PLC内主要元件

PLC内主要元件

PLC利用内部内存，规划许多顺序控制程式上常会使用到的元件，这些元件包括: 输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、计时器、资料暂存器等主要元件，各元件功能与使用方法，说明如下：

输入接点(input)与输出接点(Output)

1. 用于PLC与外部元件之间的状态传送。可连接外部器件，及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等，使用过大电流将会造成内部接点元件损坏。

2. PLC输出（Yn）与输入(Xn)之继电器对应至实际输出与输入之接点状态，由PLC内部之记体来记忆，在每回程式执行完毕后，PLC会将运算结果后内存之值（0 或1）反应至输出接点Yn（ON或OFF）；接着扫描输入接点Xn之状态，并更新所有输入点内存内之值，以备下一回程式执行使用。

3. 输入点Xn与输出点Yn可当作一虚拟继电器的接点，因此可作常开接点(-| |-)与常闭接点(-|/|-)处理，每个输出点Yn(-( )-)只能使用在程序一次(步进指令STL+RET例外)，但如作为接点，则可在程式设计的程序中无限使用。

4. 以上为三菱PLC标记方式，其中n 代表接点之编号，接点编号方式各厂牌不同，有些PLC采八进制而非惯用之十进制。

内部继电器(M)

1. PLC内部提供很多补助继电器（通常以M或者R表示），用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份，但实际上PLC是以内存来记忆补助继电器之状态，若线圈被驱动则将1 写入，否则将0 写入。接点之运算则直接读自所对应之内存值（0 或1），其但原理与传统继电器相同，只有持续输出电源或采用自我保持设计，才可保持继电器的ON(1)状态，如果切断PLC的电源，或者对PLC进行复归，内部继电器都将断开OFF，除非是停电保持形态之内部继电器。 2. 补助继电器可分为一般型与停电保持型，差别在系统重新启动或断电后，停电保持型会记忆启动或断电前之状态。 3. 依各厂生产型别，尚可能有网络继电器(B)、步进继电器(S)...等特殊型态。

计数器(Counter)

1. 计数器在程式中被用来计算重复动作的次数。

2. 每一个计数器Cn 有一个位元内存位址代表其接点状态，另有一字符暂存器用来记录目前所计数之大小。

3. 一般PLC的计数器计数方式可分为上数或下数方式，有的计数器则同时具有上数与下数方式。上数指的是由小往大数(如:1,2,3...)，下数指的是由大的往小数(如:9,8,7...)。因此首先要了解所使用之计数器到底是上数或下数。 4. 一般PLC中的计数器并非真有硬件计数器存在，而是以内存配合软件的模拟方式来完成计数等功能。但有的PLC具有高速计

数器，则是以实际的硬件来完成所需的高速计数工作。顺序控制使用一般计数器即可，但若输入讯号为高速脉波，则须改采高速计数器。

5. 有的PLC为避免意外停电后计数器计数值的遗失，也提供部份计数器具有停电后保持计数值与接点状况之功能。

计时器(Timer)

1. 计时器用来计算动作的时间长短。

2. 每一个计时器Tn 有一个内存位址记忆其接点状态，另有一暂存器用来记录目前所计时之次数。每单位计时时间乘上计时次数，代表所计时之时间长短。

3. 一般型计时器按其接点动作方式可分为“启动延迟型”或“断电延迟型”二种

4. 另有一积算型计时器，在输入讯号消失或停电后，计时器内之资料会被保存。因此积算型计器内之资料在每一次重新计时动作前，应先予以归零。

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“启动延迟型”计时器:在启动讯号输入后开始计时，等到计时终了才启动计时线圈与接点；

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“断电延迟型”计时器:则在启动讯号输入后，除了开始计时，并启动计时线圈与接点，等到计时终了才将计时线圈与接点关闭。

资料暂存器(Data)

1. 资料暂存器（Dn）用来储存字符组之数值或字符资料。 2. 其资料型态使用二进制符号，数据用O与1表示。每个暂存器使用16位元储存，但是如果使用二个资料暂存器，则可处理32位元的数据。

3. 数值存入后其内容会一直保持，直到新数据送入或程式停止运转才清除归零。

4. 依其功能可分为一般用、停电保持用、特殊用、档案暂存用四种。

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