RCYCS-C智能液压综合测试实验指导书 - 图文

YCS-C智能液压综合实验台

产 品 说 明 书

目 录

一、智能液压综合实验台简介 ................................................................................................................................... 1 二、实验项目、内容及实验步骤 ............................................................................................................................... 5

（一）液压仿真演示实验 ................................................................................................................................... 5 （二）液压回路演示实验 ................................................................................................................................. 25 （三）常用液压元件的性能测试实验 .............................................................................................................. 35

1．液压泵性能测试实验............................................................................................................................ 35 2. 薄壁小孔液阻特性实验 ......................................................................................................................... 38 3. 细长孔液阻特性实验............................................................................................................................. 40 4. 环形缝隙液阻特性实验 ......................................................................................................................... 42 5. 溢流阀静态性能实验............................................................................................................................. 44 6. 溢流阀动态性能实验............................................................................................................................. 47 7. 减压阀静态性能实验............................................................................................................................. 49 8. 减压阀动态性能实验............................................................................................................................. 52 9. 进口节流调速回路性能实验（适应节流阀、调速阀） ..................................................................... 54 10. 出口节流调速回路性能实验 ............................................................................................................... 58 11. 旁路节流调速回路性能实验 ............................................................................................................... 62 12. 液压缸性能实验 .................................................................................................................................. 66

RCYCS-C型智能液压综合实验台

一、智能液压综合实验台简介

该实验台是根据《液压气动传动》通用教材设计而成，集可编程控制器和数据转换卡、液压元件模块为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压，组合应用实验及液压技术课程设计，阀、泵的性能测试。实验台采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了液压技术和电气PLC控制技术，适用于电工、机电一体化等专业实训考核。

实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、功率传感器、位移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。

实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。实验台可以同时进行8路实验数据的采集和6个二位电磁阀的控制。

一、性能与特点

1、实验台采用立式结构，便利于多名学生的安装、测试。 2、操作平台面积大，可集成多个子系统。

3、操作平台采用T型铝合金型材制作，管路连接采用快速接头，元部件安装采用弹簧卡式模块。 4、演示部件采用金属线，耐压胶管，压力可达到6.3Mpa。 5、测试方法实用、可靠。

二、实验功能

1、液压回路组态画面演示及控制实验。 2、液压传动基本回路实验 3、常用液压元件的性能测试实验

1）液压泵的特性测试； 2）薄壁小孔流量压差性能测试； 3）细长小孔流量压差性能测试； 4）同心环形缝隙压差性能测试； 5）溢流阀的静态特性测试； 6）溢流阀的动态特性测试； 7）减压阀静态性能实验； 8）减压阀动态性能实验； 9） 进口节流调速回路性能实验 10）出口节流调速回路性能实验 11）旁路节流调速回路性能实验 12）液压缸性能实验 13）液压马达性能测试实验

三、实验装置组成：

实验装置由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。其结构图如图(1)所示。

1 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

一) 实验工作台

实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。 工作台尺寸：长×宽×高 1650mm×700mm×1700mm 二）液压泵站

电机型号： M3P4H523 功率:2.2KW 转速1440r/min 定量泵型号: FA1-11-FR 最高工作额定压力：12Mpa 额定排量：11mL/rev 变量泵型号: VP-7-FA3 最高工作额定压力：12Mpa 额定排量：6.7 mL/rev 油箱： 公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器，空气滤清器,安全阀等 三）常用液压元件

每个液压元件均配有铝合金油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板上。 油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。 四）电气测控单元

可编程序控制器(PLC)：采用三菱FX1N-20MR，(用户可选配)I/O口20点，继电器输出形式， 电源电压：AC 220V/50Hz

图（1） 实验工作台结构图

2

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

图（二） YCS-C液压站原理图

1.定量泵驱动电机,2. 定量叶片泵,3. 定量叶片泵安全阀,4.功率传感器、转速传感器,5. 定量叶片泵吸油滤油器, 6. 液位计,7. 加热管

实验台注意事项

1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；

2、定量泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；

3、实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件挂在“T”型槽中即可；

4、实验油路连接均采用开闭式快速接头，实验时应确保接头连接到位，可靠；

5、实验台的电器控制部分，分为继电器控制部分和PLC控制部分,可通过转换开关方便转换,继电

器控制原理图及PLC控制原理图附光盘内。

3

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

操作注意事项

1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。

3、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。 4、学生做实验时不应将压力调的太高(正常工作压力为4～7MPa)。

