honeywell-DCS-PKS-TPS 操作员培训
更新时间:2023-07-17 23:42:01 阅读量: 实用文档 文档下载
honeywell pks讲义
PKS系统讲义
公司常用的dcs控制系统是HONEYWELL公司的PKS(PROCESS KNOWLEDGE SYSTEM过程知识系统),它是由PLANTSCAPE系统演化升级而来。这两种系统在咱们公司都有应用,两系统有区别但基本工具和功能一样。一厂,1、2、3管主控部分,3管熔盐炉,2#沸腾炉,3沉降,稼车间312,6、7蒸发,9#锅炉等都用的是PLANTSCAPE系统,一厂四管及二厂DCS部分用的是PKS系统。
一、PKS系统的组态环境和工具:
PKS系统一般由服务器和工作站组成,服务器运行环境为WINDOWS 2000 SERVER(英文版)操作系统,PLANTSCAPE系统的早期版(V320)本运行在 WINDOWS NT (英文版)操作系统,工作站运行环境为WINDOWS 2000 专业版(英文版)。
PKS 用于组态的工具都集成于 Configuration Studio的软件包中,主要有下列工具:
1、 CONTROL BUILDER(控制生成器),用于组态控制器上的控制策略,即
编写和监控下位机程序。
2、 DISPLAY BUILDER(显示生成器),用于组态上位机画面及数据显示。 3、 STATION,(工作站软件),用于监视控制显示画面及部分组态功能 4、 QUICK BUILDER(快速生成器)用于组态工作站,打印机及第三方控制
器。
5、 各种公用程序。
图1
上图为Configuration Studio的进入界面。运行Configuration Studio的
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路径为START(开始) 〉Program Files(程序) 〉Honeywell > Configuration Studio.exe.在输入用户名和密码之后
,
即可进入图1界面。
二、CONTROL BUILDER(控制生成器),
图2
图2为图1左半部分,选中蓝框选中部分(Control strategy),右边即出现
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图3
用鼠标双击
即进入CONTROL BUILDER工具。
图4
图4为进入CONTROL BUILDER以后的界面。
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CONTROL BUILDER分为三部分:
1、PROJECT,用于下位机程序的编写与存储。 2、LIBRARY,所有程序模块库。
3、MONTITORING 用于对下位机程序的监控。
这三部分在CONTROL BUILDER的左边都可以找到。我们所有程序的编写都应在PROJECT里进行,不要再其他地方进行编写。编写完毕后,下载在控制器中并在MONTITORING进行监控。
在编写程序中我们首先应先搭建与硬件结构相对应的硬件块。 1)应先建立控制器CPM 2)再建I/O模块, 3)再建控制模块CM
4)在CM中加所需的功能块 5)组态功能块 6)连接功能块
7)将I/O与I/O模块关联
8)将I/O及CM分配给CEE(CONTROL EXECUTION ENVINRONMENT) 9)下装。
10)检验运行情况。 第一步:
编写pks程序一般有这10步,我们大体介绍一下。现场所用的控制器模块多为C200控制器,在建立控制器时如下图:
图5
在建立了一个控制器后要对其进行配置其配置画面如图6
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图6
将其相关设置参数填写清楚即可。
建立成功CPM之后,建立I/O模快,如图
7
图7
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建立I/O模块时需注意程序中的I/O模块与现场的硬件设备必须一致,型号,位置必须相符。
建立I/O模块也需对其进行配置,其配置画面如图
8
图8
在配置过程中我们会发现,除常规的名称、描述外还有一些特殊的参数,为了我们更好的了解这些参数的配置方法,我们先将PKS系统的通讯方式讲解一下。PKS系统一般分为三层网络,第一层为以太网,连接服务器与工作站用于数据管理。第二层为以太网或ControlNet工业网,连接服务器与控制器C200用于数据传输,第三层多为ControlNet工业网,连接控制器与I/O模块,用于数据的采集。
所以数据的传输路径是:第一层是服务器与工作站之间通过TCP/IP协议,查找对方的IP地址进行数据传输;第二层如果是以太网则服务器通过TCP/IP协议查找控制器C200所在机架上与服务器通讯的FTEB模块的IP地址,再通过机架背板找CPM所在的槽,从而找到控制器C200;如果是ControlNet工业网则服务器通过其PCI插槽上的ControlNet网络通讯卡,查找控制器C200所在机架上与服务器通讯的CNB模块的物理地址,再通过机架背板找CPM所在的槽,从而找到控制器C200;第三层控制器C200通过机架背板找所配置的与I/O模块通讯的CNB所在的槽,再通过该CNB找到I/O模块所在机架的CNB的物理地址。再通过机架背板找CPM所在的槽,从而找到该I/O模块。
注:机架槽号是从0开始的即从最左边数第一个槽为0号槽,所以一个13槽机架槽号是0~12,编写程序时应注意。
下面我们介绍一下CPM及I/O模块相关通讯参数的设置规则。 a) CPM相关参数的设置,
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图9
