RTK简易操作步骤(以S82为例)
更新时间:2023-04-23 13:25:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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技术
RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操作。
一.基准站部分
1、基站架设位置要选择净空条件好的位置,要远离大的移动联通发射塔,尽量远离大的水域和高压线。基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。
2、接好电源线和发射天线电缆,要避免电瓶正负极接反导致仪器烧坏,多功能电缆线与GPS主机和电台连接是要注意红点对应并且捏住连接头带红点的金属部分垂直插拔切勿扭动。
3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
二.移动站部分
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上RX指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(设置→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
7、求转换参数 (设置→求转换参数)
在“求转换参数”界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少3个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕.完成后点击“应用”。
8. 校正向导:
工具——校正向导——选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,
技术
系统会提示是否校正,“确定”即可。
注意:如果当前状态不是“固定解”时,会弹出提示,这时应该选择“否”来终止校正,等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
将对中杆对立在需测的点上,当状态达到固定解时,利用快捷键"A"开始保存数据。
9. 数据下载:
工程——文件输出——选择“原始文件”,即工程名.dat——成果文件,输入要保存的文件名111,确定——点击“转换”——转换成功后,退出。将手簿与电脑连接起来,打开路径“我的电脑——移动设备——Flash Disk——Jobs——工程名——data,将111.dat复制到电脑上即可。
10.点放样:
测量——点放样——打开“放样点坐标库”——增加——输入点的坐标,OK——选中要放的点——OK,进入放样界面,提示目标点的方向和距离。
11.蓝牙连接:
手簿和主机第一次连接时,要进行蓝牙配对。我的设备——控制面板——BLUETOOTH管理器——搜索——选中所要连接的主机号,点“服务组”——在弹出的框中,双击ASYNC,点“活动”,当端口出现com7后,点ok退出。再进入工程之星,设置——连接仪器——点“输入模式”,7——连接。
12.S82-2008主机设置:
关机状态下,同时按住F键和P键,当6个灯同时闪烁时松手,再按一下F键,看哪个红灯闪,STA灯闪是移动站模式,蓝牙灯闪是基准站模式,第三个红灯闪是静态模式。通过F键来选择相应的模式,完成后按P键确定即可。
13.S86主机设置:
关机状态下,按绿色电源键开机,当出现“基准站模式”或“移动站模式”时,按F2,进入设置界面。
(1)选择“系统配置信息”,确定,通过F2选择“系统注册”,按F1输入数字,F2输入字母,按绿色电源键确认;
(2)选择“设置工作模式”,可以将设置为基准站、移动站或静态模式。
14.手簿重启动:
(1)热启动:同时按住蓝色FN和红色Enter大约10秒钟,系统会自动重启。
(2)冷启动:同时按住蓝色FN、红色Enter、白色半圆弧3个键大约10秒,系统进入DOS界面,然后先按shift,再按“1”,等启动完成后,打开 我的设备——控制面板——电源——内建设备(或设备)——选中 启用无线蓝牙。
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