5、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。

6、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。

7、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。 8、对于油泵电机的效率：实验计算时，一般取80%。

9、因油路联接采用的是开闭式快速接头，实验时，管路会有一定的压降；流量小于7升/分时，可忽略不计；流量大于7升/分时每个开闭式接头压降约为0.1～0.4Mpa。

4 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

二、实验项目、内容及实验步骤

（一）液压仿真演示实验

实验一：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“1差动回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

7、将电磁阀的插头Y2、Y5、Y3分别插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

5

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验二：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“2电磁换向阀的卸压回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

7、将电磁阀的插头Y2、Y5、及压力继电器插头X4分别插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

6

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验三：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“3二位四通换向回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

7

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验四：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“4隔离压力波动的稳压回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

8 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验五：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“5回油节流调速回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

9 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验六：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“6节流阀串联换接回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y4、Y5插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“快进”、“慢进”、“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

10 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验七：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“7节流阀控制的同步回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

11

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验八：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“8节流阀控制双程同步回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y4、Y5插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

12 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验九：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“9进油节流调速”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

13 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验十：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“10快慢速切换回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2、Y4、Y5插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“快进”“慢进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “泵停止”，再单击“退出”即可。

14

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验十六：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“16行程开关控制的顺序回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

7、将电磁阀的插头Y2、Y5及行程开关1 X4、行程开关2 X5行程开关3 X5、行程开关4 X7

插到操作台的面板上。

8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“开始”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

20 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验十七：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“17蓄能保压”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

7、将电磁阀的插头Y2、Y4、Y5及压力继电器 X4插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “泵停止”，再单击“退出”即可。

21 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验十八：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“18压力继电器控制的顺序动作回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

7、将电磁阀的插头Y2、Y4、Y5及压力继电器 X4插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“缸1前进”或“缸1后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。

22 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验十九：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“19液控单向阀的保压回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “泵停止”，再单击“退出”即可。

23 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

实验二十：

操作说明：

1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC” 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

3、选择“20液控单向阀锁紧回路”。 4、单击“进入运行”。

5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。 7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。 8、单击电脑画面的“启动”。

