honeywell-DCS-PKS-TPS 操作员培训

更新时间:2023-07-17 23:42:01 阅读量: 实用文档 文档下载

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honeywell pks讲义

PKS系统讲义

公司常用的dcs控制系统是HONEYWELL公司的PKS(PROCESS KNOWLEDGE SYSTEM过程知识系统),它是由PLANTSCAPE系统演化升级而来。这两种系统在咱们公司都有应用,两系统有区别但基本工具和功能一样。一厂,1、2、3管主控部分,3管熔盐炉,2#沸腾炉,3沉降,稼车间312,6、7蒸发,9#锅炉等都用的是PLANTSCAPE系统,一厂四管及二厂DCS部分用的是PKS系统。

一、PKS系统的组态环境和工具:

PKS系统一般由服务器和工作站组成,服务器运行环境为WINDOWS 2000 SERVER(英文版)操作系统,PLANTSCAPE系统的早期版(V320)本运行在 WINDOWS NT (英文版)操作系统,工作站运行环境为WINDOWS 2000 专业版(英文版)。

PKS 用于组态的工具都集成于 Configuration Studio的软件包中,主要有下列工具:

1、 CONTROL BUILDER(控制生成器),用于组态控制器上的控制策略,即

编写和监控下位机程序。

2、 DISPLAY BUILDER(显示生成器),用于组态上位机画面及数据显示。 3、 STATION,(工作站软件),用于监视控制显示画面及部分组态功能 4、 QUICK BUILDER(快速生成器)用于组态工作站,打印机及第三方控制

器。

5、 各种公用程序。

图1

上图为Configuration Studio的进入界面。运行Configuration Studio的

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路径为START(开始) 〉Program Files(程序) 〉Honeywell > Configuration Studio.exe.在输入用户名和密码之后

即可进入图1界面。

二、CONTROL BUILDER(控制生成器),

图2

图2为图1左半部分,选中蓝框选中部分(Control strategy),右边即出现

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图3

用鼠标双击

即进入CONTROL BUILDER工具。

图4

图4为进入CONTROL BUILDER以后的界面。

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CONTROL BUILDER分为三部分:

1、PROJECT,用于下位机程序的编写与存储。 2、LIBRARY,所有程序模块库。

3、MONTITORING 用于对下位机程序的监控。

这三部分在CONTROL BUILDER的左边都可以找到。我们所有程序的编写都应在PROJECT里进行,不要再其他地方进行编写。编写完毕后,下载在控制器中并在MONTITORING进行监控。

在编写程序中我们首先应先搭建与硬件结构相对应的硬件块。 1)应先建立控制器CPM 2)再建I/O模块, 3)再建控制模块CM

4)在CM中加所需的功能块 5)组态功能块 6)连接功能块

7)将I/O与I/O模块关联

8)将I/O及CM分配给CEE(CONTROL EXECUTION ENVINRONMENT) 9)下装。

10)检验运行情况。 第一步:

编写pks程序一般有这10步,我们大体介绍一下。现场所用的控制器模块多为C200控制器,在建立控制器时如下图:

图5

在建立了一个控制器后要对其进行配置其配置画面如图6

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图6

将其相关设置参数填写清楚即可。

建立成功CPM之后,建立I/O模快,如图

7

图7

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建立I/O模块时需注意程序中的I/O模块与现场的硬件设备必须一致,型号,位置必须相符。

建立I/O模块也需对其进行配置,其配置画面如图

8

图8

在配置过程中我们会发现,除常规的名称、描述外还有一些特殊的参数,为了我们更好的了解这些参数的配置方法,我们先将PKS系统的通讯方式讲解一下。PKS系统一般分为三层网络,第一层为以太网,连接服务器与工作站用于数据管理。第二层为以太网或ControlNet工业网,连接服务器与控制器C200用于数据传输,第三层多为ControlNet工业网,连接控制器与I/O模块,用于数据的采集。

所以数据的传输路径是:第一层是服务器与工作站之间通过TCP/IP协议,查找对方的IP地址进行数据传输;第二层如果是以太网则服务器通过TCP/IP协议查找控制器C200所在机架上与服务器通讯的FTEB模块的IP地址,再通过机架背板找CPM所在的槽,从而找到控制器C200;如果是ControlNet工业网则服务器通过其PCI插槽上的ControlNet网络通讯卡,查找控制器C200所在机架上与服务器通讯的CNB模块的物理地址,再通过机架背板找CPM所在的槽,从而找到控制器C200;第三层控制器C200通过机架背板找所配置的与I/O模块通讯的CNB所在的槽,再通过该CNB找到I/O模块所在机架的CNB的物理地址。再通过机架背板找CPM所在的槽,从而找到该I/O模块。

