 分析普通车床的工作过程与工作原自主学习 1. 查阅普通车床的作用和应用场合； 使用设备 资讯 理； 2. 查阅CA6140型普通车床相关电气控制要2. 指出普通车床PLC控制系统的设计求； 注意事项。 3. 查阅普通车床有哪些电控方法。 1．根据控制要求，制订普通车床电气控制方案。 计划 决策 2. 普通车床PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 实施 3．控制柜安装与调试； 4. 控制程序设计与调试； 5. 系统联机调试； 6．技术文档的编写。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 检查 评估

22

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、电气控制要求

车床是一种应用极为广泛的金属切削设备，用于对各种具有旋转表面的工件进行加工，如车削外圆、内圆、端面和螺纹等。

直接采用按钮开关控制的C6140型普通车床电气控制电路如下图所示。主电路共有3台电动机，M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2是冷却泵电动机；M3是刀架快速移动电动机。车床主轴电动机额定功率7.5kW，额定转速1440r/min，额定电流15.4A；冷却泵电动机额定功率0.09kW，额定转速1350r/min，额定电流0.4A；刀架快速移动电动机额定功率0.25kW，额定转速1400r/min，额定电流0.83A。

图6-1 直接采用按钮开关控制的C6140型普通车床电气控制电路

车床的运动形式有切削运动和辅助运动，切削运动包括工件的旋转动（主运动）和刀具的直线进给运动（进给运动），除此之外的其它运动皆为辅助运动。

1．主轴电动机控制

按下启动按钮SB2、KM1得电吸合，辅助触点KM1（4-5）闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电动机M1启动，同时辅助触点KM1（6-7）闭合，为冷却泵起动作好准备。

2．冷却泵控制

在主电动机启动后，KM1（6-7）闭合，将开关SA1闭合，KM2吸合，冷却泵电动机M2启动；将SA1断开，冷却泵停止；将主电动机停止，冷却泵也自动停止。

3．刀架快速移动控制

刀架快速移动电机M3采用点动控制，按下SB3，KM3吸合，其主触头闭合，快速移动电机M3启动，松开SB3，KM3释放，电动机M3停止。

二、工作任务

1．将直接按钮开关控制的普通车床电控系统改造为PLC控制系统。

2．模拟装调相关电路和进行PLC控制程序调试。在模拟调试，电机M3不连接，只看KM3动作即可。

23

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

三、过程记录

24

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务六 序号 普通车床PLC控制系统设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 教师签名： 日期： 年 月 日

25

学时 5 得分 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分， http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务七 平面磨床PLC控制系统设计与调试

任务七 平面磨床PLC控制系统设计与调试 学时 5 任务描述 1．制订平面磨床PLC控制方案。 2．完成主电路元器件参数计算与选型工作。3．完成PLC选型与接口电路设计。 4．完成控制程序设计、编辑与调试工作。 5．撰写设计文档与调试报告。 1. 能根据任务要求分析与设计平面磨床PLC控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进训练目标 行平面磨床PLC控制柜的安装与调试；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 1．THJPEM-2型PLC技能考核实训装置；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3. 电机专用连接导线和1mm2导线；4. 万用电表；5. 三相异步电动机； 6.常用电工安装工具。 教师指导 1. 分析平面磨床的工作过程与工作原自主学习 1. 查阅平面磨床的作用和应用场合； 使用设备 资讯 理； 2. 查阅M7120型平面磨床相关电气控制要2. 指出平面磨床PLC控制系统的设计求； 注意事项。 3. 查阅平面磨床有哪些电控方法。 1．根据控制要求，制订平面磨床电气控制方案。 计划 决策 2. 平面磨床PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 实施 3．控制柜安装与调试； 4. 控制程序设计与调试； 5. 系统联机调试； 6．技术文档的编写。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 检查 评估

26

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、电气控制要求

QS为系统总电源的隔离开关，FU1为熔断器，起短路保护作用。M1为液压泵电动机，由KM1控制；M2为砂轮电动机，由KM2控制；M3为冷却泵电动机，在砂轮起动后同时启动；M4为砂轮箱升降电动机，由KM3、KM4分别控制其正转和反转。FR1、FR2、FR3分别是M1、M2、M3的过载保护热继电器。

二、工作任务

图7-2 M7120型平面磨床PLC控制系统的主电路

1．将传统的平面磨床电控系统改造为PLC控制系统。

2．模拟装调相关电路和进行PLC控制程序调试。在模拟调试，只连接电机M2和M4，而对M1和M3只看相关接触器动作即可。

3．当电磁吸力不足（桥式欠压或零压）时，KUD不能吸合，KM1、KM2均断开，M1、M2均停止工作。

三、过程记录

27

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

28

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务七 序号 平面磨床PLC控制系统设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 教师签名： 日期： 年 月 日