9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击 “泵停止”，再单击“退出”即可。

24

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

（二）液压回路演示实验

压 力 控 制 回 路 简 图 远 p 程 调 压 回 1 路 多 级 调 压 回 路 溢 流 阀 调 压 回 路 25

湖南睿创宇航科技有限公司

说 明 将远程调压阀3（或小流量溢流阀）安在先导式溢流阀2外控口上，泵1的出口压力由远程调压阀3作远程调节。（2P＞3P） 元件名称 先导溢流阀 溢流阀 三通主阀 3 2 2 3 p 4 1 当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。图中主溢流阀的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位时，系统压力由1调定，换向阀左位时系统压力由2调定，右位时由系统压力由3调定，因此系统可设置三种压力值。 （注意：1 P＞2P 1P＞3P） 先导溢流阀 直控式溢流阀 三位四通换向阀 三通接头 主阀 此系统压力直接由总阀中溢流阀I调定压力 油缸 主阀 RCYCS-C型智能液压综合实验台 压 力 控 制 回 路 简 图 一 级 减 压 回 路 单 向 顺 序 阀 的 平 衡 回 路 此回路中的单向顺序阀（单向阀与顺序阀并联）也称平衡阀。当换向1左位工作时，压力油进入缸上腔，推动活塞向下运动，因顺序阀的背压作用，使活塞下降的比较平稳。注意，只有在液压泵向液压缸上腔供油时，才对活塞施压，而使下腔产生的压力高于单向顺序阀的调整压力时，活塞才能下降。 油缸 三位四通换向阀 单向阀 顺序阀 主阀 说 明 当液压系统需要的工作压力低于油泵设定压力值时，可采用此减压回路，液压泵和工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。 元件名称 油缸 二位四通换向阀 减压阀 主阀 1 压 力 控 制 回 路 简 图 双 向 压 力 调 整 回 路 说 明 执行元件正反行程需不同供油时，可采用双向调压回路。当换向阀3左位工作时，活塞为工作行程，泵出口压力由1调定为较高压力，缸右腔通过换向阀3直接回油箱，阀2此时不起作用。当换向阀3右位工作时，缸作空程返行，泵出口压力可由溢流阀2调定为低压力，此时泵在低压下工作，功率损耗小。 元件名称 油缸 二位四通换向阀 溢流阀 主阀 26 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台 压 力 控 制 回 路 简 图 溢 流 阀 缓 冲 回 路 液 控 单 向 阀 保 压 回 路 二 位 二 通 卸 主阀 二位二通换向阀 先导溢流阀 当液压缸顶缸，油路压力达到保压数值时，压力继电器3发出信号，换向阀2恢复中位，液控单向阀关闭，液压泵卸压，而液压缸右腔压力由液控单向阀关闭的严密性来保证，注此种保压时间较短。 油缸 液控单向阀 三位四通换向阀压力继电器 主阀 三通接头 单向阀 三通换头 说 明 在油缸两侧的油管上设置直动式溢流阀（作为安全阀使用）的减缓或消除液压缸活塞换向时产生的液压冲击，图中单向阀起补油作用。 元件名称 油缸 三位四通换向阀 溢流阀 在回路中，当液压缸停止运动时，可使1通电，使2卸荷。 油缸 三位四通换向阀 荷 回 路 （一） 27

湖南睿创宇航科技有限公司

三通接头 RCYCS-C型智能液压综合实验台 压 力 控 制 回 路 简 图 二 位 二 通 卸 荷 回 路 （二） 三通接头 主阀 说 明 在回路中，液压缸停止运动时，通电换向阀1，可使泵直接卸荷。 元件名称 油缸 三位四通换向阀 二位二通换向阀 速 度 控 制 回 路 简 图 进 油 节 流 调 速 回 路 说 明 进油节流调速回路使用普遍，但由于执行元件的回油不受限制，所以不宜用于在超越负载（负载力方向与运动方向相同）的场合。阀应安装在液压执行元件的进油路上，多用于低载、低速场合。对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀；对速度稳定性要求较高时，应采用调速阀。该回路效率低，功率损失大。 元件名称 油缸 节流阀 单向阀 二位四通换向阀 三通接头 28 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台 速 度 控 制 回 路 简 图 回 油 节 流 调 速 回 路 旁 路 节 流 调 速 回 路 差 动 连 接 增 速 回 路 29

湖南睿创宇航科技有限公司

说 明 单向节流阀安装在执行元件的回油路上，其特性与进油节流调速的回路相同，但回油节流调速回路可以承受负性载荷，速度稳定性好，可用于低速控制场合。回油节流使执行元件产生背压，使执行元件的输出能力减小。 元件名称 油缸 单向阀 节流阀 三通接头 把泵的供油流量的一部分经旁通流量控制阀放回油箱，从而调节进入执行元件的流量，常用于速度较高载荷较大，负载变动较小的场合。但其速度稳定性较低，不宜用在超越负载场合，效率较进（回）油节流调速回路高。 油缸 节流阀 二位四通换向阀 三通节头 3 2 1 增速回路又称快速运动回路，其功用在于使执行元件获得必要高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。 阀1和阀3在左位工作时，单杆液压缸差动连接作快进运动。当阀3通电时，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀（或节流阀）实现I进。阀1切换至右位后，缸4快退。 油缸 三位四通换向阀 二位三通换向阀 调速阀（或节流阀） 单向阀 三通接头

