山东理工大学考研历年真题之自动控制原理2003--2005年考研真题

山东理工大学2003年硕士研究生入学考试试题

注意事项：本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试题上不给分。 考试科目：自动控制原理 一、数学模型：（20分） 1、（12分）已知描述某控制系统的运动方程如下： ?x1(t)?r(t)?c(t)?x(t)?Kx(t)1?2?x3(t)?x2(t)?x5(t)??d4x(t) ?x3(t)?Tdt??x5(t)?x4(t)?K2n(t)?d2c(t)dc(t)?K3x5(t)??2?dtdt?其中，r(t)—系统的给定信号； c(t)—系统的输出信号； n(t)—系统的扰动信号； x1(t)～x5(t)—中间变量； K1、K2、K3—常值增益； T—时间常数。 试绘制控制系统的动态结构图，并由结构图求取系统的闭环传递函数：C(s)C(s)，。 R(s)N(s)2、（8分）某控制系统的信号流图如图1所示，其中G(s)?⑴求系统的传递函数G(s)？ 1。 s?1 -1 图1 二、稳定性：（24分） 1、（8分）设某系统的结构图如图2所示，试确定闭环系统的稳定性，并求出系统的闭环 R(s) C(s) 1极点。 s?1 - s?1 s? 1图2

C(s)C(s)； ⑵若K1=0，为使保持不变，应如何修改R(s)R(s)K1= -5 1 2G(s) sK R 1 1 C 0.5 -s

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