铲运机毕业论文

题 目：铲运机的常见故障及维修方向

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专 业：机电一体化技术

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论文摘要

铲运机是井下装运工序的主要设备。本文以WJD-0.75型电动铲运机为例, 列举了出现的常见故障, 分析了故障产生的原因, 提出了故障排除方法, 总结了故障处理经验及教训。

关键词：铲运机故障原因排除方法

论文目录

论文摘要…………………………………………………………………………………..1 正文……………………………………………………………………………………………3 1. 转向失灵……………………………………………………………………………….3 2. 卷缆液压马达不转……………………………………………………………….3 3. 油泵发烧……………………………………………………………………………….3 4. 密封圈易坏……………………………………………………………………………4 5. 柱塞油泵不出油……………………………………………………………………4 6. 翻斗缸活塞杆损坏……………………………………………………………….5 7. 差速器缺油……………………………………………………………………………5 8. 无声链条损坏……………………………………………………………………….5 9. 驱动桥断轴……………………………………………………………………………5 10. 电气故障……………………………………………………………………………6 结论…………………………………………………………………………………………….8 谢辞…………………………………………………………………………………………….9 参考文献…………………………………………………………………………………….10

正文

现将WJD-0.75型电动铲运机几年来出现的典型故障、故障原因、排除方法及经验教训加以总结, 从而有利于提高铲运机作业量和延长设备寿命。

1.转向失灵

在武山铜矿使用的几台铲运机中, 都出现过转向失灵故障, 方向盘转不动, 或者用力才能转动一点。转向是由液压转向器控制的, 先以为液压转向器内部机械卡死, 拆开转向器, 没有发现任何零件脱落卡住现象。再检查发现转向器阀块的进油口有许多小块颗粒状杂物, 将进油口附近的单向阀堵住。清除杂物后, 转向器即恢复正常。因此, 当其他铲运机出现类似故障时,很快就排除。对这些杂物来源作了调查, 原来液压系统回油管路上有个线隙滤油器, 使用的一种粘合剂极易脱落, 脱落的颗粒顺着回油管到油箱, 再经油泵到转向器, 滞留在单向阀上造成故障。这个故障的教训是, 液压系统上的任何元件, 都不应使用极易脱落或被液压油浸泡后会成碎片的材料制作, 避免因材料不好造成的堵塞, 液压元件生产厂家尤应重视。转向器拆开后装配时请注意：①转子与联动轴的装配位置不要搞错, 否则会引起方向盘自转, 有可能造成伤人事故。②后螺栓要加带钢圈的组全密封圈, 确保密封, 以防漏油。

2.卷缆液压马达不转

有一台电动铲运机, 卷缆液压马达不转, 不能自动收卷电缆。检查卷缆盘机械传动部分, 没发现异常现象。拆下卷缆摆线液压马达的进出油管, 开动油泵时有液压油流出, 所以估计是摆线液压马达损坏。更换液压马达, 故障仍然存在。最后, 拆开卷缆液压系统的溢流阀, 发现阀芯与溢流口的结合部有一小块杂物卡在中间,阀芯无法上下运动, 溢流口始终留有间隙, 工作压力建立不起来, 液压马达得到压力很低的油液, 无法转动起来。清除杂物, 卷缆即恢复正常。该故障的经验教训是, 液压系统出故障时,有时仅仅是油的压力建立不起来, 如果能用压力表测量压力, 处理故障就不致于走弯路, 可惜该液压系统没有装压力表。希望铲运机制造厂家改进设计配装压力表, 以便操作维修。

3. 油泵发烧

有一台铲运机的铲斗工作液压系统, 出现油泵发烧现象, 维修工误认为是油泵损坏, 就更换一台新的油泵, 新油泵装上才使用几个小时,就出现油泵断轴事故。后来经技术人员诊断是多路换向阀的安全阀出毛病, 换下多路换向阀,铲运机恢复正常。为了查清故障吸取教训, 我们将多路换向阀拆开检查, 多路换向阀的安全阀构造与先导式溢流阀类似, 其先导部分工作机构正常, 但溢流阀芯的顶部积累一些直径0.6mm左右的石英砂颗粒, 这些颗粒顶住阀芯使其无法开启。估计油泵出现发烧现象时, 阀芯顶部已经有颗粒杂质滞留了, 阀芯开口偏

小, 油压骤升, 液压系统迅速过热。更换油泵后, 阀芯顶部滞留的颗粒杂质随着时间的推移积累更多了, 迫使阀芯接近关闭状态, 液压系统工作时油泵出来的油无法溢流, 也无别的安全出口, 油液憋死, 油泵断轴。这些石英砂的来源, 可能是更换油缸密封圈时从外界带进液压系统的。

本故障的教训是液压系统维修不能头痛医头脚痛医脚, 油泵发烧只是表面现象, 实质是油压骤升引起的, 要对症下药, 才能手到病除。 每个液压系统应该装有压力表, 以便操作维修时监测, 本例故障无压力表显示 厂家仅留有压力表测口,维修人员无法从压力变化中得到启发, 判断失误, 造成更大损失。 液压元件拆开后, 要清洗干净再装配, 不要带进杂质, 留下隐患。

4. 密封圈易坏

铲运机油缸内的活塞密封圈极易损坏, 故障现象为油缸自锁不住, 活塞自动滑移。往往新换的+ , 型密封圈, 用几天就损坏了。一开始我们认为密封圈装配方法不对, 使密封圈受伤了, 就轻手轻脚地细心装配, 但是密封圈寿命仍然短。我们后来发现有些密封圈用手轻轻一扭就裂开了, 又认为是密封圈存放太久老化了, 但购进新密封圈还是容易坏。经市场调查才知道这些密封圈是用再生材料制造的, 因而质量低劣, 寿命短, 无法使用。区别再生密封圈的方法较简单, 那些乳白色的, 或者颜色混浊不透明的, 扭动手感硬或者扭动易断裂的, 便是再生密封圈。而淡黄色的带有点透明的, 扭动有弹性不易断裂的, 是用优质聚氨脂材料生产的。最近我们还看到一种再生密封圈加进红色素, 做成

红颜色, 外观很漂亮,耐看不耐用。

5. 柱塞油泵不出油

铲运机的行走液压系统是轴向柱塞泵— 柱塞马达所组成的闭式系统静液压传动装置,柱塞马达排出的液压油直接回柱塞油泵, 供油泵再次使用, 液压油的循环形成闭式回路系统,而闭式系统不足的液压油由柱塞泵上一个连体齿轮油泵（称补油泵）补油。有一台铲远机行走系统失效, 检查发现柱塞油泵不供油,由于该泵是美国进口的, 上面控制元件较多, 一时无法判定故障位置, 只好先将柱塞泵拆下换上新泵, 让设备恢复正常以后再处理。拆开柱塞泵检查, 发现补油泵上一个直径1.5mm 的细长小孔被黄色污泥状杂质堵死, 造成补油泵不补油,

闭式系统液压油无来源。分析原来这一段时间采购来的液压油不纯, 呈酱油色, 杂质较多, 沉淀物堵塞住细长小孔, 引起故障。因此我们专门买了一台液压油过滤机, 每次加油之前过滤一遍, 保证油液纯洁。这个故障告诉我们, 给液压系统加油, 一定要先过滤后加油, 不管购来的油液是否纯洁, 过滤是保证液压

系统正常工作的有效措施之一。

6. 翻斗缸活塞杆损坏

铲运机翻斗油缸的活塞杆, 使用一段时间后就被矿石砸出坑洞毛面来了, 打毛

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