图9为CPM的设置画面其中NAME为CPM的名字可任意起,但是只能用英文、数字和“_” ;Item name为项目名称,可不填;network type 为网络类型,是由从服务器到cpm的网络结构决定,常用为controlnet和ethernet,
两种。
对于controlnet是指服务器上
controlnet通讯网卡的名称;对于ethernet,是指控制器所在机架上与服务器通讯的FTEB网卡的名称。对于controlnet网络须配置图9上的参数
,
是指控制器所在机架上与服务器通讯的
CNB网卡的物理地址,在CNB上可调。
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图12
其中
毕模板描述,可对模板进行注解,可用中文。
是指模板所在槽号。是指I/O模板所在机架山的CNB卡
的物理地址。是指CPM所在机架上的与这个I/O模块通讯
的CNB卡的槽号。一个CNB最多带24个I/O模块,一个CPM最多带64个I/O模
块。
第二步:
当CPM和I/O模块建立完成后,即应该建立控制模块CM,图13为其建立过程
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图13
其配置画面如下图14,其中
略指CM所分的区域,
区域是为了便于管理而设定的程序集合,一个CM只能有一个区域。
是指一个CM在CPM中的执行周期,单位为MS,
默认为50ms,一般电器信号设为200~300ms,模拟量信号设为500ms即可
。
是
指
cm
执
行
的
优
先
级
。
是指cm在cpm中的那个扫描周期执行。其他参数
可设为默认值。
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图14
点
击
略上策对这个参数所作的描述,系统自动生成不可改变
。
是指数据采集的间隔时间,
是每小时采集一次,三个只
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能选一个,其他的参数用默认值。
图15
第三步:
在CM中加所需的功能块,常见的功能块有I/O块,逻辑块,DACA块,设备块,PID调节块。在讲解功能块之前,我们先讲一下逻辑关系,基本的逻辑关系有三种F=A+B或OR,F=AB与AND,F=ā非NOT,AB = A + B , A + B= A B
a)下面我们讲一下I/O块I/O通道,
在
,I/O块是指的每一个
过管务器四常引用的I/O块
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,将其拖到CM画面中即可。双击模块即进入下面的参数配
置界面:
图
16
p执行的优先
级,
在的模板名称
。
为通道所为模板类型,
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模板已分的通道名称。我们新分一个通道时,首先要在上图中,选择一个空的通
道,点
击了所分通
道点
当看
到中列
状没有此I/O功能块后,
在
中,点中要删除的通道名称,之后点
击
,
点
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b)
在
于块,
将其拖到CM画面中即可。c)在
e)在
与块,
小或块,
开延时。
点击即可出现
出现设备块,将其拖到CM画面中即可。
点
击即可出现
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图17
图17是常见的模拟量数据采集cm 的程序,一个I/O块,一个daca块。将两个块拖入CM中,双击I/O块的PV脚,将线引到daca块的P1参数脚。
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图18
图18为daca块的配置界面,将其改为
DACA
,
为块的名称,一般为执行优先级
。
为工程量单位,是指DACA块
的输出值PV的小数位数,是指DACA块对于P1输入数
的计算方法。NONE是指不计算P1的数直接给PV,LINEAR是指P1的数按量程为基准线形变化,SQUAREROOT是指PV=P1的开方
。
是指量程的低限,是指pv显示的高
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低限值。
示的值,其他参数可用默认值。
是指当输入信号超出显示的高低限值时显
图19
图19 是报警设置页,图中所设高高报为6,高报为5,低报为2,低低报为1,
为死
区设置值,所设的死区值为1,延时0,死区的单位为%,
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图20
图20 是一个简单的电机控制程序,2个DI,一个DO。
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图21
图21为设备块的配置主界面,
为
块
的
执DIDO状状状
行
优
为块的名称
,先
级
。
输入的输出的电电电
机机机
信号的数目
,信号的数目
,态态
10的的的数名名
目
称
称
。,,
态
电机状态如果在两种状态之间的名称,
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无状态时的名称,其他参数默认,
图22
图22是输入参数的设置界面,最多支持4个输入状态,两两组合时的状态名称,有自己定义,选择范围及图21所述的几种状态。
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图23
图23为输出信号的选择画面,可选择不
同电机状态时DO的输出情况,图中表示状态1——RUN时,DO输出;图中表示
状态0——STOP时,DO不输出。表示当出现紧急情况时,电机至于何种
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