自动控制原理试卷B（2人）

河南城建学院学院2008—2009学年第二学期期终考试

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《自动控制原理》试题(B)

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供 电气工程及其自动化 专业 1212081-2 班使用 2009年6月

密 题 号 一 二 三 四 五 总 分

得 分

封 阅卷人

本套试卷共 3 页

线

一、单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其相应字母写入题

干的内（ ），每小题2分，共20分） 内 １．采用负反馈形式连接后 （ ） A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；

不

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 。

要 2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 （ ）

A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统；

C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 答

32 3．系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0，则系统 （ ）

A. 稳定； B. 临界稳定； 题

C. 右半平面闭环极点数Z?2； D. 型别v?1。 ☆

r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 （ ） 4．系统在

☆ A. 型别v?2； B. 系统不稳定；

C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。

5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 （ ）

* C. 非单位反馈系统； D. 根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。

6．非最小相角系统 （ ） A. 一定是条件稳定的； B. 对应要绘制0°根轨迹；

C. 开环一定不稳定； D. 闭环相频的绝对值非最小。 7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 （ ） A. 低频段足够高，ess就能充分小；

L(?)以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定； B.

C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强； D. 可以比较闭环系统性能的优劣。

8．频域串联校正方法一般适用于 （ ）

A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统；

C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。

9．离散系统差分方程

c(k?2)?3c(k?1)?2c(k)?3u(k?1)?u(k)

A. 主反馈口符号为“+；” B. 除K外的其他参数变化时；

则脉冲传递函数为 （ ）

班 级 学 号 姓 名

． 《自动控制原理》试题B 第 1 A页 共2 3 页 3z?1z?3z?2； B．?3z?1z2?3z?2； C．3z?1z2?3z?2； D．

?3z?1z2?3z?2。

（2 0分）： ☆ 二、化简题

1、试化简图1系统结构框图，并求系统传递函数。

☆

密

K22 C(s)?nKs?(s)????2 R(s)K?Ks2?K?s?Ks2?2??s?? 三、计算题．（20分）系统闭环传递函数?(s)表达式为；

封

名

姓线

内 不

号

学 要

答

级

班题

☆

☆

图 1

2、求图2所示系统的传递函数

1?nns?2（1） s

要使系统满足条件：??0.707,?n?2, 试确定相应的参数K和?； （2） 求此时系统的动态性能指标（?00,ts）； （3） r(t)?2t时，求系统的稳态误差ess；

（4） 确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。 B 第 2 页 共 3 页

《自动控制原理》试题

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四、绘图题（20分）：

k?0.5s?1? 设单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??试绘制该系统根轨迹。 2五、计算题（20分）：

系统开环传递函数为G(s)?K/s(1?0.1s)(1?0.2s)若要求校正后系统的静

0.5s?s?1 密 封 名 姓线 内 不 号 学 要

答

级

班题 ☆ ☆

态速度误差系数等于30s?1，相角裕度不低于400，幅值裕度不小于10dB，截止频率

不小于2.3rads，试设计串联滞后校正装置。

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《自动控制原理》试题

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