RCYCS-C型智能液压综合实验台 速 度 控 制 回 路 简 图 电 磁 阀 控 制 减 单向阀 说 明 当电磁阀1通电时，油缸的回油由节流阀调节，以实现减速运行。 元件名称 油缸 三位四通换向阀 二位二通换向阀 节流阀 1 速 回 路 三通接头 速 度 控 制 回 路 简 图 用 溢 控 单 向 阀 与 节 流 阀 实 现 速 度 换 接 回 路 30

说 明 阀1通电时，液控单向阀打开，使油缸快速右行，关闭阀1时，油缸因液控单向阀关闭，回油经节流阀回油，使油缸慢行。注意：油缸左行时如节流阀调得太大，活塞可能退不回去。 元件名称 油缸 二位四通换向阀 二位三通换向阀 液控单向阀 节流阀 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台 方 向 控 制 回 路 简 图 换 向 阀 换 向 回 路 方 向 控 制 回 路 简 图 顺 序 阀 控 制 顺 序 回 路 （一） 2 3 1 4 3 此回路由顺序阀来实现顺序动作。当电磁阀1右位工作时，缸1伸出，行至终端后系统压力升高，顺序阀2打开缸II右行，碰到行程开关后，阀1换向，缸II右腔进油，缸II左行，行至终端后，系统压力升高，顺序阀3打开缸I右腔进油，此时完成1 一次顺序动作。 单向阀 行程开关 三通接头 顺序阀 三位四通欣向阀 油缸 说 明 换向回路一般采用换向阀来换向。换向阀的控制方式和中位机能依据主机需要及系统组成的合理性等因素来选择。此回路采用三位四通电磁换向阀，换向阀在右位或在左位时，油缸活塞向右或向左运动，电磁阀处于中位时，活塞停止运动。 元件名称 油缸 三位四通换向阀 行程开关 说 明 元件名称 II 2 I 31 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台 顺 序 阀 控 制 顺 序 回 路 （二） I II 此回路由顺序阀控制1-2-3 油缸 二位四通电磁换向阀 顺序阀 单向阀 三通接头 3 1 2 3 顺序动作。 当电磁阀通电时，缸I活塞上升至终端时，系统压力升高至顺序阀的开启压力时，顺序阀打开，缸II活塞上升，当电磁阀断电时，I、II缸上腔同时进油两缸同时下 降。 方 向 控 制 回 路 简 图 压 力 继 电 器 控 制 的 顺 序 回 路 （一） 此回路为压力继电器控制的顺序回路。 I 3 1 4 2 当电磁阀1通电，缸I右行，行至终点系统压力升高，压力继电器打开，输出信号给电磁阀2，电磁阀通电后，4 2 缸II右行。当电磁阀1断电，缸I左行，行至终端压力降1 低，压力继电器断开，电磁阀2断电，缸II左行。 三通接头 压力继电器 二位四通换向阀 油缸 说 明 元件名称 I3 32 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台 压 力 继 电 器 控 制 的 顺 序 回 路 （二） 当YA1通电，缸I右行至终点1 I II 2 时，系统压力升高，压力继电器通电，发出信号给YA3，YA3通电，缸II右行，碰到行程开关1，YA1断电，YA2YA3 2 1 通电，缸I左行，此时，系统压力降低，压力继电器关闭，YA3断电，缸I左行至终点后，系统压力再次升高，压力继电器再次打开，YA3YA1 YA2 通电，缸II左行，至终端，就此完成一个顺序动作，注意：压力继电器的弹簧压力低于溢流阀调定压力，高于单缸工作时系流压力。 油缸 三位四通换向阀 二位二通换向阀 压力断电器 方 向 控 制 回 路 简 图 行 程 开 关 控 制 顺 序 回 路 说 明 此回路由行程开关控制顺序I 3 1 II 4 2 回路。 当电磁阀1通电缸I右行，碰到行程开关○1，输出信号二位四通电磁换向元件名称 油缸 3 1 4 2 给电磁阀2，电磁阀2通电，阀 缸II右行，碰到行程开关2，给出信号，使电磁阀1○断电，缸I左行，碰到行程开关○3，给出信号，电磁阀2断电，缸II左行至终点。 行程开关 三通接头 1 2 33 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台 二 次 进 给 工 作 循 回 路 （快进—工进—快退—停止） 三位四通阀 快速接头 在回油路上由节流阀与二位二通并联可控制快进、慢进的速度。 说明：二位二通可用二位四通替代。 二位二通阀 总阀 油缸