注:机架槽号是从0开始的即从最左边数第一个槽为0号槽,所以一个13槽机架槽号是0~12,编写程序时应注意。

下面我们介绍一下CPM及I/O模块相关通讯参数的设置规则。 a) CPM相关参数的设置,

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图9

图9为CPM的设置画面其中NAME为CPM的名字可任意起,但是只能用英文、数字和“_” ;Item name为项目名称,可不填;network type 为网络类型,是由从服务器到cpm的网络结构决定,常用为controlnet和ethernet,

两种。

对于controlnet是指服务器上

controlnet通讯网卡的名称;对于ethernet,是指控制器所在机架上与服务器通讯的FTEB网卡的名称。对于controlnet网络须配置图9上的参数

是指控制器所在机架上与服务器通讯的

CNB网卡的物理地址,在CNB上可调。

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图12

其中

毕模板描述,可对模板进行注解,可用中文。

是指模板所在槽号。是指I/O模板所在机架山的CNB卡

的物理地址。是指CPM所在机架上的与这个I/O模块通讯

的CNB卡的槽号。一个CNB最多带24个I/O模块,一个CPM最多带64个I/O模

块。

第二步:

当CPM和I/O模块建立完成后,即应该建立控制模块CM,图13为其建立过程

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图13

其配置画面如下图14,其中

略指CM所分的区域,

区域是为了便于管理而设定的程序集合,一个CM只能有一个区域。

是指一个CM在CPM中的执行周期,单位为MS,

默认为50ms,一般电器信号设为200~300ms,模拟量信号设为500ms即可

cm

是指cm在cpm中的那个扫描周期执行。其他参数

可设为默认值。

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图14

略上策对这个参数所作的描述,系统自动生成不可改变

是指数据采集的间隔时间,

是每小时采集一次,三个只

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能选一个,其他的参数用默认值。

图15

第三步:

在CM中加所需的功能块,常见的功能块有I/O块,逻辑块,DACA块,设备块,PID调节块。在讲解功能块之前,我们先讲一下逻辑关系,基本的逻辑关系有三种F=A+B或OR,F=AB与AND,F=ā非NOT,AB = A + B , A + B= A B

a)下面我们讲一下I/O块I/O通道,

,I/O块是指的每一个

过管务器四常引用的I/O块

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,将其拖到CM画面中即可。双击模块即进入下面的参数配

置界面:

16

p执行的优先

级,

在的模板名称

为通道所为模板类型,

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模板已分的通道名称。我们新分一个通道时,首先要在上图中,选择一个空的通

道,点

击了所分通

道点

当看

到中列

状没有此I/O功能块后,

中,点中要删除的通道名称,之后点

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b)

于块,

将其拖到CM画面中即可。c)在

e)在

与块,

小或块,

开延时。

点击即可出现

出现设备块,将其拖到CM画面中即可。

击即可出现

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图17

图17是常见的模拟量数据采集cm 的程序,一个I/O块,一个daca块。将两个块拖入CM中,双击I/O块的PV脚,将线引到daca块的P1参数脚。

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图18

图18为daca块的配置界面,将其改为

DACA

为块的名称,一般为执行优先级

为工程量单位,是指DACA块

的输出值PV的小数位数,是指DACA块对于P1输入数

的计算方法。NONE是指不计算P1的数直接给PV,LINEAR是指P1的数按量程为基准线形变化,SQUAREROOT是指PV=P1的开方

是指量程的低限,是指pv显示的高

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低限值。

示的值,其他参数可用默认值。

是指当输入信号超出显示的高低限值时显

图19

图19 是报警设置页,图中所设高高报为6,高报为5,低报为2,低低报为1,

为死

区设置值,所设的死区值为1,延时0,死区的单位为%,

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图20

图20 是一个简单的电机控制程序,2个DI,一个DO。

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图21

图21为设备块的配置主界面,

执DIDO状状状

为块的名称

,先

输入的输出的电电电

机机机

信号的数目

,信号的数目

,态态

10的的的数名名

。,,

电机状态如果在两种状态之间的名称,

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无状态时的名称,其他参数默认,

图22

图22是输入参数的设置界面,最多支持4个输入状态,两两组合时的状态名称,有自己定义,选择范围及图21所述的几种状态。

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图23

图23为输出信号的选择画面,可选择不

同电机状态时DO的输出情况,图中表示状态1——RUN时,DO输出;图中表示

状态0——STOP时,DO不输出。表示当出现紧急情况时,电机至于何种

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