29

学时 5 得分 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分，

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务八 万能铣床PLC控制系统设计与调试

任务八 万能铣床PLC控制系统设计与调试 学时 5 1．制订万能铣床PLC控制方案。 2．完成主电路元器件参数计算与选型工作。3．完成任务描述 PLC选型与接口电路设计。 4．完成控制程序设计、编辑与调试工作。 5．撰写设计文档与调试报告。 1. 能根据任务要求分析与设计万能铣床PLC控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进行万能铣床PLC控制柜的安装与调试；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 1．THJPEM-2型PLC技能考核实训装置；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3. 电机专用连接导线和1mm导线；4. 万用电表；5. 三相异步电动机； 6.常用电工安装工具。 教师指导 资讯 1. 分析万能铣床工作过程与工作原理； 2. 指出万能铣床PLC控制系统的设计注意事项。 自主学习 1. 查阅万能铣床的作用和应用场合； 2. 查阅万能铣床相关电气控制要求； 3. 查阅万能铣床有哪些电控方法。 2训练目标 使用设备 计划 决策 1．根据控制要求，制订万能铣床电气控制方案。 2. 万能铣床PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 3．控制柜安装与调试； 4. 控制程序设计与调试； 5. 系统联机调试； 6．技术文档的编写。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。 总分 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 实施 检查 评估

30

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、PLC接口电路

图8-2 PLC接口电路

二、工作任务

1．将传统的万能铣床电控系统改造为PLC控制系统。

2．模拟装调相关电路和进行PLC控制程序调试。在模拟调试，只连接电机M1和M2，而对M3只看相关接触器动作即可。

三、过程记录

31

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

32

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务八 序号 万能铣床PLC控制系统设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 教师签名： 日期： 年 月 日

33

学时 5 得分 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分， http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务九 镗床PLC控制系统装配与调试

任务九 镗床PLC控制系统装配与调试 学时 5 任务描述 1．制订镗床PLC控制方案。 2．完成主电路元器件参数计算与选型工作。3．完成PLC选型与接口电路设计。 4．完成控制程序设计、编辑与调试工作。 5．撰写设计文档与调试报告。 1. 能根据任务要求分析与设计镗床PLC控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进行镗训练目标 床PLC控制柜的安装与调试；3. 能根据控制要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 1．THJPEM-2型PLC技能考核实训装置；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3. 电机专用连接导线和1mm2导线；4. 万用电表；5. 三相异步电动机； 6.常用电工安装工具。 教师指导 自主学习 1. 查阅镗床的作用和应用场合； 使用设备 资讯 1. 分析镗床工作过程与工作原理； 2. 指出镗床PLC控制系统的设计注意2. 查阅镗床相关电气控制要求； 事项。 3. 查阅镗床有哪些电控方法。 1．根据控制要求，制订镗床电气控制方案。 2. 镗床PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 实施 3．控制柜安装与调试； 4. 控制程序设计与调试； 5. 系统联机调试； 6．技术文档的编写。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。

总分 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 计划 决策 检查 评估

34

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

35

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务九 序号 镗床PLC控制系统装配与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 教师签名： 日期： 年 月 日

36

学时 5 得分 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分， http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、PLC控制系统

T68型镗床PLC控制系统的控制电路

二、工作任务

1．将传统的万能铣床电控系统改造为PLC控制系统。 2．模拟装调相关电路和进行PLC控制程序调试。

三、过程记录

37

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务十 智能抢答PLC控制系统设计与调试

任务十 智能抢答PLC控制系统设计与调试 学时 5 任务描述 1．制订智能抢答PLC控制方案。 2．完成电路元器件参数计算与选型工作。3．完成控制程序设计、编辑与调试工作。4．撰写设计文档与调试报告。 训练目标 1. 能根据任务要求分析与设计智能抢答PLC控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进行智能抢答PLC控制系统的接线与调试；3. 能根据要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 1．THSMS-B型PLC实验装置；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3.专用连接导线和1mm2导线；4. 万用电表；5. 常用电工安装工具。 教师指导 自主学习 使用设备 资讯 1. 分析抢答器工作过程与工作原理； 1. 查阅抢答器的作用和应用场合； 2. 指出智能抢答PLC控制系统的设计2. 查阅抢答器的控制要求 注意事项。 1．根据控制要求，制订抢答器电气控制方案。 2. 智能抢答PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 3. 控制程序设计与调试； 4. 系统联机调试； 5．技术文档的编写。 计划 决策 实施 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。

总分 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 检查 评估

38

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、抢答器的PLC控制方案

6路抢答器的PLC控制系统是由1台PLC作为控制器、1只起动按钮、1只LED数码管、6组抢答按钮、1只电铃、1盏犯规指示灯、1只复位按钮、1只限定时间选择开关、1只电源开关等组成。