34

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

（三）常用液压元件的性能测试实验

1．液压泵性能测试实验

1.1 实验目的：

一 了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置； 二 掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法 1.2 测试装置及实验原理 1.2.1 测试装置液压原理图

1.定量泵驱动电机,2. 定量叶片泵,3. 定量叶片泵安全阀,4. 节流阀,5. 压力传感器, 6. 流量传感器。

1.2.2 实验原理

一 液压泵的空载性能测试

液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。

液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。理论上，排量应按泵密封工作

腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以空载排量取而代之。空载排量是指泵在空载压力（不超过5％额定压力或0.5MPa的输出压力）下泵轴每转排出油液的体积。

测试时，将节流阀4全关，溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，启动被试液压泵2，待稳定运转后，

压力传感器5显示数值满足空载压力要求，测试记录泵流量q（L/min）和泵轴转速n(r/min)，则泵的空载排量V0可由下式计算：

V0?q3 （m/r）

1000?n

二 液压泵的流量特性和功率特性测试

液压泵的流量特性是指泵的实际流量q随出口工作压力p变化特性。 液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p变化特性。

测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀4给被试液压泵2由低至高逐点加载。测试时，记录各点泵出口压力p、泵流量q（L/min）、电机功率(KW) 和泵轴转速n（r/min），将测试数据绘制泵的效率特性曲线和功率特性曲线。

三 液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率) 测试

液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p变化特性。

测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀4给被试液压泵2由低至高逐点加载。测试

35 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

时，记录各点泵出口压力p（MPa）、泵流量q（L/min）、电机输入功率P(KW)和泵轴转速n(r/min)。实测的电机效率（?motor）特性数据已存入文件，供计算时调用。

液压泵的实际排量：V?q3 （m/r）

1000?n液压泵的容积效率：?V?V V0液压泵轴输入功率：Ppump?P?motor 液压泵的总效率：??pq

60P?motor 液压泵的机械效率：?m???V

将测试数据绘制泵的效率特性曲线。 实验软件操作功能

软件的操作功能：显示液压原理图、测试泵的空载排量、测试泵的基本性能、实验数据表显示、实

验曲线显示、实验报告输出（HTML格式）、删除实验记录、实验结果查询、电机效率查询等。

界面示意图

1.4 实验步骤

1.4.1空载排量 1.4.1.1在[测试项目选择]选择[测试泵的空载排量];

1.4.1.2泵出口连接流量传感器，使液压泵处于空载状态;

1.4.1.3启动液压系统,液压泵转动;液压泵出口压力p应小于0.5MPa;

1.4.1.4按[测试项目选择]中[项目运行]键,空载排量的测试值记录在[空载排量测试结果显示]栏内; 1.4.1.5一般测试5次,计算其平均值,并填写在[性能测试操作]的编辑框[空载排量设定值]内; 1.4.2液压泵性能测试:

1.4.2.1在[测试项目选择]选择[测试泵的基本性能];根据泵的工作压力测试区间,由小至大设置若干个

测压点;

36 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

1.4.2.2将节流阀4全松,使液压泵处于压力最小状态;

1.4.2.3在[性能测试操作]栏控件编辑框中,填写[测试次数]、[测试数据文件]、和[空载排量设定值]; 1.4.2.4按[测试项目选择]中[项目运行]键,[AD卡]指示灯变为绿色,表明测试系统工作正常; 1.4.2.5按[性能测试操作]中[数据记录]键,第一个测试数据记录在[实验数据表]的第一行内; 1.4.2.6小心将节流阀4旋紧一点,使液压泵工作压力升至下一个测压点;

1.4.2.7按[性能测试操作]中[数据记录]键,下一个测试数据记录在[实验数据表]的下一行内; 1.4.2.8重复(1.4.2.6-1.4.2.7)的操作,直至预设的全部测压点完成测试;

