40米架桥机计算书

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40米架桥机计算书

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1、架桥机概况

架桥机由主梁总装、前支腿总装、中托总装、后托总装、提升小车总装、后支腿总装、液压系统及电控部分组成,可完成架桥机的过孔,架梁功能,架桥机的高度可由安装于前支腿、后托的液压系统调节,整个架桥机的所有功能可由电控系统控制完成。 2、架桥机的结构计算

2.1、架桥机主梁的承载力计算

计算架桥机主梁承载力,要分别考虑架桥机的三个情况。 a过孔

过孔时计算主梁上、下弦的强度,此工况,梁中的弯矩,可能是主梁所承担的最大弯矩,所以校核此状态时可计算主梁的强度。 b架中梁

此工况时,前提升小车位于主梁41米的跨中,弯矩可能出现最大值

c架边梁

当提升小车偏移架桥机主梁一侧时,此侧主梁中的剪力最大,所以应校核主梁腹杆的强度及稳定性。 2.1.1主梁上下弦杆的强度计算

2.1.1.1过孔时,当架桥机前支腿达到前桥台,尚未支撑时悬臂端根部的最大弯矩(如图)

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Mmax=717t·m

架中梁时,当提升小车位于主梁41米的跨中时,梁中的最大弯矩(如图)

Mmax=477t·m

此较两处的弯矩可知过孔时的弯矩是主梁承受的最大弯矩,也是控制弯矩,按此弯矩来校核主梁上、下弦的强度 Mmax=717t·m 主梁截面如图:

上弦是两根工字钢32b,中间加焊10mm芯板。

下弦是四根槽钢25a,中间加焊8mm芯板。

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截面几何参数如表所示:

主梁的正应力: σ

max

=Mmax/WX=717×104/46812866.6441×10-9

=153MPa<[σ]=170Mpa

主梁上、下弦采用Q235B钢材其许用应力为170Mpa 所以过孔时主梁是安全的。

2.1.1.2架中梁时,主梁的最不利位置在跨中, 梁中的最大弯矩 Mmax=477t·m 主梁的正应力: σ

max

=Mmax/WX=477×104/46812866.6441×10-9 =102MPa<[σ]=170Mpa

主梁上、下弦采用Q235B钢材其许用应力为170Mpa

工作应力小于Q235B的许用应力,满足强度条件,所以架中梁时,弦杆是安全的。

2.1.2 弦杆的接头销板及销轴的强度计算

2.1.2.1考虑销板及销轴的重要性,将销板放在最不利的位置。设

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销板位于过孔时的悬臂端的根部,尺寸如图所示,材质Q235。 销板、销轴所承受的最大轴力为 Nmax=285t

销轴材质为45#钢,销轴的工作直径φ50mm,销轴的布置如图所示。

2.1.2.2上弦单块销板的轴力为:Nmax上= Nmax /4=71.25t

上弦单块销板的面积为

A上=8136x10-6m2 销板的工作应力为 σ

销板上= Nmax上/A上=71.25×10

4

/8136x10-6=87.57Mpa<[σ]=170Mpa

上弦销板满足抗拉强度。

2.1.2.3下弦单块销板的轴力为:Nmax下= Nmax/4=71.25t 下弦单块销板的面积为 A下=6600x10-6m2 销板的工作应力为 σ

销板下= Nmax下/A下=71.25×10

4

/6600x10-6=108<[σ]=170Mpa

下弦销板满足抗拉强度。

2.1.2.4上弦单根销轴所承担的剪力为

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F上=285t/3=95t 销轴中的工作剪力为

τ= (F上/8×104)/(3.14/4×502×10-6)=60.5Mpa<[τ]=110Mpa 45#钢许用剪应力[τ]=110Mpa,上弦销轴满足抗剪强度条件. 2.1.2.5下弦单根销轴所承担的剪力为 F上=285t/6=47.5t 销轴中的工作剪力为

τ=(F下/4×104)/(3.14/4×502×10-6)=60.5Mpa<[τ]=110Mpa 45#钢许用剪应力[τ]=110Mpa,上弦销轴满足抗剪强度条件. 2.1.3腹杆的强度计算

架边梁时,提升小车不位于架桥机的中心,而是偏移架桥机主梁的一侧,此侧主梁承担的剪力最大,而剪力是由腹杆承担的,设计腹杆时,将它放在最不利位置。

取卷扬小车偏移一侧的主梁为研究对象,由平衡方程可求解,前支及中托处的反力

N中=110t N前=95t

主梁中的最大剪力发生在中托附近及前支附近,所以腹杆选用12#槽钢对扣,在中托附近及前支附近加强,打花撑旨在增加抗剪面积。

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主梁中的最大剪力为N中=110t 腹杆所受的轴力可根据平衡方程求出, F腹杆=115t