抢答小组按钮PLC主持人操作按钮和开关蜂鸣器数码管指示灯 图10-1 智能抢答PLC控制系统组成框图

~220V××QFVHAHLR×71LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ1.0Q1.1NL1CPU224 AC/DC/继电器1MI0.0I0.1I0.72MI1.0I1.124VDCML+SB0SB1SB7SA1SA2

图10-2 6路抢答器电路图

二、工作任务

1．设计6路智能抢答PLC控制系统的电路。 2．设计PLC控制程序。

3．完成6路智能抢答PLC控制系统的模拟调试工作。 4．分析与总结联机调试结果并提出改进措施。

三、过程记录

39

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

40

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务十 序号 智能抢答PLC控制系统设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 4 告的编写（20分） 5 设备及工具的使用 （10分） 扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，视情况加1～5分。 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 教师签名： 日期： 年 月 日

41

学时 5 得分 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试分析报进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分， http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务十一 三电场振打PLC控制程序设计与调试

任务十一 三电场振打PLC控制程序设计与调试 1．制订电除尘双室三电场PLC振打控制方案。 2．完成电路元器件参数计算与选型工作。 3．完成控制程序设计、编辑与调试工作。 4．PLC系统装配与调试工作。 1. 能根据任务要求分析与设计电除尘PLC控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进行电除尘PLC控制电路的装配与调试；3. 能根据要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 学时 5 任务描述 训练目标 使用设备 1．THJPEM-2型PLC技能考核实训装置；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3.专用连接导线和1mm2导线；4. 万用电表；5. 常用电工安装工具。 教师指导 自主学习 资讯 1. 分析电除尘器的工作过程与工作原理； 1. 查阅电除尘器的作用和应用场合； 2. 指出电除尘PLC控制系统的设计注意事2. 查阅电除尘器的控制要求。 项。 1．根据控制要求，制订电除尘器电气控制方案。 2. 电除尘PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 3. 控制程序设计与调试； 4. 系统联机调试； 5．技术文档的编写。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 计划 决策 实施 检查 评估

42

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、振打电动机的控制要求

1．主电路有3台阳极振打电动机 ，电动机功率均为1.5kW；有3台阴极电动机，电动机功率均为0.37kW。按下系统起动按钮SB1后，系统自动处于周期性振打工作状态；在运行状态下，按下系统停止按钮SB2，系统自动处于停机状态。

2．第一电场的阳极电机M1：打2.5s, 停7.5s, 打2.5s, 停7.5s, 以后循环。 3．第一电场的阴极电机M2：停2.5s, 打2.5s, 停7.5s, 打2.5s, 停7.5s, 以后循环。 4．第二电场的阳极电机M3：先停2.5s，打2.5s, 停17.5s, 打2.5s, 停17.5s, 以后循环。 5．第二电场的阴极电机M4：打2.5s，停17.5s, 打2.5s, 停17.5s，以后循环。 6．第三电场的阳极电机M5：打2.5s，停27.5s, 打2.5s, 停27.5s, 以后循环。 7．第三电场的阴极电机M6：先停2.5s，打2.5s，停27.5s, 以后循环。

8．要求同一电场的阴阳极电机不能同时振打，相邻电场的阴极（或阳极）电机之间不能同时振打。 9．当任一电机发生故障时，能发出声光报警信号，操作声光报警解除按钮SB3后，停止声光报警功能。

二、工作任务

1．制订电除尘双室三电场PLC振打控制方案。 2．完成电路元器件参数计算与选型工作。 3．完成控制程序设计、编辑与调试工作。

4．第一电场阴阳极电机振打PLC控制系统装配与调试工作。

三、过程记录

43

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

44

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务十一 序号 三电场振打PLC控制程序设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 调试分析4 报告的编扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，写（20分） 视情况加1～5分。 5 设备及工具的使用 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分， 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 学时 5 得分 （10分） 备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 教师签名： 日期： 年 月 日

