水声学-海洋中的混响2
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第七章 海洋中的混响
第二十讲 气泡的声学特性与海面混响
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本讲主要内容海水中气泡的声学特性 海面表层内的空气泡 小气泡对声波的吸收作用 小气泡的共振频率 单个气泡的散射截面、 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声界面 衰减系数 含气泡水介质中的声速 海面混响 海面散射的理论处理
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本讲主要内容海面混响 海面散射强度 关于海面散射的理论
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一、海水中气泡的声学特性海面表层内的空气泡 海面的不平整性及波浪产生的小气泡对声波的散射形成 海面混响 海面混响的特性与水中气泡的声学特性密切相关 小气泡对声波的吸收作用 小气泡不属于吸声材料; 小气泡不属于吸声材料; 小气泡群的吸收和散射作用使得声波通过这种气泡群后 会产生很大衰减。 会产生很大衰减。 衰减的原因: 衰减的原因: 气泡散射—气泡的存在使介质出现不连续性 气泡的存在使介质出现不连续性; 气泡散射 气泡的存在使介质出现不连续性;College of Underwater Acoustic Engineering HEU 4
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一、海水中气泡的声学特性小气泡对声波的吸收作用 衰减的原因 气泡再辐射——在入射声波作用下,气泡作受迫振 在入射声波作用下, 气泡再辐射 在入射声波作用下 向周围介质辐射声能; 动,向周围介质辐射声能; 气泡热传导——气泡的压缩、膨胀产生热传导;流 气泡的压缩、 气泡热传导 气泡的压缩 膨胀产生热传导; 体粘滞作用——水介质与气泡的磨擦产生热能。 水介质与气泡的磨擦产生热能。 体粘滞作用 水介质与气泡的磨擦产生热能 结论:气泡对声波的衰减来自气泡的吸收作用 吸收作用和 结论:气泡对声波的衰减来自气泡的吸收作用和散射作 用
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一、海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率 小气泡类似于谐振腔,在声波的作用下, 小气泡类似于谐振腔,在声波的作用下,其振动机理 类比电路如下: 类比电路如下:Rs ms
F等效弹性系数— 等效弹性系数 辐射声阻— 辐射声阻D=γ 0S0 /V P 2 0 R ≈ρ S0(ka 2 c ) s
D
共振质量— 共振质量 总压力— 总压力
m ≈ρ S0 ka ω c s F=PS0 06
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一、海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率 标准状态下: 标准状态下:
γ =14 .1小气泡作受迫振动时等效机械阻抗: 小气泡作受迫振动时等效机械阻抗:
3 P γ0 Z =ρ S ka+i 1 2 2 ka c0 m ω a ρ 气泡的共振频率: 气泡的共振频率:
γ0 1 3P f0 = 2a ρ πCollege of Underwater Acoustic Engineering HEU 7
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一、
海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率 3 g 对于水中的气泡, 例:对于水中的气泡,取 ρ =1 /cm ,空气的 γ =1.41设 气泡在水面附近, 标准大气压, 气泡在水面附近,则 P 为1标准大气压,据此可得谐振 标准大气压 0 频率: 频率:
f0 =03 / a .3的单位为cm。 :kHz,a的单位为 。 , 的单位为 结论: 结论: 半径在( 半径在(0.1~0.01)cm数量级范围内的气泡的共振 ) 数量级范围内的气泡的共振 频率为( 频率为(3.3~33)kHz,而声纳的工作频率恰好在此 ) , 范围,所以该半径范围的气泡对声纳工作影响最大。 范围,所以该半径范围的气泡对声纳工作影响最大。College of Underwater Acoustic Engineering HEU 8
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一、海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率 结论: 结论: 海水中压力P 与海水深度d有关 则深度d处的空气 有关, 海水中压力 0与海水深度 有关,则深度 处的空气 泡的共振频率为 03 .3 f0 = 1+01 .d a 的单位为cm; 的单位为 的单位为m。 :kHz,a的单位为 ;d的单位为 。 , 的单位为 单个气泡的散射截面、 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面 根据机电类比, 根据机电类比,小气泡的散射功率 阻上的功率: 阻上的功率:College of Underwater Acoustic Engineering HEU
W s
就是消耗在电
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一、海水中气泡的声学特性单个气泡的散射截面、 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面
W= s
(PS )2R 0 0 s 2Z m2
=
4 a2I0 π f (ka + 1 ) f2 2 2 0 2
散射截面定义: 散射截面定义: σs =W /I0 s
单个气泡的散射截面: 单个气泡的散射截面:
σs =