此轴力由八根12#槽钢承担, 腹杆的截面面积为 A腹杆=15.366×8 cm2 腹杆的工作应力为

F腹杆115?104σ腹杆===93.55Mpa<[σ]=170 Mpa ?4A腹杆15.366?8?10腹杆满足强度条件。 2.1.4主梁的刚度计算

fc=pl3/48EIx=32×41003/48×2100×6249466,1818 =3.5cm<[4100/600]=3.83cm 主梁的刚度满足要求。 2.1.5结论

经上面对主梁弦杆、销板、销轴及腹杆的强度、刚度及稳定分析,可知,架桥机主梁可安全承载,主梁是安全的。 2.2 前支、中托部分的强度计算 2.2.1前支腿的强度计算

计算前支腿的强度时,将前支腿放在其最不利的工作状况,既架设边梁时,提升小车偏移一侧主梁,此时前支腿受力最大, 所受的最大轴向力为:N前=95t 2.2.1.1前支腿立柱强度计算

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前支腿立柱选用箱型截面如图:

材质为Q235B,由无缝钢管φ325*12及四周12mm厚钢板焊接而成。

截面几何参数如表所示:

前支腿立柱的工作应力为:

N前95?104σ前支===45.3Mpa<[σ]=170 Mpa

A前209.538?10?4支腿立柱满足强度条件。 2.2.1.2前支腿下横梁强度计算如图

下横梁由钢板组焊而成,W前x=4821.6cm3

M前95?104?0.3工作应力σ下横梁===59.1Mpa<[σ]=170 Mpa ?6W前X4821.6?10- 8 -

2.2.1.3前支腿定位销轴计算

前支腿定位销直径υ80,材质为45#钢 销轴的受剪面积为A=100.5 cm2 销轴中的工作剪力为Fs= 95t 销轴中的工作剪应力为:

Fs95?104τ===94.5Mpa<[τ]=110 Mpa ?4As100.5?10从以上计算中可知,前支腿各部分满足强度条件,可安全承载。 2.2.2中托部分的强度计算 2.2.2.1中托弯梁强度计算如图

弯梁截面:W弯x=5945.213cm3

55?104?0.3M弯工作应力σ弯梁===28.3Mpa<[σ]=170 Mpa ?65836.266?10W弯X中托弯梁满足强度条件。

2.2.2.2中托反托轮箱的连接铰座销轴计算 选用φ80的销轴,材质45#钢

受剪面积为A=1/4π×802×2=10048×10-6 m2 工作剪力为Fs= 55t 工作剪应力:

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Fs55?104τs===54.7Mpa<[τ]

As10048?10?6连接铰座的耳板选用δ30的钢板,受挤压面积 Ac=2×30×80×10-6=4800×10-6 m2 工作挤压应力

Fc55?104σc===114.6Mpa<[σc]=220 Mpa

Ac4800?10?6中托连接铰座可安全承载 2.3 提升小车横梁的强度计算

架设中梁时,提升小车所承受的弯距最大,其值为 Mmax=193t.m

小车横梁截面为箱型双梁如图

截面Wx=14011cm3

Mmax193?104工作许用应力σmax===137.7Mpa<[σ] =170 Mpa

14011?10?6WX提升小车可安全承载 3.结论

经过对架桥机的主要受力构件的强度进行计算,可知均满足相应的强度条件及稳定条件,所以可按计算中的各截面尺寸设计架桥机。

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架桥机在不同的工况下均可安全工作。

4.天车电机、减速机的选择: 4.1横移小车电机、减速机的选择

V=2.3m/min;车轮φ500;大、小齿轮齿数分别为:59、17; f=(80+4.8)×(2%+2‰)+1×1.6×250×(1.7×2)/104=2.44t P =f×10×(2.3/60)/(0.9×2)×2.2 =1.14KW

注:2.2为放大系数。

经综合考虑:

选择电机型号:ZD122-4/1.5KW;转速:1380转/min 减速机速比的选择:

i=1380×17/59×3.14×.5/2.3=249.7 查减速机型号:BLED2718-253速比 4.2 纵移小车电机、减速机的选择

V=4.8m/min;车轮φ500;大、小齿轮齿数分别为:59、17; f=(80+14)×(2%+2‰)+1×1.6×250×(1.7×2)/104=2.644t P =f×10×(4.8/60)/(0.9×2)×2.2 =2.58KW

注:2.2为放大系数。

经综合考虑:

