铰链四杆机构的组成和分类
更新时间:2023-08-21 07:49:01 阅读量: 高等教育 文档下载
铰链四杆机构的组成和分类
复习提问
平面 连杆机构 的特点
铰链 四杆机构 的定义
观察图片
铰链四杆机构由 几部分组成?各 部分的名称是什 么?
大家看铰链四 杆机构的投影 简图
任务一:探究铰链四杆机构的组成 想一想: 观察铰 链四杆机构 两根连架 由几部分组 杆的运动 成? 形式有什 么不同?
铰链四杆机构的运动
你答对了吗?曲柄:能 够做整周 运动的连 架杆。 连杆:只能 根据两根连架 在一定范围 杆的运动形式 内摆动的连 架杆。
任务二:探究铰链四杆机构的分类准备 实验 材料教具准备 教室布置
硬纸板取材:鞋盒、 牙膏盒、饼干盒等 连接部分取材:螺 栓、螺母、图钉、粗 毛线等。
任务二:探究铰链四杆机构的分类分组教具准备 教室布置
黑板 投影设备各组推 选一名小组 长。
任务二:探究铰链四杆机构的分类甲 乙 丙 丁
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 4
甲同学 任选四根硬 纸条。
乙同学 测量每条边 的长度并做 记录。
丙同学 将四根硬纸 条用图钉连 接分别固定 其中一条边。
丁同学 转动其他三 条边,观察 另外三边的 运动情况。
总结巩固:由每组代表说明实验结果。
你能得到下面哪种类型的四杆机构?双摇杆机构
曲柄摇杆机构
铰链四杆机构 的两根连架杆中 一根为曲柄另一 根是摇杆的称为 曲柄摇杆机构。
铰链四杆机构 的两根连架杆 铰链四杆机构 中均为摇杆的 的两根连架杆 称为双摇杆机 中均为曲柄的 构。 称为双曲柄机 构。双曲柄机构
铰链四杆机构的应用实例 及运动过程分析曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
实例: 搅拌机、汽车 刮雨器、缝纫 机、雷达俯仰 天线等
实例: 天平秤、火车 车轮联动机构 、公交车门启 闭机构等
实例: 汽车车轮转向 机构、起重机 等
大家一定将理论知识和生产 实践结合起来,培养自己善观察、 懂分析、理论联系实际的良好学 习过程。
任务三:探究铰链四杆机构类型 的判定方法动手填一 下这个表格吧! 你会发现什么?
难点
判别方法归纳1. Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ ⑴取最短杆为连架杆时,构成曲柄摇杆机构; 关键点 ⑵取最短杆为机架时,构成双曲柄机构; ⑶取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构。 2. Lmax + Lmin >L′+ L″ 只能构成双摇杆机构。
判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法你记住了吗?
a、b、c、dY N
a d b c
双摇杆机构
连架杆之一为最短杆 连杆为最短杆
曲柄摇杆机构 双摇杆机构
机架为最短杆
双曲柄机构
推论
曲柄存在的条件
①Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ ②连架杆或机架中必有一杆 为最短杆
例题:判
断铰链四杆机构的类型,并说明理由。
45 33 55 20
练习:运用刚才所学的 知识点判断右图中铰 链四杆机构的类型。85 75
40
45
18
2540
35
小结
重点:①铰链四杆机构的组成
难点 :
① 运用所学知识对铰链 ②铰链四杆机构的分类 四杆机构实例进行分析
③曲柄存在的条件
②铰链四杆机构的判定方 法
作业布置【1】如图所示的铰链四杆机构,各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。90
C50 B
C
B
110 90 70 40 A D A
100
70 D
a)
b)
【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该 机构称为双曲柄机构,试确定杆BC的取值范围。C
B
120 70 40 A D
铰链四杆机构
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