4 a2 π f (ka + 1 ) f2 2 2 0 2
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一、海水中气泡的声学特性单个气泡的散射截面、 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面 以上两式表明:声波频率与散射功率、散射截面有关; 以上两式表明:声波频率与散射功率、散射截面有关; 气泡处于共振状态,散射功率、 当 f = f0 时,气泡处于共振状态,散射功率、散射截 面达到最大,分别为: 面达到最大,分别为:
( s )mx = W a
2 I0λ
π
σ a ( s )mx
2 λ = π
单个气泡的的消声截面=散射截面+吸收截面( 单个气泡的的消声截面=散射截面+吸收截面(因为气 泡的消声作用是由散射作用和吸收作用构成)。 泡的消声作用是由散射作用和吸收作用构成)。
σe =σs +σεCollege of Underwater Acoustic Engineering HEU 11
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一、海水中气泡的声学特性衰减系数 定义: 定义:平面声波在含气泡水中传播时的声强度衰减
α=1 l I1 / I2 0g2 设每个气泡的消声截面为 σe m ,每 个共振气泡,则衰减系数为: 有 n 个共振气
泡,则衰减系数为:
3 m
水介质中含
α =43 n e . 4σ
dB/m
:上式忽略气泡间的多次散射,仅适用于气泡浓度不大 上式忽略气泡间的多次散射, 的情况。 的情况。College of Underwater Acoustic Engineering HEU 12
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一、海水中气泡的声学特性含气泡水介质中的声速 含气泡水中的声速与气泡含量、声波频率有关; 含气泡水中的声速与气泡含量、声波频率有关; 当声波频率低于气泡共振频率, 低于气泡共振频率 当声波频率低于气泡共振频率,气泡的存在使声速明显 减小; 减小; 相反,当声波频率远高 相反,当声波频率远高 共振频率, 于共振频率,气泡对声 不产生明显影响; 速不产生明显影响; 若声波频率就在共振频 若声波频率就在共振频 率附近, 率附近,则随着频率的 变化,声速发生剧烈改变 剧烈改变。 变化,声速发生剧烈改变。College of Underwater Acoustic Engineering HEU 13
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二、海面混响海面混响的理论处理 设收发合置换能器位于O点 设收发合置换能器位于 点,离海面散射层的距离 b 为 h ;收发换能器指向性分别为 b(θ, ) 、′(θ, ) ,声源在散 ′ 射层上的投影点 O 到圆环内侧距离为 R ,声源到圆环内 侧的斜距为 r 。
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二、海面混响海面混响的理论处理 海面对混响有贡献的区域是厚度为H, 海面对混响有贡献的区域是厚度为 ,宽为 cτ /2 的球 台状圆环,如图所示。对于海面混响, 台状圆环,如图所示。对于海面混响,也可以像体积混响 一样来推导等效平面波混响级表达式, 一样来推导等效平面波混响级表达式,不同的是积分体积 改变了, 改变了,散射强度采用界面散射强度 Ss 。
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二、海面混响海面混响的理论处理 散射声强: 散射声强:
Iscat
1 ′ =∫I0S 4 b θ, b( , d ( ) ′θ ) V V r
提示: 提示:只有工作在近海面的声纳才可能受到海面混响的 严重干扰。 严重干扰。R> h > r> h >co α ≈0 s
r> H >
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二、海面混响海面混响的理论处理 在上述假设条件下,收发换能器垂直指向性不起作用, 在上述假设条件下,收发换能器垂直指向性不起作用, 只有水平指向性才起作用, 只有水平指向性才起作用,这样散射面近似在 θ =0 平面 所以有: 内,所以有:
c τ d V=H rd 2College of Underwater Acoustic Engineering HEU 17
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二、海面混响海面混响的理论处理 散射声强: 散射声强:2 π I0 c τ Iscat = 3 H V ∫ b 0 b(0 d S′ (, )′ , ) 0 r 2
同体积混响一样, 替代发-收组 同体积混响一样,用一个理想指向性 Φ替代发 收组 合指向性束宽:
合指向性束宽:
∫
2 π
0
b 0 b(0 d =∫ 1× d =Φ (, )′ , ) 1 0
Φ
I0 c τ Iscat = 3 H ′ Φ S V r 2College of Underwater Acoustic Engineering HEU 18
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二、海面混响海面混响的理论处理 特点: 特点: 散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、 散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、 收换能器组合指向性束角; 发-收换能器组合指向性束角; 收换能器组合指向性束角 与距离的三次方成反比,即随时间的三次方衰减。 与距离的三次方成反比,即随时间的三次方衰减。 海面混响的等效平面波混响级: 海面混响的等效平面波混响级:
τ c R =S +S 4 l r +1 l H+1 l rΦ L L V 0g 0g 0g 2
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