选择电机型号:YEZ112S-4/3.0 KW;转速:1380转/min 减速机速比的选择:

i=1380×17/59×3.14×.5/1.8=119.7

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查减速机型号:BLED2718-121速比 5.钢丝绳的选择

根据单个小车起重量80t,选择5t卷扬机,滑轮组倍率16。 钢丝绳所受最大静拉力 Smax=80/16=5t n绳=4

所选钢丝绳的破断拉力应满足 S绳/Smax≥n绳

S绳= Smax×n绳/0.82 =5×104×4/0.82 =235294N<329500N

查钢丝绳产品目录,可选钢丝绳18×19-22-1700,所以符合全使用要求.

6.大车运行机构的验算 6.1.纵移机构电机的选择 V=4.8m/min

f=93.5×(2%+2‰)+1×1.6×250×(1.264×2.17+3.2×0.5×2+.42×1.1×2+0.4×27)/ 104

=2.75t

所需单个电动机功率:

P=2.75×10×(4.8/60)/(0.9×4)×2.2 =1.34KW

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注:2.2为放大系数。

综合考虑后,最终选择电动机为:ZD122-4/1.5KW;转速:1380转/min 减速机的选择:

电机转速:n=1380转/min;车轮直径为:φ500; 小齿轮与大齿轮的齿数分别为17,59

故减速机速比:

i =1380×17/59×3.14×0.5 /4.8 =119.6

查减速机型号为:BLED2718-121速比 6.2.横移机构电机的选择 V=2.3m/min

f=355.8×(2%+2‰)+3.8 =11.63t

所需单个电动机功率:

P=11.63×10×(2.3/60)/(0.9×4)×2.2 =2.72KW

注:2.2为放大系数。

综合考虑后,最终选择电动机为:YEZ112S-4/3.0KW;转速:1380转/min

减速机的选择:

电机转速:n=1380转/min;车轮直径为:φ500; 小齿轮与大齿轮的齿数分别为17,59

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故减速机速比:

i =1380×17/59×3.14×0.5 /2.3 =249.7

查减速机型号为:BLED2718-253速比 7.各机构制动力矩校核: 7.1.提升机构

满载时卷筒钢丝绳上的拉力为5t,卷筒直径Φ377mm, 扭矩M=PR=5x0.1885 =1.0556tm=10556Nm 卷扬机钢丝绳平均绳速v=9m/min=0.15m/s 取动载系数Φ2=1+0.7v=1+0.7x0.15=1.105

此时最大扭矩Mmax=Φ2M=1.105x10556≈11664Nm 减速器传动比139 , YWZ-300/45制动器制动力距630Nm 实际传到高速轴上的力矩:M1=11664/139=83.9Nm <630Nm 安全系数=630/83.9=7.5,安全可靠。 7.2. 天车横移制动

ZD122-4/1.5KW电动机,制动力矩8.1x2=16.2Nm 扭矩M=PR=(104.8x0.015)x0.25 ≈ 0.393 tm=3930Nm 减速器速比253,大小齿轮数比59/17=3.47

实际传到高速轴上的力矩:M1=3930/(253x3.47)=4.47Nm 16.2Nm

安全系数=16.2/4.47=3.6 ,安全可靠。 7.3. 天车纵移制动

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< YEZ112S-4/3.0KW电动机,制动力矩43x2=86Nm 扭矩M=PR=(114x0.015)x0.25 ≈0.4275tm=4275Nm 减速器速比121,大小齿轮数比59/17=3.47

实际传到高速轴上的力矩:M1=4275/(121x3.47)=10.2 Nm <86Nm

安全系数=86/10.2=8.4 ,安全可靠。 7.3. 大车纵移制动

ZD122-4/1.5KW电动机,制动力矩8.1x4=32.4Nm 扭矩M=PR=(93.5x0.015)x0.25 ≈0.3506tm=3506Nm 减速器速比121,大小齿轮数比59/17=3.47

实际传到高速轴上的力矩:M1=3506/(121x3.47)=8.4Nm <32.4Nm

安全系数=32.4/8.4=3.8,安全可靠。 7.4大车横移制动

采用YEZ112S-4型3.0kw电动机,制动力矩43x4=172Nm 扭矩M=PR=(358x0.015)x0.25= 1.3425 tm=13425Nm 减速器速比253,大小齿轮数比59/17=3.47

实际传到高速轴上的力矩:M1=13425/(253x3.47)=15.3Nm <172Nm

安全系数=172/15.3=11.2 ,安全可靠。

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本文来源:https://www.bwwdw.com/article/jtn6.html

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