45

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

任务十二 四电场PLC振打卸灰控制系统设计与调试

任务十二 四电场PLC振打卸灰控制系统设计与调试 1．制订电除尘器双室四电场PLC振打与卸灰控制方案。 2．完成电路元器件参数计算与选型工作。 3．完成控制程序设计、编辑与调试工作。 4．PLC控制系统装配与联机调试工作。 1. 能根据任务要求分析与设计电除尘PLC振打与卸灰控制方案；2. 能根据电气安装工艺要求进行电除尘PLC控制电路的装配与调试；3. 能根据要求设计PLC控制程序并进行联机调试工作；4. 能对出现的软硬件问题进行分析和处理，分组协作完成工作任务。 学时 5 任务描述 训练目标 使用设备 1．THJPEM-2型PLC技能考核实训装置；2. 编程所需的PC机与PC/PPI电缆； 3.专用连接导线和1mm2导线；4. 万用电表；5. 常用电工安装工具。 教师指导 自主学习 资讯 1. 分析电除尘器的工作过程与工作原理； 1. 查阅高压静电除尘器的作用和应用场2. 指出电除尘PLC控制系统的设计注意事合； 项。 2. 查阅工业电除尘器的控制要求。 1．根据控制要求，制订电除尘器电气控制方案。 2. 电除尘PLC控制系统的主电路需要用到哪些器件？ 3. 如何选择PLC机型和设计PLC接口电路？ 4. 控制程序如何设计和调试？ 5. 具体的联机调试步骤有哪些？ 6. 如何判断PLC控制系统的软件故障还是硬件故障？ 1. 主电路设计； 2. 控制电路设计； 3. 控制程序设计与调试； 4. 系统联机调试； 5．技术文档的编写。 检查 1. 控制电路检查； 2. 主电路检查； 3. 安装工艺检查； 4. 理解与掌握程度检查； 5. 技术文档检查； 6. 劳动纪律和工作态度评估。 评估 学生自评（10％） 学生互评（20％） 教师评价（70％） 总分 计划 决策 实施 检查 评估

46

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

参考资料与过程记录

一、振打时序与卸灰控制要求

本控制系统专为单室四电场电除尘器振打与卸灰控制而设计，具体要求如下：

1．主电路有4台阳极振打电动机 ，电动机功率均为1.5kW；有4台阴极电动机，电动机功率均为0.37kW；系统共有4个电磁阀，负责每个电场灰斗的卸灰控制。按下系统起动按钮SB1后，系统自动处于周期性振打与卸灰工作状态；在运行状态下，按下系统停止按钮SB2，系统自动处于停机状态。

2．第一电场的阳极电机M1：打2.5s, 停7.5s, 打2.5s, 停7.5s,以后循环。 3．第一电场的阴极电机M2：停2.5s, 打2.5s, 停7.5s, 打2.5s, 停7.5s,以后循环。 4．第二电场的阳极电机M3：先停2.5s，打2.5s, 停17.5s, 打2.5s, 停17.5s, 以后循环。 5．第二电场的阴极电机M4：打2.5s，停17.5s, 打2.5s, 停17.5s以后循环。 6．第三电场的阳极电机M5：打2.5s，停27.5s, 打2.5s, 停27.5s,以后循环。 7．第三电场的阴极电机M6：先停2.5s，打2.5s，停27.5s, 以后循环。 8．第四电场的阳极电机M7：打2.5s，停47.5s, 打2.5s, 停47.5s,以后循环。

9．第四电场的阴极电机M8：先停2.5s，打2.5s，停47.5s, 打2.5s，停47.5s,以后循环。 10．要求同一电场的阴阳极电机不能同时振打，相邻电场的阴极（或阳极）电机之间不能同时振打。

11．当积灰高度达到高料位时，打开电磁阀卸灰；当积灰高度降到低料位时，关闭电磁阀。 12．当任一电机发生故障时，能发出声光报警信号，操作声光报警解除按钮SB3后，停止声光报警功能。

二、工作任务

1．设计单室四电场电除尘器振打与卸灰控制系统的主电路和控制电路。 2．完成电路元器件参数计算与选型工作。 3．绘制振打电机工作时序图。

4．完成控制程序设计、编辑与调试工作。

5．完成第二电场阴阳极电机振打与卸灰PLC控制系统装配与调试工作。

三、工作记录

47

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

48

http://jpkc1.jhc.cn/w/plckz/

教师评价表

任务十二 序号 四电场PLC振打卸灰控制系统设计与调试 考核项目 考核要求 能遵守实验室的各项规章制度和作息时间，无旷工劳动纪律 1 （10分） 到或早退一次扣2分，扣完为止。不服从工作安排和调动一次扣5分，扣完为止。 线路安装正确，工艺美观。能完成布置的任务外，工作态度好，得15分。发现一处错误扣2分，扣完为止。 系统安装 2 （30分） 的问题并进行正确处理得15分。不能及时发现错误一处扣2分，扣完为止。 程序设计3 （30分） 4 报告的编扣完为止。若能及时进行整理分析，提出改进意见的，写（20分） 视情况加1～5分。 5 设备及工具的使用 （10分） 工具能规范使用，工作环境能保持整洁，能维护好仪器设备，按要求规范使用的得10分。未按要求使用设备及工具的发现一次扣2分，扣完为止。 合计 教师签名： 日期： 年 月 日

49

学时 5 得分 和迟到早退现象，得15分。无故旷工一次扣10分，迟 调试步骤清楚，目标明确，能及时发现调试过程中出现 内容完整，符合规范，能对调试过程中出现的问题 调试分析进行记录分析的得20分。记录不完整的发现一次扣5分，

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/jytp.html