*测试操作必须按预设的测压点由小到大进行操作;

**若想在已设的数据文件名下增加测试数据,可重复上面操作;

***若想在已设的数据文件名下删除某一记录数据,可在[实验数据修改]栏中进行操作;

****数据采集接线说明

1.本实验使用AD通道4个,DO通道0个; 2. AD起始通道--压力传感器

AD起始通道+1--流量传感器（空载用固定的传感器） AD起始通道+2—功率传感器 AD起始通道+3—转速传感器

3.AD卡共有16个通道可供使用，即1～16，默认AD起始通道--1通道 4.DO通道共有8个通道可供使用，设置必须按2进制格式输入； 如1011 表示：DO1通道输出为高电位，DO2通道输出为高电位， DO3通道输出为低电位，DO4通道输出为高电位； 5.转速传感器和功率传感器按说明书连接好

37 湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

2. 薄壁小孔液阻特性实验

2.1 实验目的：

一、了解薄壁小孔液阻特性和测试装置；

二、掌握薄壁小孔流量特性测试原理和测试方法； 三、比较和分析实际流量特性和理论流量特性的差别 2.2 测试装置及实验原理

2.2.1测试装置液压原理图

1. 定量泵驱动电机,2. 定量叶片泵,3. 定量叶片泵安全阀,4.功率传感器、转速传感器,5. 吸油滤油器,6. 液位计,7. 加热管,8. 流量传感器,9. 节流阀,

2.2.2实验原理

测试薄壁小孔压差－流量特性时,将薄壁小孔试件置于实验油路中,通过节流阀9的调整,由小至大地逐点改变通过试件的流量,测量记录薄壁小孔入口压力p1(MPa)、出口压力p2(MPa)、流量q(L/min), 将测试数据绘制?p?q特性曲线。

?p?p1?p2

理论上,薄壁小孔前后压差?p与通过薄壁小孔流量之间的关系可由下式计算:

qq?CdA0 式中,

2?p?

Cd: 薄壁小孔流量系数 A0:薄壁小孔几何面积 ?:液体密度

2.3 实验软件操作功能

软件的操作功能：显示液压原理图、测试数据、实验结果表显示、实验曲线显示、输出实验报告（HTML格式）、删除实验记录、实验结果查询等。

38

湖南睿创宇航科技有限公司

RCYCS-C型智能液压综合实验台

界面示意图

2.4 实验步骤

2.4.1.启动电机,调节溢流阀3使泵出口压力表显示值适当(由被测元件液阻特性决定);

2.4.2.在[输入实验参数]栏内的编辑框内填写相应的数据;根据测试流量范围,由小到大设置流量测量点; 2.4.3.在[实验项目选择]栏内选择[测试数据],按[项目运行]键;

2.4.4.在[测试数据操作]栏内的编辑框内,填写[测试次数]和[测试数据文件]名;

2.4.5.调节节流阀9,同时观察显示区流量(L/min)值,使其在流量测量点最小值附近; 2.4.6.按[数据记录]键,测试数据记录在[实验数据表]中;

2.4.7.调节节流阀9,同时观察显示区流量(L/min)值,使其在下一个流量测量点附近,重复操作2.4.6,直至测试完成;

*测试操作必须按预设的流量测量点由小到大进行操作;

**若想在已设的数据文件名下增加测试数据,可重复上面操作;

***若想在已设的数据文件名下删除某一记录数据,可在[实验数据修改]栏中进行操作;

****数据采集接线说明

1.本实验使用AD通道3个,DO通道1个; 2.AD起始通道--压力传感器p1 AD起始通道+1--压力传感器p2 AD起始通道+2--流量传感器q

3.AD卡共有16个通道可供使用，即1～16，默认AD起始通道--1通道 4.DO通道共有8个通道可供使用，设置必须按2进制格式输入； 如1011 表示：DO1通道输出为高电位，DO2通道输出为高电位， DO3通道输出为低电位，DO4通道输出为高电位；

39 湖南睿创宇航科技有限公司

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/joo7.html